摘要：為了解決電力系統(tǒng)諧波治理中，數(shù)字化控制器設(shè)計(jì)周期長、投資成本高等問題，在研究傳統(tǒng)電力濾波器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種快速控制模型。在傳統(tǒng)濾波器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加一個(gè)有源電力濾波器，同時(shí)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件Simulink 和TI公司DSP開發(fā)環(huán)境CCS，對(duì)混合型有源電力濾波器進(jìn)行在線調(diào)試，精確地降低了諧波成分。仿真結(jié)果表明，通過濾波器后，電網(wǎng)電壓畸變因數(shù)降至1.88%（低于IEEE-519-1992標(biāo)準(zhǔn)）。該裝置已在武鋼電弧爐35 kV電網(wǎng)運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果表明該裝置可靠性高、濾波效果顯著，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。

　　目前，電力濾波器多采用數(shù)字化控制器實(shí)現(xiàn)，需要工程師有較高的軟件編程能力。這樣，濾波器設(shè)計(jì)周期的絕大部分時(shí)間將用于程序的編寫以及優(yōu)化上。考慮到數(shù)學(xué)模型的建立、算法的設(shè)計(jì)、離線調(diào)試，整個(gè)開發(fā)時(shí)間將非常長，成本將相應(yīng)增加。

　　快速控制模型（RapidControl Prototyping，RCP）的設(shè)計(jì)降低了設(shè)計(jì)周期，利用Simulink的圖形化編程方法，不再需要進(jìn)行復(fù)雜的程序編寫：對(duì)于硬件工程師而言，改變模型參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；對(duì)于理論研究人員而言，只需要考慮算法的快速性和實(shí)用性。

　　小波變換是一種分析非穩(wěn)態(tài)電壓和電流波形的快速而有效的方法。同F(xiàn)FT一樣，小波變換將信號(hào)分解成頻率分量。但是，離散小波變換（DWT）具有可變的頻率分辨率，可以有效地解決負(fù)載突變所引起的電網(wǎng)電壓閃變，而且能夠?qū)崟r(shí)跟蹤問諧波。這是用來分析瞬態(tài)信號(hào)的一個(gè)有用特性。另外，小波分析不需要在整個(gè)頻域范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行，將計(jì)算量集中在某一頻率范圍，減小了計(jì)算量，加快了分析速度。

　　本文基于Simulink軟件對(duì)混合型有源電力濾波器（Hvbrid Active Power Filter，HAPF）進(jìn)行建模，利用Wavelet工具箱進(jìn)行諧波分析并仿真，由MATLAB／Simulink／Embedded Target for TI C2000生成DSP代碼，最終在TMS320F2812進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)。
　　1 快速控制模型（RCP）

　　RCP由兩部分組成：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件Simulink和帶有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的專有硬件TMS320F2812，如圖1所示。這種圖形化編程方法取代了傳統(tǒng)程序的編寫，只要求工程師將注意力集中在功能和性能的優(yōu)化上。本文提出的完整系統(tǒng)在仿真環(huán)境下進(jìn)行。

圖1 RCP的組成部分

　　Embedded Target for TI C2000連接軟件和硬件，Simulink工具箱提供本文所需的各種模型，為通用DSP上設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)嵌入式控制系統(tǒng)提供了集成平臺(tái)。圖2為設(shè)計(jì)流程。

圖2 設(shè)計(jì)流程圖

　　利用Embedded Target，能夠通過CCS（Cede Composer Studio）產(chǎn)生高效的DSP代碼，通過主機(jī)與DSP的接口將二者連接起來，就可以對(duì)DSP進(jìn)行在線控制與優(yōu)化。對(duì)于需要進(jìn)行循環(huán)計(jì)算的復(fù)雜算法，RCP的快速執(zhí)行功能將體現(xiàn)出極大的優(yōu)越性。鑒于小波變換分析電力系統(tǒng)諧波的前景，以及建模的便利，本濾波器的有源部分控制算法利用小波變換來分析電網(wǎng)諧波。