一種精簡可靠的低成本嵌入式以太網(wǎng)接口設計
摘要: 本文介紹了基于新型獨立控制芯片CP2200的以太網(wǎng)通訊接口的軟硬件設計方法。
關鍵詞: CP2200;以太網(wǎng);C8051F040;TCP/IP
引言
當前,嵌入式設計人員在為遠程控制或監(jiān)控設備提供以太網(wǎng)接入時,使用的以太網(wǎng)控制器都是專為個人計算機系統(tǒng)設計的,如RTL8019、DM9008、CS8900A 等。這些器件不僅接口電路復雜、體積較大,而且比較昂貴。CP2200 是Silabs于近期推出的一款獨立以太網(wǎng)控制器,它符合IEEE 802.3協(xié)議,支持10M以太網(wǎng)接入,而且僅需要很少的外部電路連線就可滿足絕大多數(shù)嵌入式以太網(wǎng)接口的設計要求,使得嵌入式以太網(wǎng)接口的設計大大簡化,占板空間大大減小,系統(tǒng)開發(fā)成本大大降低。
另外,該以太網(wǎng)控制器具有8位并行主機接口,可以為絕大多數(shù)微控制器或主處理器提供以太網(wǎng)通信功能。8位并行總線接口支持Intel和Motorola總線方式,可以使用復用或非復用方式尋址。這些功能加上相關處理器的TCP/IP協(xié)議棧,使得嵌入式應用系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)變得極其簡易。
硬件電路設計
系統(tǒng)的硬件電路示于圖1。CP2200的外圍電路比較簡單。
I/O并行接口
CP2200的并行主機接口,支持Motorola 和 Intel兩種總線方式,且支持地址數(shù)據(jù)復用和非復用方式??梢酝ㄟ^將MUXEN和MOTEN引腳接地或拉高電平來實現(xiàn)對主機接口總線方式的配置。
以太網(wǎng)變壓器
要實現(xiàn)以太網(wǎng)接口,以太網(wǎng)變壓器是不可缺少的。在差分接收引腳(RX+/RX-)上,需要一個專用于10BASE-T 操作的1:1 脈沖變壓器。 在差分發(fā)送引腳(TX+/TX-)上,需要外接一個帶有中心抽頭的1:2.5 脈沖變壓器。變壓器應具有2kV 以上的電壓隔離性能,以防止靜電干擾。發(fā)送端需要兩個8W(精度為1%)的電阻和一個560pF 的電容與特定端相連,接收端需要一個100W電阻與特定端相連。
按照CP2200的要求,筆者采用的是PRJ系列的PRJ-010型變壓器。該變壓器集成了RJ-45接頭,在省去了不少連線的同時也提高了高頻信號傳輸?shù)目煽啃浴?BR>
其他電路
LINK和ACT引腳輸出電平來驅(qū)動LED,用來指示網(wǎng)絡的連接和活動狀態(tài)。
所有電源引腳都必須與同一個外部3.3V 電源相連。類似的,所有參考地都應在外部連接到相同的接地點。每個VDD 和VSS 引腳都應連接一個0.1mF 的陶瓷旁路電容,該電容盡可能靠近引腳。
需要特別說明的是,驅(qū)動雙絞線接口需要相對高的電流,因此以太網(wǎng)的收發(fā)數(shù)據(jù)線應盡可能短,并且線徑適當加大以減少電阻損耗(為了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,筆者的PCB電路板選擇了20mil的線徑)。
軟件設計
TCP/IP 協(xié)議種類繁多,相互之間交互作用復雜,在單片機上不可能實現(xiàn)所有協(xié)議,所以必須對協(xié)議棧進行剪裁。結(jié)合系統(tǒng)的具體通信要求,筆者的系統(tǒng)最后只保留了TCP、UDP、IP、ICMP、ARP協(xié)議模塊。在協(xié)議棧程序的整體設計上,考慮到單片機的單任務執(zhí)行方式很難發(fā)揮TCP/IP協(xié)議的特點,我們采用了基于事件驅(qū)動機制的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)方法。該機制的引入,使得系統(tǒng)在保證具有高效的匯編語言代碼效率的同時,實時響應性也得到了大幅提高。下面將具體闡述事件驅(qū)動機制的特點和基于該機制的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)。
事件驅(qū)動機制
系統(tǒng)初始化完成后, 進入事件循環(huán)體,不斷查詢C8051F040的事件隊列是否有事件。一旦事件隊列非空,則讀取事件標志字,判斷事件類型,而后調(diào)用對應事件處理子程序。處理子程序執(zhí)行完畢后,仍然返回到事件循環(huán)體中。事件標志字由中斷直接或者間接驅(qū)動,當某個事件發(fā)生后,只需在中斷服務程序中將狀態(tài)字的對應位置位。中斷不斷向事件隊列中添加事件,C8051F040處理程序則不停地從事件隊列中讀取事件標志字,處理事件。
事件驅(qū)動機制的特點為:
*由于在中斷處理程序中,僅僅執(zhí)行了改變事件標志字這樣的簡單程序語句,把事件添加到C8051F040的事件隊列中后就立即返回。所以系統(tǒng)關閉中斷的時間很短。增強了系統(tǒng)對中斷處理的實時性。
*C8051F040根據(jù)當前讀取的事件,進行相應事件處理或者向事件隊列中添加進一步處理所需的事件。這實際上是把任務都進行了分步處理,在執(zhí)行一步這一任務的同時,也可以執(zhí)行一步其他任務。這樣.在不影響主程序流程的情況下,又提高了系統(tǒng)的實時性。
事件循環(huán)的流程
事件循環(huán)體的簡要流程如圖2所示,其中各事件的含義分別為:
EVENT_ETH_ARRIVED: 有待處理的以太網(wǎng)幀事件。檢測到此事件,C8051F040會調(diào)用讀CP2200接受緩沖區(qū)程序,然后對幀進行解包處理。
EVENT_TCP_RETRAN: TCP重傳事件。當TCP定時器超時,觸發(fā)該事件。
EVENT_TCP_I NACTIVITY:關斷不活動連接事件。當某連接超過0.5秒沒有收發(fā)數(shù)據(jù),則觸發(fā)此事件。
EVENT_ARP_RETRAN:ARP請求數(shù)據(jù)包重傳事件。當某一ARP請求在發(fā)出0.5秒后沒有相應,則觸發(fā)該事件。經(jīng)兩次重發(fā)都沒回應,則將以該IP為目的地址的數(shù)據(jù)包丟棄;
EVENT_AGE_ARP _CACHE:更新ARP緩存事件。每60秒觸發(fā)該事件一次。
EVENT_COME_NEWDATA: 有新數(shù)據(jù)事件。當有新數(shù)據(jù)待發(fā)送時,觸發(fā)該事件。
結(jié)語
CP2200的多種集成功能如CRC校驗,數(shù)據(jù)濾波等有效地減輕了單片機的載荷,它內(nèi)部的收發(fā)接口單元操作起來靈活方便,為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包提供了有效的緩沖。芯片具有穩(wěn)定的工作性能和抗干擾抗震性能,筆者利用CP2200, C8051F040單片機和TCP/IP協(xié)議棧開發(fā)出了用于鐵路機車的以太網(wǎng)通訊接口板卡。此板卡已在測試機車上運行,工作性能良好,能夠進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳遞。
參考文獻:
1. Silicon Laboratories Inc. CP2200 datasheet. http://www.silabs.com/
2. Silicon Semiconductor Inc. c8051f040 datasheet. http://www.silabs.com/
3. Special Edition Using TCP/IP,Ramadas Shanmugam ,R.Padmini,S.Nivedita 尹浩瓊 李劍譯 電子工業(yè)出版社
4. 《TCP/IP詳解 卷2 實現(xiàn)》W.Richard Stevens http://www.china.pub.com/
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