新能源汽車電池自動化組裝過程中的傳感器應用
隨著新能源汽車的發(fā)展,許多汽車電池制造商的新能源電池裝配線實現(xiàn)了電池組裝生產(chǎn)過程的自動化、信息化和標準化,從電芯的裝載到電池組的卸載,最大限度地采用自動化生產(chǎn)。 在高度自動化的電池組裝線上,傳感器和機器視覺得到了廣泛的應用,成為了電池組裝線上名副其實的“眼睛”。 電池模組抓取 應用挑戰(zhàn) 高壓電池組必須穩(wěn)定抓?。槐仨毻瑫r測量單元上若干個點的距離;表面反光性強。 解決方案 威格勒PNBC激光測距傳感器可用于確保機器人正確地抓取電池;由于算法復雜,測量值即使在復雜表面上也能保持穩(wěn)定;傳遞恒定的測量值或距離值給機器人;支持工業(yè)以太網(wǎng),適用于工業(yè)4.0環(huán)境。 推薦產(chǎn)品 PNBC105 激光測距傳感器 測量結果非常精確,最大線性偏差0.05 %;測量值恒定,與被測量表面無關;測量值溫度穩(wěn)定,無預熱階段。 電池單元檢測 應用挑戰(zhàn) 電池單元存在性檢查;將有缺陷的單元從產(chǎn)線上剔除;查詢已占用位置;強烈的反光。 解決方案 內(nèi)置的透明玻璃檢測用偏振濾光片確保了對電池單元的可靠檢測;無盲區(qū)的單透鏡光學器件可以透過縫隙和孔洞檢測后面的物體;可實現(xiàn)不受目標表面影響的靈活檢測。 推薦產(chǎn)品 P1KK001 鏡反射傳感器 在常規(guī)鏡反射傳感器功能達到極限的場合,使用鏡反射傳感器可以可靠地識別玻璃、PET、托盤或薄膜等本身高透明的物體;由于配有單透鏡光學系統(tǒng),沒有盲區(qū)。 PHEV電池單元表面檢查 應用挑戰(zhàn) 在反射面上的異物檢測;PHEV電池的巨大尺寸。 解決方案 通過VisionApp 360軟件對多個2D輪廓傳感器進行同步和校準;所使用的內(nèi)置算法即使面對反光目標也能穩(wěn)定地進行輪廓檢測;提供GigE Vision接口,可以使用第三方軟件進行點云評估。 推薦產(chǎn)品 2D輪廓傳感器MLWL2系列 2048個點,6kHZ 可以穩(wěn)定測量;X軸:范圍(65mm-1300mm), 分辨率(36μm-1095μm);Z軸:范圍(180mm-1500mm), 分辨率(5.2μm-439μm);激光:紅光/藍光 2M/3R/3B。
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