首先在INIT 態(tài)進行初始化設(shè)置，進入WAIT 態(tài)，然后根據(jù)不同的包流，對包進行封裝或解封裝。SCPS-NP 導頭封裝長度及格式，由用戶在節(jié)點屬性中進行選擇。提供與空間分包協(xié)議類似的服務(wù)時，導頭長度為4 字節(jié)，提供與IPv4 協(xié)議類似的服務(wù)時，導頭長度為20 字節(jié)。

　　2.2 scps_np 模塊進程設(shè)計

　　scps_np 模塊主要功能是SCPS-NP 協(xié)議的具體實現(xiàn)。其進程設(shè)計如圖3 所示。

　　首先在INIT 態(tài)進行初始化設(shè)置，進入WAIT 態(tài)，當數(shù)據(jù)從上層模塊傳來時，進入deliver 態(tài)，發(fā)送數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)。當數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)中傳來時，進入toup 態(tài)，對接收的數(shù)據(jù)進行檢測，將符合協(xié)議標準且目的地址為該節(jié)點的數(shù)據(jù)送入上層進行下一步處理，銷毀不滿足條件的包，回到WAIT 態(tài)。若該節(jié)點具有路由功能且包需要轉(zhuǎn)發(fā)，進入router 態(tài)。在router態(tài)，根據(jù)協(xié)議要求，進行路由控制過程，然后根據(jù)用戶選擇進行不同的路由方法。主要有靜態(tài)，動態(tài)，洪路由三種方式。轉(zhuǎn)發(fā)后，回到WAIT 態(tài)。路由信息由模塊router_map 提供。

圖3 scps_np 模塊進程結(jié)構(gòu)

　　2.3 router_map 模塊進程設(shè)計

　　router_map 模塊的主要任務(wù)是對路由表的維護和更新，其進程設(shè)計如圖4 所示。

　　首先在INIT 態(tài)進行初始化設(shè)置，進入WAIT 態(tài)，當用戶選擇靜態(tài)路由時，在WAIT 保持不動。路由信息已靜態(tài)設(shè)置。

　　當選擇動態(tài)路由模式時，建立一個自中斷，每隔一段時間間隔進行一次路由表更新。當中斷到來時，進入update 態(tài)，根據(jù)此時的位置信息重新計算路由。

圖4 router_map 模塊進程結(jié)構(gòu)