輔助電路包括電動(dòng)機(jī)的控制線路，照明、信號(hào)線路和保護(hù)線路，由繼電器和接觸器線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、主令電器(主令控制、按鈕)、照明燈、信號(hào)燈、電笛以及其他電器元件組成。為了易于區(qū)別主電路和輔助電路，通過強(qiáng)電流的主電路為圖1的左部，通過弱電流的輔助電路為圖1的右部。電器原理圖只表明電氣線路的工作原理，因此電器在圖1中一般不表示其空間位置，同一電器各元件往往根據(jù)需要畫在不同的位置。如圖1中的接觸器KM1，主觸頭畫在主電路中，線圈和輔助觸頭畫在控制電路中，而且對(duì)各對(duì)輔助觸頭可按需要畫在不同的位置上，但同一電器的各元件都要用同一文字符號(hào)標(biāo)出。這種展開式畫法對(duì)于表達(dá)或通用電器線路原理都較為方便。

2 采用PLC控制的正反轉(zhuǎn)控制線路
2．1 對(duì)應(yīng)的I／O配置接線圖
圖2中SB1是停止按鈕，SB2是正向起動(dòng)按鈕，SB3是反向起動(dòng)按鈕，F(xiàn)R是熱繼電器接觸開關(guān)。COM為地端，KM，KM1，KM2為接觸器，圖2的右下角圖形為交流電源。M0．O，M0．1，M0．2為中間繼電器，Q0．1，Q0．2是指正反轉(zhuǎn)線圈。對(duì)應(yīng)的I／O分配表見表l。

2．2 對(duì)應(yīng)的I／0分配表
對(duì)應(yīng)的I／O分配如表1所示。

2．3 梯形圖
此梯形圖是用西門子系列的PLC，編程軟件是STEP7-Micro／WIN32的S7-300可編程序控制器。如圖3所示。