2. CAN網(wǎng)絡(luò)干擾生成工具CANstress CAN網(wǎng)絡(luò)對于總線通訊的擾動和故障具有很強的抗干擾能力。為了測試系統(tǒng)在干擾和故障情況下是否能夠正常工作，需要能夠產(chǎn)生CAN總線干擾的設(shè)備。CANstress就是供開發(fā)和測試者使用的綜合性CAN總線干擾生成工具。該設(shè)備能夠以可以復(fù)現(xiàn)的方式對總線的物理特性和邏輯電平施加干擾。 CANstress是手持式硬件模塊。它可以直接插入CAN總線。它包含靈活的觸發(fā)和干擾邏輯。它包含大量的通過軟件控制的電阻。它們可以用來構(gòu)成總線上的電阻系列，總線間的連接電阻，電極間的連接電阻。 CANstress支持的故障形式和測試模式包括：總線故障仿真，CAN系統(tǒng)故障，CAN控制器干擾，可編程短路和掉電等。在總線間插入可編程靜態(tài)電容可以用于仿真各種總線長度。

　　3. CAN系統(tǒng)可編程記錄器CANlog 3 通過下載不同的配置，可編程記錄器CANlog 3能夠接受、保存和評價來自不同CAN總線的報文。 CANlog 3可以支持4個CAN通道。通過相應(yīng)的接口，可以按照用戶需求進行通道分配。允許的工作電壓范圍5~45伏，符合汽車工業(yè)標準。

解決方案特性

　　恒潤的CAN/LIN總線開發(fā)、測試工具是由德國Vector Informatik公司提供的。Vector公司是基于CAN/LIN電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具的領(lǐng)導(dǎo)廠商。Vector公司的解決方案和開發(fā)工具產(chǎn)品深受國際知名汽車廠商和汽車電子供應(yīng)商的信賴。

　　1. 汽車總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和測試一體的解決方案

　　從上述介紹可以看出，該解決方案具有最初的產(chǎn)品設(shè)計可發(fā)和測試能力，為汽車行業(yè)CAN/LIN總線開發(fā)提供了從設(shè)計、仿真、到分析和測試的功能強大的全方位解決方案。實現(xiàn)了開發(fā)工具在各個開發(fā)環(huán)節(jié)的無縫集成。在測試過程中，可以采用兩種測試方式：交互測試（人工測試）和自動測試（無人監(jiān)督）。在交互測試過程中，測試者可以交互地啟動/重啟某個測試過程，或者為測試提供輸入激勵；在自動測試過程中，通過預(yù)先配置，可以自動啟動/停止和執(zhí)行測試過程，按定義的方式執(zhí)行。在兩種測試方式下，測試過程結(jié)束可以生成HTML/XML測試報告，記錄準確的測試結(jié)果。

圖3:顯示界面和儀表庫。

　　2. 友好的用戶界面和圖形化的顯示方式

　　該系統(tǒng)的軟件測試環(huán)境提供了友好的用戶界面和圖形化的顯示方式。提供了圖形化顯示功能模塊和評估模塊。在測試過程中，顯示每條報文的中的不同信號的數(shù)值，總線上所有活動的列表， 包括報文、錯誤幀和超載幀；總線統(tǒng)計表顯示報文速率，錯誤率，總線負載和CAN控制器狀態(tài)。另外，針對汽車應(yīng)用，提供了相應(yīng)的儀表庫，模擬真實的駕駛室內(nèi)儀表顯示。如圖3所示。

　　3. 支持多種總線協(xié)議

　　通過與相應(yīng)的模塊配合，該測試環(huán)境支持多種總線協(xié)議的仿真和測試，如CAN總線、LIN總線、MOST和Flexray總線，支持的總線協(xié)議有J1939、ISO11783、CANopen、DeviceNet等。

　　4. 良好的擴展性

　　該系統(tǒng)同樣具有良好的兼容性和擴展性。在測試的過程中，根據(jù)需要，可以增加額外的測試工具，如Ipetronik.等，進一步拓寬了其應(yīng)用范圍。

圖4:測試案例實現(xiàn)了CAN總線座椅控制自動測試。

　　應(yīng)用案例

　　圖4所示的測試案例實現(xiàn)了CAN總線座椅控制自動測試。測試工程師只要啟動測試，測試軟件就按照事先編好的測試流程逐項進行功能測試和通訊測試，并記錄整個測試過程并報告測試結(jié)果。功能測試包含頭枕高度調(diào)整，座椅高度調(diào)節(jié)，座椅前后位置調(diào)整，座椅傾角調(diào)整和報文功能測試。通訊測試則包含啟動測試，請求/響應(yīng)測試和報文周期精度測試。在測試的過程中，以圖形化的方式顯示當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)信息和測試流程。

　　本文小結(jié)

　　測試流程、測試標準和測試工具是進行汽車CAN/LIN總線測試的重要方面。先進的汽車企業(yè)都花費巨大投入制訂詳盡而完善的測試流程和測試標準技術(shù)文件，用這些技術(shù)文件來規(guī)范和指導(dǎo)測試過程。而在測試的實施過程，各種專業(yè)化的測試工具至關(guān)重要。先進、完善的測試流程，符合工程實際的測試標準和專業(yè)化的測試工具在各個測試環(huán)節(jié)的使用是現(xiàn)代汽車工業(yè)進行CAN/LIN總線測試的發(fā)展方向。