一種三相四橋臂空間矢量脈寬調(diào)制方法
摘要:空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)具有直流電壓利用率高和輸出電壓諧波含量少的優(yōu)點,但現(xiàn)有的應(yīng)用于三相四橋臂逆變器的三維(3D)SVPWM算法存在計算過程復(fù)雜且計算量大的缺點。通過分析傳統(tǒng)二維(2D)SVPWM算法輸出調(diào)制波的直流分量,提出一種新的3D-SVPWM簡化算法。該算法將三相電壓參考分為交流分量和直流分量兩部分,交流分量用來計算三相調(diào)制波及其調(diào)制波直流分量,直流分量用來計算第四橋臂的調(diào)制波。該算法具有過程簡單、計算量小的優(yōu)點。實驗結(jié)果證明了該算法的正確性和有效性。
關(guān)鍵詞:逆變器;空間矢量脈寬調(diào)制;三相四橋臂;不平衡負(fù)載
1 引言
三相四橋臂逆變器具有直流電壓利用率高、直流輸入電容小、帶不平衡負(fù)載能力強的優(yōu)點。其調(diào)制算法中,3D-SVPWM算法具有直流電壓利用率高、輸出諧波含量少的優(yōu)點。現(xiàn)有的3D-SVPWM算法主要有兩種,一種是基于α,β,γ坐標(biāo)系的調(diào)制方法,需要進(jìn)行坐標(biāo)變換,過程復(fù)雜且計算量大;另一種是基于a,b,c坐標(biāo)系的調(diào)制方法,雖然相對于前一種算法計算過程有所簡化且計算量有所減少,但仍需將電壓空間進(jìn)行復(fù)雜的分區(qū)和大量計算。此處通過分析傳統(tǒng)2D-SVPWM算法輸出的調(diào)制波,提出了一種新的適用于三相四橋臂逆變器的3D-SVPWM簡化算法,該算法具有過程簡潔、計算量小的優(yōu)點。
2 3D-SVPWM簡化算法
在傳統(tǒng)的基于α,β,γ坐標(biāo)系和基于a,b,c坐標(biāo)系的SVPWM算法中,電壓空間被分割成24個四面體,首先判斷參考電壓矢量所在的四面體,然后根據(jù)空間合成理論計算各個矢量的作用時間,進(jìn)而計算出每相橋臂的作用時間和占空比。此處提出的簡化算法既無需進(jìn)行坐標(biāo)變換和上述判斷,又無需矢量合成計算,計算量大大減少。
圖1示出三相四橋臂逆變器拓?fù)鋱D。
圖中,ua,ub,uc,un和uf的參考點為直流電壓中點O;uan,ubn和ucn的參考點為交流輸出中點n。為提高直流電壓利用率和降低輸出諧波含量,a,b,c相橋臂采用傳統(tǒng)的2D-SVPWM算法。
為便于分析和計算,將電壓參考分為交流分量和直流分量兩部分,即:
下面按照2D-SVPWM算法分析調(diào)制波直流分量,將參考電壓從三相靜止a,b,c坐標(biāo)系變換到α,β,O坐標(biāo)系,變換公式為:
由式(1),(2)可見,uαref和uβref只與電壓參考的交流分量有關(guān),u0ref只與電壓參考的直流分量有關(guān)。傳統(tǒng)2D-SVPWM中只有uαref和uβref參與計算且不能控制直流分量電壓,所以需知道a,b,c相橋臂調(diào)制波的直流分量,從而通過調(diào)節(jié)第四橋臂調(diào)制波輸出參考電壓的直流分量。
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