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          創(chuàng)新傳感器技術(shù)將引領(lǐng)無人駕駛汽車潮流

          作者: 時(shí)間:2013-11-22 來源:hc360 收藏

            自動(dòng)車是指幾乎不用人工干預(yù)、可以自動(dòng)行駛的汽車,它很可能代表未來的駕駛潮流。據(jù)IHS公司的汽車研究報(bào)告,幫助創(chuàng)造這種工程奇跡的汽車市場(chǎng)目前已經(jīng)出現(xiàn),而且未來幾年將保持高速增長(zhǎng)。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/192501.htm

            泊車輔助攝像頭與車道偏離警告攝像頭,只是將出現(xiàn)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的中的兩類,未來五年預(yù)計(jì)每年都會(huì)強(qiáng)勁增長(zhǎng)。這類2012年出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)340萬個(gè),是去年170萬個(gè)的兩倍,到2015年將達(dá)到1800萬個(gè)左右,幾乎是2010年939200個(gè)的20倍,如圖所示。

            人們?cè)陂_發(fā)自動(dòng)車方面投入了巨大精力。這種汽車也被稱為機(jī)器人汽車或者,可以感測(cè)周圍環(huán)境并自動(dòng)行駛。雖然人可以選擇目的地,但不必進(jìn)行機(jī)械操作。

            自動(dòng)車控制的基礎(chǔ)是環(huán)境與情境感知,目前的駕駛輔助系統(tǒng)也依賴同樣的感知。這類感知能力由車內(nèi)與車外的各類傳感器提供,它們監(jiān)測(cè)車輛前后左右和車內(nèi)各種控制系統(tǒng)。例如,泊車輔助攝像頭幫助司機(jī)泊車,避免碰撞任何物體或其它汽車,而車道偏離警告?zhèn)鞲衅鲃t能探測(cè)到汽車可能因司機(jī)走神或操作失誤而偏離車道。

            雖然攝像頭和轉(zhuǎn)達(dá)目前在汽車中占據(jù)主導(dǎo)地位,但名為光達(dá)(LIDAR)的遙測(cè)技術(shù)正在用于至少一款自動(dòng)駕駛原型上面,即谷歌的。谷歌的這項(xiàng)技術(shù)用在了一款豐田汽車上面。據(jù)報(bào)道,豐田Prius配備了VelodyneLIDARInc.的一個(gè)LIDAR傳感器,使用64個(gè)每分鐘旋轉(zhuǎn)900周的激光頭,在汽車周圍形成360度的視角。

            此外前面還有三個(gè)雷達(dá)傳感器、后面有一個(gè)、前風(fēng)擋上面有一個(gè)高分辨率攝像頭,都可以即時(shí)反映汽車周圍的情況,有關(guān)人士表示,系統(tǒng)生成汽車周圍物體和區(qū)域的全面圖像,加以分析并預(yù)測(cè)其未來動(dòng)向,每秒進(jìn)行20次。

            安裝在谷歌Prius原型車上面的傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)出現(xiàn)在幾家車廠的幾款投產(chǎn)車型之中,提供橫向與徑向自動(dòng)控制。IHS公司認(rèn)為,剩下的工作是把這些系統(tǒng)及其所有傳感數(shù)據(jù)整合到一個(gè)全面的控制系統(tǒng)之中,用于實(shí)現(xiàn)所有的汽車動(dòng)作。但這個(gè)說起來容易,做起來很難。

            奔馳S級(jí)轎車,也具備德國(guó)制造商必須提供的幾乎所有先進(jìn)安全性與駕駛輔助系統(tǒng)。前向雷達(dá)(包括長(zhǎng)距與短距),前向攝像頭傳感器,后部短距雷達(dá)。還有額外的傳感器監(jiān)控汽車系統(tǒng)和司機(jī)輸入,準(zhǔn)備在彎道轉(zhuǎn)向過度的時(shí)候啟動(dòng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),或者提醒司機(jī)避免瞌睡或撞車危險(xiǎn)??傊?,這些傳感器和系統(tǒng)監(jiān)控目前對(duì)于司機(jī)最危險(xiǎn)的各個(gè)區(qū)域:汽車要通過的前面區(qū)域,車后及側(cè)面的盲點(diǎn)。

            對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)來說,推出自動(dòng)車的一個(gè)挑戰(zhàn)將是如何向普遍謹(jǐn)慎的購(gòu)車者推介這個(gè)概念,盡管無人駕駛系統(tǒng)理論上可以減輕司機(jī)的工作負(fù)荷。它可以自動(dòng)執(zhí)行多種任務(wù),比如平行趴車,也可以在司機(jī)出錯(cuò)或者受傷情況下提供輔助支持。汽車產(chǎn)業(yè)知道,對(duì)于許多人來說,汽車與駕駛過程可能是一種情感體驗(yàn),所以在宣傳新系統(tǒng)的可能優(yōu)點(diǎn)時(shí)必須謹(jǐn)慎,即使它可能最大限度降低傷害或挽救生命。

            同時(shí),汽車產(chǎn)業(yè)以外的參與者,比如谷歌等實(shí)體,越來越關(guān)注與汽車相關(guān)的個(gè)人移動(dòng)性,而且這些廠商不像汽車業(yè)內(nèi)的廠商受傳統(tǒng)觀念的束縛。這些廠商在繼續(xù)定義流程、開發(fā)各類系統(tǒng)并為自動(dòng)車做好各種準(zhǔn)備。自動(dòng)車似乎必須成為未來的關(guān)注焦點(diǎn)。



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