2 電路原理分析
2．1 斜坡補償
圖2給出了在誤差信號VE上疊加斜坡補償電壓的方法。VE為電壓反饋回路的誤差放大信號，實線波形為未加擾動的電感電流，虛線為疊加△I0擾動量的電感電流，D為占空比，m1、m2分別為采樣得到的等效電感電流的上升和續(xù)流斜率。

由圖2(a)、(b)可知，若沒有斜坡補償，在下一個周期，該擾動電流為：

而經(jīng)過n個周期后，由△I0引起的電流誤差△In為：

由式(3)可以看出，當(dāng)m2m1，即D50％時，電流誤差△In將逐漸趨于0，故系統(tǒng)穩(wěn)定；而當(dāng)m2>m1，即D>50％時，電流誤差△In將逐漸放大，從而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。
圖2(c)是D>50％時，疊加補償電壓后的電感電流波形。對于該波形，有：

顯然，要使環(huán)路穩(wěn)定，必須使△I1△Io，即滿足：

結(jié)合(5)和(6)兩個式子可以得到：

由此可見，當(dāng)時，可在最壞情況下(D=100％，即m2>>m1)滿足系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定性要求。
圖1所示的電路同時給出了在電流反饋電壓上疊加斜坡補償電壓的方法。通過比較分析可知，兩種補償方法在效果上是等效的，但是第二種方法中的電路實現(xiàn)相對更簡單，因此較為常用。