USB數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中DMA數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)
系統(tǒng)中利用GPDMA控制器產(chǎn)生的半滿和全滿中斷信號協(xié)調兩個DMA對同一個緩存空間的操作,實現(xiàn)了LPC2888對整個數(shù)據(jù)傳輸過程的協(xié)調控制。當DMA通道3工作時,采樣數(shù)據(jù)從CPLD傳輸?shù)絙uffer1,同時USB高速設備控制器對buffer2中的數(shù)據(jù)進行DMA操作;當DMA通道5工作時,采樣數(shù)據(jù)傳輸到buffer2,USB高速設備控制器對buffer1中的數(shù)據(jù)進行操作。如圖5中LPC2888程序流程所示。
圖5 LPC2888程序流程
3、上位機軟件設計
系統(tǒng)上位機軟件包括兩個部分:設備驅動程序和系統(tǒng)應用程序。開發(fā)USB設備的一個關鍵問題在于設備驅動程序的編寫。傳統(tǒng)的開發(fā)工具是微軟公司提供的設備驅動開發(fā)工具包:Windows DDK(Device Driver Kits),以及由第三方公司基于DDK開發(fā)的驅動程序開發(fā)工具包:WinDriver或DriverWorks。DDK基于匯編語言的編程方式和內核模式的調用,對于沒有深厚的操作系統(tǒng)原理和編程水平的人員來說,任務相當艱巨。本文使用美國國家儀器NI (National Instruments)公司開發(fā)的NI-VISA(Virtual Instrument Software Architecture)控制USB設備,直接配置VISA生成設備驅動程序,避開了以往開發(fā)USB設備驅動程序的復雜性,同時直接使用虛擬儀器軟件設計平臺LabWindows CVI開發(fā)系統(tǒng)應用程序,縮短了開發(fā)周期。
3.1 使用NI-VISA開發(fā)USB設備驅動程序
NI-VISA是NI公司開發(fā)的一種用來與各種儀器總線進行通信的高級應用編程接口。VISA總線I/O軟件是一個綜合軟件包,它不受平臺、總線和環(huán)境的限制,可用來對USB、GPIB、串口、PCI、VXI、PXI和以太網(wǎng)系統(tǒng)進行配置、編程和調試。使用VISA可以很容易地實現(xiàn)計算機應用程序和USB設備之間的連接,降低了設備驅動的開發(fā)難度。
VISA提供了兩類函數(shù)供應用軟件調用,USB INSTR設備與USB RAW設備。USB INSTR設備是符合USBTMC(USB測試測量類)協(xié)議的USB設備,可以通過使用USB INSTR類函數(shù)控制,通信時無需配置NI-VISA;而USB RAW設備是指除了明確符合USBTMC規(guī)格的儀器之外的任何USB設備,通信時要配置NI-VISA。經(jīng)過配置后,VISA自動創(chuàng)建好設備驅動文件:inf文件和PNF文件。當相應的USB設備連接到計算機時,操作系統(tǒng)將自動安裝該設備驅動并識別該設備。
3.2 系統(tǒng)應用程序設計
使用NI-VISA開發(fā)的USB設備可以在LabVIEW和LabWindows CVI中直接調用,其中有相應的VI子節(jié)點和庫函數(shù)對設備進行操作。本系統(tǒng)采用LabWindows CVI開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用程序。對設備的操作遵循下面的原則:首先打開設備,然后可以對設備進行讀寫、設置設備屬性等操作,最后要關閉設備。目前應用程序設置有兩種工作模式:示波器模式和連續(xù)采集存儲模式。示波器模式每隔一定的時間間隔啟動一次采集,采用模擬電平觸發(fā),采樣長度固定,采樣結果波形實時顯示。連續(xù)采集存儲模式啟動采集后,系統(tǒng)將采樣結果實時地存儲到數(shù)據(jù)文件中。停止采集后,應用程序打開數(shù)據(jù)文件對采樣結果進行波形顯示、數(shù)據(jù)處理等操作。系統(tǒng)應用程序界面如圖6所示。
4、系統(tǒng)測試結果
本文對該系統(tǒng)主要從以下四個方面進行了測試。
1)將CPLD內部邏輯設定為傳輸固定數(shù)據(jù),如0xAA55。系統(tǒng)在連續(xù)采集存儲模式下工作,獲得數(shù)據(jù)文件。采用二進制文件編輯軟件UltraEdit查看數(shù)據(jù)文件,其中所有采樣點結果均為0xAA55。驗證了數(shù)據(jù)傳輸過程的正確性。
2)將CPLD內部邏輯設定為傳輸每次增1的數(shù)據(jù),獲得采樣數(shù)據(jù)文件進行查看。得到采樣點結果為遞增的數(shù)據(jù),每次增量為1。驗證了數(shù)據(jù)傳輸過程沒有丟失采樣點,保證了數(shù)據(jù)傳輸過程的可靠性。
3)將CPLD內部邏輯設定為傳輸AD采樣結果。系統(tǒng)工作在示波器模式下,實時查看采樣結果波形。調整輸入模擬信號幅值、頻率和波形,分別得到相應的采樣結果波形。驗證了AD轉換環(huán)節(jié)的正確性。圖6所顯示被采樣信號為250Hz正弦信號,峰峰值5V,采樣速率1MS/s。
圖6 系統(tǒng)應用程序界面
4)USB接口數(shù)據(jù)傳輸速度測試。這里采用總線分析測試軟件Bus Hound測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度。該軟件可以觀察USB設備的工作情況,讀取當前USB設備輸入輸出數(shù)據(jù)量的大小、數(shù)據(jù)傳輸速度和設備屬性等信息,并且在運行過程中不會對設備的工作產(chǎn)生影響。測試時首先運行Bus Hound軟件,啟動系統(tǒng)工作在連續(xù)采集存儲模式,然后可以在Bus Hound中得到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度。經(jīng)測試,系統(tǒng)最高數(shù)據(jù)傳輸速度為16MB/s(128Mb/s)。圖7所示為Bus Hound軟件界面和數(shù)據(jù)傳輸速度測試結果。
圖7 軟件Bus Hound的界面與速度測試結果
5、結論
本文使用嵌入式微控制器LPC2888和CPLD成功地完成了基于USB高速傳輸?shù)?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)">數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)利用CPLD配合GPDMA控制器實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集模塊到LPC2888內部緩存的DMA數(shù)據(jù)傳輸,利用USB設備控制器DMA引擎配合端點批量傳輸實現(xiàn)了從緩存到計算機的DMA傳輸,并通過中斷對兩個環(huán)節(jié)進行協(xié)調實現(xiàn)了整個數(shù)據(jù)傳輸過程的DMA傳輸。經(jīng)測試,系統(tǒng)有效數(shù)據(jù)傳輸速度達128Mb/s。
在USB設備驅動應用程序的開發(fā)上,本文嘗試了一種新方法。配置NI-VISA生成驅動程序,在LabWindows CVI中進行應用程序設計,通過VISA控制USB設備。實踐證明:使用該方法開發(fā)的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,不需要開發(fā)者了解驅動程序內核,開發(fā)難度低,是一種簡單、快速開發(fā)USB接口應用系統(tǒng)的好方法。
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