摘要：本文介紹了廣泛應用于在線標定的*協(xié)議(Can Calibration Protocol), 基于該協(xié)議設計了一種應用于混合動力汽車電池控制器(Battery Control Unit, BCU)的在線標定系統(tǒng),通過該系統(tǒng)來設置BCU的相應參數(shù),以達到實時監(jiān)控電池狀態(tài),調(diào)節(jié)BCU以及整車性能的目的。

1 引言

　　在混合動力汽車中，電池管理系統(tǒng)負責監(jiān)控電池狀態(tài)，確保電池安全，更重要的是， 實時估算電池可提供的充放電功率，為整車能量分配控制策略提供重要依據(jù)。因此，電池 管理系統(tǒng)所測量電池狀態(tài)，包括電池電壓、溫度、電流，以及估算的參數(shù)，如SOC， SOH，可提供的充放電功率需要實時監(jiān)控，其估算算法所需要的參數(shù)需要根據(jù)實車試驗結(jié) 果修改，因此需要一種方便可靠的方式可以實現(xiàn)實時監(jiān)控與在線標定。傳統(tǒng)的SCI 串行通 信監(jiān)控和標定方式存在通訊速率慢、協(xié)議不統(tǒng)一、擴展性差等缺陷。相對于基于串口的標 定系統(tǒng)，基于* 的標定系統(tǒng)具有如下幾個明顯的優(yōu)點：

　　(1)基于 CAN 總線通信，標定速度快；

　　(2)可讀寫 ECU 內(nèi)存范圍大；

　　(3)可進行 Flash 擦寫和編程；

　　(4)可同時對多個ECU 標定、測試和診斷。

　　作者為HEV 動力系統(tǒng)BCU 設計了一套基于* 協(xié)議的標定系統(tǒng)，實現(xiàn)對其的在線標定和實時監(jiān)控。

　　2 * 簡介

　　2.1 建立連接

　　基于 * 協(xié)議的ECU 標定采用主、從通信方式，主設備通過CAN 總線與多個從設備 相連，如圖1 所示。其中主設備測量標定系為MCS(Measurement Calibration System)， 從設 備是需要標定的ECU，在這里為BCU。

　　根據(jù)* 協(xié)議，主設備首先與其中一個從設備建立邏輯連接。建立邏輯連接后，主、 從機之間所有的數(shù)據(jù)傳遞均由主機控制，從機執(zhí)行主機命令后返回包含命令響應值或錯誤 代碼等信息的報文。任何一個從機都可以定時地根據(jù)由主機通過控制命令所設置的列表來 傳遞內(nèi)部的數(shù)據(jù)。所以說數(shù)據(jù)的傳遞是由主機初始化，由從機來執(zhí)行，并且是由固定的循 環(huán)采樣頻率或事件觸發(fā)的。