摘要：S-Function有兩種形式，一種是M文件，另一種是C-MEX文件，前者支持功能強大的工具箱，后者支持C、C++等語言，并且在仿真上更快速有效。基于TMS320C2812的SVPWM算法在TI的CCS軟件中實現，并且支持C、C++語言，這給程序通過S-Function移植到MATLAB中進行仿真提供了一種有效途徑。利用在Simulink中搭建的三相全橋逆變器模型與S-Function編寫的算法模塊相結合，并進行仿真，簡單有效地說明了S-Funetion的實際應用并驗證了SVPWM算法的正確性。
關鍵詞：S-Function；SVPWM；MATLAB仿真；CCS

引言
利用MATLAB仿真CCS算法的方法在很多文章中都有介紹，歸納起來主要有兩類：一類是利用MATLAB／Simulink中的S-Function編寫所需算法模塊，仿真成功后將算法移植到CCS中建立新的算法工程；另一類是在MATLAB中建立仿真模型，然后通過CClink的直接代碼生成法建立CCS工程文件。這兩類方法都有各自的缺點。第一類方法只注重對算法思想的驗證，要在CCS中實現卻要經過很復雜的算法移植過程，增加了算法實現的難度。第二類方法避免了此類問題，而將MATLAB仿真模型直接生成CCS代碼，省略了再移植的過程，然而這種方法形成的代碼具有可讀性差、缺乏優(yōu)化、占用資源大等缺點，使得TMS320F2812芯片的內存利用率大大降低。結合這兩種方法的優(yōu)點和弊端，本文利用C-MEXS-Func-tion提出了一種全新的將CCS程序與MATLAB仿真聯系起來的方法，實現了CCS程序到MATLAB仿真的簡單移植。該方法高效、簡單并且易于理解和實現，可以通過S-Function作為接口直接使用CCS編寫的SVPWM程序在MATLAB環(huán)境下進行仿真，算法驗證正確后不用再修改程序可直接在CCS中編譯并下載到目標板使用。這就大大降低了仿真與實際應用之間轉化的難度，也簡化了軟件人員在幾種編程環(huán)境中反復修改程序的過程。

1 S-Function程序建立方法
S-Function有兩種建立方式，一種是用M文件來實現，另一種是用C-MEX來實現。前者效率低下，但是開發(fā)速度快，可以方便調用MATLAB和工具箱函數；后者支持不同的編程語言，如：C、c++、Fortran等，運行速度快，滿足實時性要求，可以實現M文件不能實現的許多功能，如復數的處理等。
考慮到基于TMS320F2812的SVPWM算法仿真對實時性要求比較高，且CCS工程是用C語言編寫的，因此本文選用C-MEX形式來建立S-Function程序。在MATLAB的安裝根目錄matlabroot／simulink／src下有一個用C語言編寫的C-MEX S-Function文件模板：sfuntmpl basic．c。該模板幾乎包含了所有C-MEXS-function文件可執(zhí)行的必需和可選的回調函數的基本結構，只需要進行少許改動，就可以實現各種功能的函數。
建立S-Function可以按以下步驟進行：
首先進行環(huán)境設置。初次使用C-MEX S-Function之前，需要在MATLAB中激活，可以在命令窗口鍵入mex-setup，然后根據提示設置編譯器。
然后打開C-MEX S-Function文件模板，將模板另存為svpwm．c文件，然后再進行必要的設置，這樣不會破壞模板，當需要其中的一些必要函數時還可以再查閱。模板中的第一行代碼#define S_FUNCTION_NAME XXX是用來設置函數名的，這是調用函數時的唯一標識，這里可以將其改為#define S_FuNCTION_NAME svpwm，那么svpwm就是該函數的函數名。
最后編譯動態(tài)鏈接庫。S-Function函數編寫完成后，需要在MTLAB中進行編譯生成動態(tài)鏈接庫與Simulink鏈接，這樣才能在模型中調用S-Function模塊。注意編寫的文件與生成的文件以及建立的模型都必須在同一目錄下。在MATLAB的命令窗口輸入mex svpwm．c，這樣就會在當前目錄下創(chuàng)建一個svpwm．dll文件。在模型中加入S-Function模塊，并雙擊它，在sfunction name一欄填入函數名svpwm。注意這個函數名要與接口程序中設置的函數名保持一致。這樣就可以在模型中使用S-Function函數模塊了。

2 實現CCS中SVPWM算法移植
2．1 SVPWM算法原理簡單介紹
空間矢量調制(SVPWM)技術即是將3個互為120°的電壓矢量投影到兩相靜止坐標系中，通過三相逆變器開關組合，合成一個空間電壓矢量的方法。
三相逆變器電路如圖1所示，用Sa、Sb和Sc分別表示三組開關的通斷狀態(tài)。采用180°導通方式，“1”表示上橋臂導通，“0”表示下橋臂導通。這樣就形成了8種開關組合狀態(tài)，分別是100、110、010、011、001、101、111、000。

每個開關序列對應一個基準電壓矢量，按空間位置排列正好形成了一個六邊形。其中，有6個有效電壓空間矢量(V1～V6)和2個零矢量(V7、V8)，選用對稱的空間矢量調制序列以消除偶次諧波。具體開關狀態(tài)Sa、Sb、Sc與電壓矢量在兩相靜止坐標系中的關系以及各扇區(qū)和開關序列圖如圖2所示。