在初始化階段，在無需固件或操作系統(tǒng)軟件的介入下，物理層建立狀況狀態(tài)機通過檢測、配置和輪詢來協(xié)商可用的通道數(shù)目和雙方的工作頻率。

圖2集成硬核頂層模塊接口組成框圖

圖3PCIExpress分層傳輸過程

2.2高速傳輸實現(xiàn)

作為采集卡數(shù)據(jù)傳輸主控，F(xiàn)PGA內(nèi)部實現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)傳輸DMA控制操作。為了接收上位機發(fā)出的DMA控制命令，系統(tǒng)首先必須分配一定大小的FPGA內(nèi)部BlockRAM用作DMA控制寄存器，在驅(qū)動程序的映射下，該BlockRAM在采集卡插入系統(tǒng)是會被映射到主機內(nèi)存空間，于是主機只需訪問映射好的內(nèi)存空間即可實現(xiàn)對FPGA內(nèi)部控制寄存器的訪問。

當系統(tǒng)啟動傳輸時，上位機首先將DMA傳輸?shù)哪康牡刂穼懭胂鄳?yīng)的DMA控制寄存器。在接收到采集命令后，采集卡開始接收外部數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行解碼、整形，按順序?qū)?shù)據(jù)依次通過高速FIFO送入外部SDRAM進行緩存。當SDRAM數(shù)據(jù)有效后，通過觸發(fā)信號啟動DMA傳輸，DMA控制器將申請從SDRAM中將數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)發(fā)送FIFO，由發(fā)送模塊將發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO中的數(shù)據(jù)按照EndpointBlockPlus核的事務(wù)(TRN)接口的格式提交給IP核，由IP核按照PCIExpress總線規(guī)范將數(shù)據(jù)傳至FPGA的GTP收發(fā)器，GTP收發(fā)器直接連接了PCI-E的差分數(shù)據(jù)傳輸對，于是通過PCI-Ex8通道將數(shù)據(jù)以DMA方式直接存入主機物理內(nèi)存中[5，7-8]。當存完一個數(shù)據(jù)包后發(fā)出中斷消息通知主機上層應(yīng)用程序處理數(shù)據(jù)以及將物理內(nèi)存中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至硬盤，之后即進入下一個數(shù)據(jù)包的傳輸，如此反復(fù)，直到收到主機的停止DMA傳輸命令，即完成當前幀的采集和傳輸并停止下一幀的采集和傳輸。

3PCIExpress采集卡驅(qū)動設(shè)計

本系統(tǒng)驅(qū)動程序在WindowsXP操作系統(tǒng)下，應(yīng)用微軟公司的DriverStudio平臺進行開發(fā)。DriverStudio平臺提供了驅(qū)動程序開發(fā)所需的WDM(Windows DriverMode，Windows驅(qū)動程序模型)，包括VtoolsD、DriverWorks、DriverNetWorks和SoftICE等開發(fā)工具，應(yīng)用該平臺開發(fā)降低了驅(qū)動程序開發(fā)的難度，同時了提高了代碼的可靠性[9]。

3.1硬件驅(qū)動驅(qū)動程序

對外部硬件的訪問是通過DriverWorks提供的2個類來實現(xiàn)的，其中，KioRang類實現(xiàn)對I/O映射芯片的訪問，KMemoryRang類實現(xiàn)對內(nèi)存映射芯片的訪問。本系統(tǒng)選擇了KMemoryRang完成PCI Express硬件的訪問，主要調(diào)用函數(shù)如表1所示。

表1

KMemoryRang類主要函數(shù)初始化KMemoryRang類的操作是在驅(qū)動程序啟動例程中執(zhí)行的，主要執(zhí)行程序如下：NTSTATUSPCIeDevice(KIrpI)

{…

PCM_RESOURCE_LIST pResListRaw=I.AllocatedResources();PCM_RESOURCE_LIST pResListTranslated=I.TranslatedResources();m_MemoryRange.Initialize(pResListTranslated，pResListRaw，0);…

｝當驅(qū)動程序完成初始化時，應(yīng)用端軟件將通過inb()和outb()等函數(shù)對外部硬件電路進行訪問，讀寫數(shù)據(jù)。