風(fēng)機(jī)變流器中IGBT驅(qū)動(dòng)窄脈沖的影響與限制
由空間電壓矢量合成原理可知:
依據(jù)IGBT開關(guān)特性,確定SVM允許的最小窄脈沖時(shí)間為tkmin;對(duì)于并網(wǎng)變流器,在電網(wǎng)穩(wěn)定并滿足電流控制裕度的條件下,可確定三相逆變器交流側(cè)輸出矢量的最大幅值|Uomax|。則在7段式電壓空間矢量合成中,為避免SVM中零矢量的作用時(shí)間不低于t0min,可得:
可見,為限制窄脈沖的出現(xiàn),必須提高Udc。
上面的討論基于7段式SVM合成方式,若改變合成方式,如使用5段式,由于零矢量的作用時(shí)間集中在開關(guān)周期的中間位置,即為整個(gè)的t0,需對(duì)式(3)進(jìn)行修正:
值得關(guān)注的是,對(duì)于3段式電壓空間矢量合成,窄脈沖的出現(xiàn)與5段式或7段式不同。3段式電壓空間矢量合成,在調(diào)制度接近零及滿調(diào)制時(shí),均出現(xiàn)窄脈沖,即在調(diào)制度接近零時(shí),有效矢量產(chǎn)生窄脈沖,而滿調(diào)制時(shí),零矢量產(chǎn)生窄脈沖。
4 死區(qū)設(shè)置方式對(duì)浪涌電壓的影響
以28335型DSP為例,PWM信號(hào)死區(qū)的設(shè)置采用非對(duì)稱方式,即同橋臂上下管采取正常關(guān)斷、延遲觸發(fā)的死區(qū)設(shè)置方式。圖4為低有效PWM模式下的波形??梢姡@種不對(duì)稱死區(qū)設(shè)置方式對(duì)IGBT觸發(fā)脈沖和關(guān)斷脈沖的影響不同。死區(qū)設(shè)置減小了觸發(fā)脈寬但增加了關(guān)斷脈寬,并使關(guān)斷脈寬至少維持了2個(gè)死區(qū)時(shí)間。故其不良影響也不對(duì)稱,應(yīng)區(qū)別對(duì)待。對(duì)死區(qū)設(shè)置減少了觸發(fā)脈寬這一現(xiàn)象,由于分析原理相同,對(duì)式(4)簡(jiǎn)單修正即可。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/175736.htm
目前大功率變流器死區(qū)時(shí)間一般設(shè)置為4μs左右,反并聯(lián)二極管由于存在死區(qū),導(dǎo)通時(shí)間至少為兩個(gè)死區(qū)時(shí)間(8μs),不會(huì)出現(xiàn)窄脈沖導(dǎo)通。但以圖1中a相為例,當(dāng)輸出電流在過零換流時(shí),ia方向不確定,故此時(shí)VD1,VD2均可能導(dǎo)通。若導(dǎo)通順序?yàn)閂D1→VD2→V1或VD2→VD1→ V2時(shí),二極管同樣會(huì)出現(xiàn)窄脈沖導(dǎo)通。但該情況發(fā)生時(shí),二極管中流過電流很小,不會(huì)產(chǎn)生明顯的振蕩或浪涌尖峰。
IGBT驅(qū)動(dòng)器一般都缺乏對(duì)反并聯(lián)二極管的足夠保護(hù),故需特別關(guān)注大電流情況下,IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由于干擾或軟件設(shè)置錯(cuò)誤等原因出現(xiàn)的微秒級(jí)及以下的關(guān)斷窄脈沖。此時(shí),相當(dāng)于同橋臂另一只IGBT的反并聯(lián)二極管出現(xiàn)未完全導(dǎo)通就立即關(guān)斷的行為,進(jìn)而產(chǎn)生很大的du/dt和振蕩,多次反復(fù)后,將對(duì)IGBT模塊可靠運(yùn)行產(chǎn)生很大威脅。這可能是IGBT模塊運(yùn)行損壞的一個(gè)重要原因。
5 相關(guān)測(cè)試
由于窄脈沖對(duì)IGBT模塊的危害大小受驅(qū)動(dòng)電阻、母排寄生電感、輸出電流等影響。為了進(jìn)一步深入理解窄脈沖發(fā)生時(shí)的一些波形,以FF 1000R17模塊為例,對(duì)驅(qū)動(dòng)窄脈沖進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試時(shí)直流側(cè)電容電壓1 009 V,測(cè)試脈寬1.7μs,圖5a為測(cè)試結(jié)果。其中,μG為IGBT門極驅(qū)動(dòng);uCE為IGBT CE端電壓;i為IGBT電流??梢?,測(cè)試脈寬為1.7μs時(shí),uCE關(guān)斷尖峰達(dá)到1.24 kV。為安全考慮,在反并聯(lián)二極管窄脈沖測(cè)試時(shí)降低直流側(cè)電壓至500 V,測(cè)試電流限定在250A以下,測(cè)試脈寬1.7μs,圖5b為測(cè)試結(jié)果。其中,μGZ為下側(cè)ICBT門極驅(qū)動(dòng);uCE1,uCE2皿分別為上側(cè)和下側(cè)IGBT CE端電壓??梢?,在反并聯(lián)二極管窄脈沖測(cè)試情況下,IGBT端電壓不僅達(dá)到了直流側(cè)電壓的1.4倍左右,驅(qū)動(dòng)信號(hào)本身也受到了嚴(yán)重干擾,且振蕩非常嚴(yán)重。
6 結(jié)論
分析了大功率風(fēng)機(jī)變流器中窄脈沖對(duì)IGBT可靠運(yùn)行帶來的嚴(yán)重危害,特別指出應(yīng)充分關(guān)注反并聯(lián)二極管的窄脈沖行為。進(jìn)一步分析了在矢量調(diào)制過程中窄脈沖產(chǎn)生原因和限制方法,以及死區(qū)不對(duì)稱設(shè)置對(duì)觸發(fā)脈寬和關(guān)斷脈寬的不同影響。對(duì)窄脈沖問題分析和避免有一定參考意義。
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評(píng)論