水下航行器模擬平臺智能小車的設計
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3 程序軟件設計
單片機程序包括電源管理、無線控制、數(shù)據(jù)采集和電機驅(qū)動四大功能模塊，PC機軟件包括界面、數(shù)據(jù)接收與處理、數(shù)據(jù)存儲和電源狀態(tài)四部分，流程圖如圖6～圖9所示，PC軟件如圖10所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/185452.htm
4 系統(tǒng)測試
系統(tǒng)測試在空曠的地方并且人為的設置障礙完成，驗證小車的功能和工作狀態(tài)以及各種傳感器的可靠性和精度，用電風扇模擬風，熱風槍模擬氣溫升高，觀察PC界面軟件，測得的數(shù)據(jù)與相關儀器測得的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果見表1。
5 結(jié)語
本項目準備開發(fā)與研制一種陸路智能的運載平臺，用來仿真水下航行器的自身定位與地圖的構(gòu)建，并且通過一些傳感器將周圍環(huán)境的參數(shù)通過平臺傳遞給遠程的控制平臺，以便獲取環(huán)境的信息。從測試數(shù)據(jù)中可以看出，智能運載平臺各項功能均能正常工作，基本能夠滿足設計所提出的性能參數(shù)要求。
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