摘要：針對(duì)地磁車(chē)位探測(cè)器的標(biāo)定值不穩(wěn)定的問(wèn)題，研究了地磁車(chē)位探測(cè)器標(biāo)定值的變化特點(diǎn)，提出了一種地磁車(chē)位探測(cè)器的在線標(biāo)定方法。該方法可實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)標(biāo)定，并可以提高車(chē)位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率。這種在線標(biāo)定方法使用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)標(biāo)定值的變化范圍進(jìn)行分析，可跟蹤標(biāo)定值的變化，并對(duì)其進(jìn)行定期修正。文章最后用一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例驗(yàn)證了該在線標(biāo)定方法的可行性。
關(guān)鍵詞：在線標(biāo)定；地磁；車(chē)位探測(cè)器；統(tǒng)計(jì)分析

0 引言
隨著城市經(jīng)濟(jì)規(guī)模的飛速發(fā)展和市民生活水平的不斷提高，城市各種車(chē)輛尤其是私家車(chē)保有量不斷增長(zhǎng)，停車(chē)場(chǎng)難找、車(chē)位緊張、等位耗時(shí)等問(wèn)題—直困擾著公眾。因此，出現(xiàn)了停車(chē)場(chǎng)誘導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)地磁車(chē)位探測(cè)器檢測(cè)車(chē)位狀態(tài)，發(fā)布車(chē)位信息，引導(dǎo)公眾泊車(chē)。
地磁車(chē)位探測(cè)器是采用地磁傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)位在有車(chē)與無(wú)車(chē)兩種狀態(tài)下地磁的變化情況，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛有無(wú)的判斷的。如果地磁車(chē)位探測(cè)器獲得的無(wú)車(chē)狀態(tài)下的地磁場(chǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度值不準(zhǔn)確，將會(huì)出現(xiàn)車(chē)位狀態(tài)判斷錯(cuò)誤的情況。而由于設(shè)備自身原因及自然環(huán)境影響，在無(wú)車(chē)狀態(tài)下，地磁傳感器檢測(cè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度會(huì)發(fā)生變化，因此需要定期對(duì)地磁車(chē)位探測(cè)器在無(wú)車(chē)狀態(tài)下的磁感應(yīng)強(qiáng)度值進(jìn)行標(biāo)定。
本文研究了地磁車(chē)位探測(cè)器的標(biāo)定值(即在無(wú)車(chē)狀態(tài)下的磁感應(yīng)強(qiáng)度值)的變化特點(diǎn)，根據(jù)其特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種地磁車(chē)位探測(cè)器的在線標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)地磁車(chē)位探測(cè)器的在線自動(dòng)標(biāo)定，使其標(biāo)定值更加準(zhǔn)確，以提高車(chē)位狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確率。

1 標(biāo)定值變化統(tǒng)計(jì)分析
筆者以一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的35個(gè)地磁車(chē)位探測(cè)器為研究對(duì)象，對(duì)地磁車(chē)位探測(cè)器的標(biāo)定值進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。第一種是以5個(gè)月為階段，分析節(jié)點(diǎn)各月間的變化：第二是以4周為階段，分析節(jié)點(diǎn)標(biāo)定值每周的變化；第三是以4周為階斷，針對(duì)部分典型節(jié)點(diǎn)分析每日的變化。
1．1 月度變化
在5個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，觀測(cè)到節(jié)點(diǎn)標(biāo)定值均呈下降趨勢(shì)，計(jì)算平均每月的變化值及其累計(jì)分布，可得節(jié)點(diǎn)的月度變化值最大為-18，最小為-1，變化值在[-10，-1]間的節(jié)點(diǎn)占94．29％。
1．2 每周變化
對(duì)15個(gè)地磁車(chē)位探測(cè)器進(jìn)行標(biāo)定值每周變化分析，相鄰兩周的標(biāo)定值的差值按從小到大排列，其散點(diǎn)圖如圖1所示，其縱坐標(biāo)代表差值，橫坐標(biāo)為序號(hào)。差值區(qū)間分布如表1所列。

由以上分析可得，相鄰兩周的差值變化主要集中在[-2，2]，占77．78％；在[-3，3]范圍內(nèi)占86．67％。
1．3 每日變化
對(duì)部分節(jié)點(diǎn)在4周內(nèi)的標(biāo)定值和每日變化值進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)：
(1)相鄰兩天內(nèi)的標(biāo)定值變化未呈現(xiàn)明顯的規(guī)律性；不同節(jié)點(diǎn)的每天變化值大小不同。
(2)相鄰兩天的變化值所占百分比如圖2所示，變化值在[-3，3]區(qū)間的比率為90．84％，在[-4，4]區(qū)間占94．66％。