1引言

隨著嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡的日益結(jié)合，在嵌入式系統(tǒng)中引入TCP/IP協(xié)議棧，以支持嵌入式設備接入網(wǎng)絡，成為嵌入式領(lǐng)域重要的研究方向。并且隨著 Internet技術(shù)的迅猛發(fā)展和規(guī)模的不斷擴大，現(xiàn)行的Internet協(xié)議IPv4在地址空間、端到端的IP連接、服務質(zhì)量和網(wǎng)絡安全等方面暴露出了不足，極大地限制了IP網(wǎng)絡的進一步發(fā)展。而IPv6所提供的巨大地址空間和網(wǎng)絡安全等因素已經(jīng)使其成為下一代因特網(wǎng)IP協(xié)議，為了能夠支持IPv6的應用，并且考慮到從IPv4到IPv6仍然需要一個過渡期，本文實現(xiàn)了一種基于實時操作系統(tǒng)的IPv4/IPv6雙協(xié)議棧結(jié)構(gòu)。

2協(xié)議棧的設計要點

2.1平臺無關(guān)性

本文所設計的TCP/IP雙協(xié)議棧，要求不能局限于特定的硬件環(huán)境和軟件系統(tǒng)。因此，本協(xié)議棧的實現(xiàn)采用將所有的TCP/IP協(xié)議都駐留在一個進程當中，協(xié)議棧模塊與操作系統(tǒng)內(nèi)核分開。通過定義一個操作系統(tǒng)模擬層實現(xiàn)平臺無關(guān)性。操作系統(tǒng)模擬層屏蔽硬件上的差異和獲取操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的接口，如時鐘、過程同步以及信息傳遞機制等。對于特定的嵌入式操作系統(tǒng)，直接對操作系統(tǒng)模擬層相應部分進行修改，以符合具體的要求。操作系統(tǒng)模擬層主要包括下面兩個部分：

⑴與處理器和編譯器有關(guān)

對不同微處理器的BYTE_ORDER存儲系統(tǒng)定義;對不同編譯器的數(shù)據(jù)類型長度的定義;與CPU或編譯器相關(guān)的內(nèi)容的定義。

⑵與操作系統(tǒng)相關(guān)

協(xié)議棧進程與應用程序進程之間的同步與通訊，需要對信號量sys_sem_t、消息隊列sys_mbox_t和時鐘函數(shù)進行定義和操作。

2.2協(xié)議棧的裁減

標準的TCP/IP協(xié)議棧功能復雜，代碼量大，且需大量的存儲器資源。為了滿足嵌入式應用，必須對RFC定義的協(xié)議棧進行裁減[1]。本協(xié)議棧的實現(xiàn)作了如下裁減：

⑴IP模塊：不支持數(shù)據(jù)分片，不支持數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)，不支持IPv6移動功能，不支持部分IPv6的擴展報頭。

⑵ICMPv6模塊：支持信息報文中的請求和應答報文，支持錯誤報文中的目的不可達和超時報文。

⑶鄰居發(fā)現(xiàn)模塊：支持地址解析、重復性探測，省略了路由功能。

⑷TCP模塊：支持多個連接，簡化滑動窗口，實現(xiàn)快速重傳、慢啟動與擁塞避免算法的TCP可靠性機制;約減掉半關(guān)閉，緊急指針，大部分TCP選項等。

協(xié)議棧的層次結(jié)構(gòu)如圖1所示。采用獨立于網(wǎng)絡層的方式，IPv4協(xié)議和IPv6協(xié)議分開實現(xiàn)，條理清楚，易于裁減，同時不會增加太多代碼空間。

上層應用(HTTP)

TCP

ICMPv4ICMPv6

ARPIPv4IPv6

網(wǎng)絡驅(qū)動

3協(xié)議棧的實現(xiàn)

3.1內(nèi)存管理

內(nèi)存管理主要是針對協(xié)議棧內(nèi)部緩沖區(qū)的管理。為了勝任任意大小報文的處理，并且能夠達到比較高的處理效率，在這里定義了兩種緩沖區(qū)實現(xiàn)機制：固定長度緩沖區(qū)(pbuf_pool)和變長度緩沖區(qū)(pbuf_ram)。pbuf_pool主要適合于網(wǎng)絡設備驅(qū)動，存放從網(wǎng)卡接收的數(shù)據(jù)。 pbuf_ram根據(jù)數(shù)據(jù)的大小動態(tài)的分配緩沖區(qū)，如協(xié)議的報頭空間。

在這里對存儲空間的申請做了一定改進。由于發(fā)送數(shù)據(jù)時很難確定各層協(xié)議頭部需要多大的內(nèi)存空間，特別是IPv6報文可以包含若干個擴展頭，所以只申請基本頭部的內(nèi)存空間，在使用中動態(tài)調(diào)整的可能性就會很大，使得系統(tǒng)的效率降低。在這里提出了一種優(yōu)化方法，根據(jù)局部性原理，通常情況下一個連接在局部時間范圍內(nèi)需要網(wǎng)絡層提供相同功能的概率非常大，所以在該連接的TCP_PCB控制塊中增加一個變量num，用于記錄上次通信時IPv6協(xié)議頭所使用的字節(jié)數(shù)，并且此變量可以被網(wǎng)絡層的函數(shù)進行修改。當傳輸層下次申請pbuf時，就參考這個值。如果所需的存儲空間比此值大，就需重新申請能滿足要求的存儲空間，同時修改num的值，并作為下一次申請的參考。

3.2網(wǎng)絡接口的實現(xiàn)

網(wǎng)絡接口層在設計上主要考慮下面幾個目標：⑴向協(xié)議層提供一個統(tǒng)一的網(wǎng)絡通信接口，能夠?qū)⑸蠈訁f(xié)議模塊與具體的網(wǎng)絡接口硬件隔離開來，以利于向不同操作系統(tǒng)的移植;⑵支持一個網(wǎng)絡接口配置多個IP地址的功能，因為IPv6一個接口的IP地址包括本地鏈路、本地站點和全局三類地址;⑶支持多播報文的收發(fā)，提供動態(tài)的多播IP與多播MAC地址的映射服務;⑷提供較好的通信性能等。

針對上述目標，設計了如下的網(wǎng)絡接口控制結(jié)構(gòu)：

struct netif {

struct netif *next; /*指向下一個netif結(jié)構(gòu)的指針*/

netif_ipaddr *iplist; /*指向接口的ip地址鏈的首指針*/

char name[2]; /*接口名稱*/

err_t (* input)(struct pbuf *p, struct netif *); /*接口輸入函數(shù)指針*/

err_t (* output)(struct netif *, struct pbuf *p,netif_addr *); /*接口輸出函數(shù)指針*/

err_t (* linkoutput)(struct netif *, struct pbuf *p); /*鏈路層輸出函數(shù)指針*/

void *state; /*指向接口的狀態(tài)信息*/

mac_addr netifmacaddr; /*接口的MAC地址*/

netif_multi *multilist; /*本接口的MAC多播地址鏈首指針*/

┊ /*省略了部分信息 */

};

網(wǎng)絡接口層是協(xié)議棧與下層網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序之間的接口，同時支持IPv4報文和IPv6報文，通過判斷幀的類型字段，把接收到的不同類型的報文交給不同的協(xié)議模塊進行處理。