3．3 仿真與時序分析
采用CPLD設計單交叉路口半感應控制器，設計完成后使用MAXPLUSⅡ對各個模塊進行系統(tǒng)仿真。系統(tǒng)參數設置：非感應相最小綠燈時間為40 s，黃燈為2 s，感應相單位綠燈延續(xù)為4 s，感應相最大綠燈時間為28 s。my，mr，mg分別為非感應相黃、紅、綠燈控制信號；by，br，bg分別為感應相黃、紅、綠燈控制信號。圖4為感應相有車時仿真圖，圖5為感應相仿真圖。

圖4表明，系統(tǒng)可以實現感應相和非感應相的正常順序切換。當感應相有車輛時，綠燈信號并不能立即從非感應相切換到感應相，必須等到非感應相最小綠燈時間到達后，實現通行權的轉換，保證主干道的車輛通行。
圖5表明，當通行權轉移到感應相時，如果在經過單位綠燈延續(xù)后，沒有車輛到達感應相，則通行權又轉移到非感應相，這樣既保證了感應相車輛的通行需求，又避免了因感應相車流量小而造成的交通資源浪費。

4 結束語
仿真結果表明，以CPLD為核心控制器，使用VHDL語言編程，可以實現單交叉路口半感應控制器的設計。使用CPLD可編程器件，靈活性好、開發(fā)周期短、抗干擾能力強。分析半感應控制方法的基本原理，并簡要說明系統(tǒng)參數選取時應考慮的問題，并介紹用CPLD實現設計的基本方法。