2.2 兩種工作模式

　　* 協(xié)議定義了兩種工作模式： 一種是Polling(查詢)模式，另一種是DAQ(數(shù)據(jù)采集) 模式。在本文所設(shè)計的標(biāo)定系統(tǒng)中，由于需要監(jiān)控與標(biāo)定的變量，如電池電壓，溫度，電 流，SOC 可提供的充放電功率等均為定時更新，因此采用了DAQ 模式。

　　2.3 數(shù)據(jù)對象

　　* 協(xié)議規(guī)定，主設(shè)備發(fā)送給從設(shè)備的數(shù)據(jù)對象為CRO(Command Receive Object)，傳 達主設(shè)備下達給從設(shè)備的命令；從設(shè)備發(fā)送給主設(shè)備的數(shù)據(jù)對象為DTO(Data Transmission Object)。

　　根據(jù)報文PID 的不同，DTO 又可以分為三種形式：

　　? 命令返回消息(PID=255)：從設(shè)備收到CRO，完成命令要求動作后，向主設(shè)備發(fā)送命令應(yīng)答。此時該DTO 亦稱為CRM(Command Return Message)。

　　? 事件消息(PID=254)：從設(shè)備發(fā)生事故或其他需主動向主設(shè)備匯報的事件時，由從設(shè)備自行向向主設(shè)備發(fā)送DTO 來進行匯報，報告其當(dāng)前的運行狀態(tài)，并請求主設(shè)備暫停當(dāng)前工作進程以處理發(fā)生的錯誤。此時該DTO 被稱為Event Message。

　　? DAQ―DTO(0≤ PID ≤ 254)：若主設(shè)備要求，從設(shè)備可按某周期自動將需要被實時監(jiān)視的數(shù)據(jù)發(fā)送給主設(shè)備，此時該DTO 被稱為DAQ―DTO 幀。

　　根據(jù)BCU 實際工況，為BCU 開發(fā)的* 協(xié)議采用DAQ 模式，使主設(shè)備可要求該設(shè) 備按照制定的周期自動將需監(jiān)視的數(shù)據(jù)上傳，而無需對每個數(shù)據(jù)都發(fā)一次上傳數(shù)據(jù)命令來 要求從設(shè)備上傳。

　　DAQ 傳送的數(shù)據(jù)由一系列表來組織，這些表被稱為ODTs(Object Descriptor Tables)。每 個ODT 表含7 個元素，可描述7 個ECU 內(nèi)部參數(shù)的相對地址及數(shù)據(jù)長度等屬性。這些被 ODT 描述的參數(shù)，就是需要從設(shè)備用DAQ―DTO 幀周期發(fā)送給主設(shè)備的被監(jiān)視數(shù)據(jù)；而 這些屬性被稱為“參數(shù)描述”，它們可幫助從設(shè)備DAQ 處理代碼確定該參數(shù)的當(dāng)前值。ODT 中描述參數(shù)，及各參數(shù)的“參數(shù)描述”由主設(shè)備通過CRO 命令寫入。當(dāng)從設(shè)備的DAQ 機制 被啟動時，從設(shè)備按主設(shè)備要求的周期，將每個ODT 表描述的ECU 參數(shù)當(dāng)前值順次放入相應(yīng)的DAQ―DTO 幀中，并發(fā)送給主設(shè)備。用戶可將有相同DAQ―DTO 周期的ODT 組織 為一個DAQ―List，各DAQ―List 使用不同的CAN ID。該周期亦由主設(shè)備發(fā)送命令寫入。