測控系統(tǒng)的微機化監(jiān)控程序設(shè)計
引言
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/194041.htm監(jiān)控程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)中全部硬件和軟件資源的分配、調(diào)度工作,是系統(tǒng)設(shè)計中的一個重要組成部分。它提供用戶接口, 使用戶獲得友好的工作環(huán)境, 使計算機獲得很高的效率和高度的自動化。隨著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜和功能的全面, 其監(jiān)控程序的設(shè)計難度也越來越大。監(jiān)控程序的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的操作和運行,一個高質(zhì)量的監(jiān)控程序應(yīng)是功能齊全、鍵數(shù)合理、操作方便、容錯性好。監(jiān)控程序在一定的意義上就是鍵盤分析程序,因此如何在面積較小的面板上設(shè)計一個功能多、操作簡便的鍵盤操作系統(tǒng)成為智能儀器設(shè)計中非常重要的任務(wù)之一。
鍵盤上的按鍵可分為2類:單義鍵和多義鍵。單義鍵,是指按鍵的含義是固定的,一個按鍵代表一個命令或一個數(shù)字,執(zhí)行一種功能,即一鍵一義;多義鍵是指一個按鍵的鍵義不是單一的,而是具有多重含義,多個鍵互相配合才產(chǎn)生一個動作,執(zhí)行一種功能,即一鍵多義。下面結(jié)合實例介紹這2種鍵盤監(jiān)控程序的設(shè)計。
1 單義鍵監(jiān)控程序的設(shè)計
CPU對鍵盤管理的方式一般有3種,即查詢法、中斷法和定時查詢法。這3種方式的主要差別在于CPU轉(zhuǎn)向鍵盤處理程序的方法。如果從程序設(shè)計邏輯講,都是“有鍵按下則轉(zhuǎn)去處理”。因此它們的鍵盤管理程序是可以相互轉(zhuǎn)化的。下面以查詢法為例,介紹一鍵一義鍵盤管理程序的設(shè)計。
微處理器周而復(fù)始地掃描鍵盤,當(dāng)發(fā)現(xiàn)按鍵時,首先判別是命令鍵還是數(shù)字鍵。若是數(shù)字鍵,則把按鍵讀數(shù)讀入存儲器,通常還進行顯示;若是命令鍵,則根據(jù)按鍵讀數(shù)查閱轉(zhuǎn)移表,以獲得處理子程序的入口。設(shè)一4×8的鍵盤,其中下面16個鍵為數(shù)字鍵,上面16個鍵為功能鍵。通過鍵盤掃描已經(jīng)獲得按鍵的編碼,并且將該編碼存儲于累加器A中。那么,當(dāng)鍵碼小于10H時為數(shù)字鍵,否則為功能鍵。具體程序如下:
MOV R1,A
CLR C
SUBB A,#10H
JC DIGIT
MOV DPTR,#TBJ2
MOV A,R1
ANL A,#0FH
ADD A,A
JMP @A+DPTR
TBJ2: AJMP PROG1
AJMP PROG2
……
AJMP PROGn
DIGIT:……
一鍵一義鍵盤管理的核心是一張一維的轉(zhuǎn)移表,在轉(zhuǎn)移表內(nèi)順序登記了各個處理子程序的轉(zhuǎn)移命令。
2 多義鍵監(jiān)控程序的設(shè)計
對于功能復(fù)雜的微機化系統(tǒng),若仍然采用“一鍵一義”,則按鍵使用往往過多,不但增加了費用,而且面板難以布置,操作也不方便。因此,有些鍵盤設(shè)計成一鍵多義方式。在一鍵多義的情況下,一個命令不是由按鍵,而是由一個按鍵序列組成。也就是說,對于一個按鍵的解釋除了本次的按鍵外,還取決于這之前按了一些什么鍵。一鍵多義的監(jiān)控程序有2種方法,即轉(zhuǎn)移表法和狀態(tài)轉(zhuǎn)移法。下面對這兩種方法進行介紹。
2.1 轉(zhuǎn)移表法實現(xiàn)多義鍵監(jiān)控程序
多義鍵的監(jiān)控程序仍然可以采用轉(zhuǎn)移表法進行設(shè)計,不過這時要用多張轉(zhuǎn)移表。首先,要判斷一個按鍵序列是否構(gòu)成了一個合法的命令。若已經(jīng)構(gòu)成了合法命令,則根據(jù)前幾個按鍵把控制引向某張合適的轉(zhuǎn)移表,根據(jù)最后一個按鍵編碼查閱該轉(zhuǎn)移表,就找到了要求的子程序入口。
以一個8回路微機溫控儀為例。該系統(tǒng)中有6個按鍵:C(回路號為1~8,第8回路為環(huán)境溫度補償,其余為控溫點)、P(參數(shù)號,有實測值、設(shè)定值、P、I、D參數(shù),上下限報警值,輸出控制值等8個參數(shù))、 Δ(加1)、Δ(減1)、R(運行)和S(停止運行)。顯然,這些按鍵都是一鍵多義的。 Δ和Δ鍵的工作執(zhí)行與否,取決于前面按過的C和P鍵;R鍵的功能執(zhí)行與否,取決于當(dāng)前的C值。用轉(zhuǎn)移表法實現(xiàn)這些功能的流程如圖1所示。
圖1 轉(zhuǎn)移表法實現(xiàn)多義鍵監(jiān)控程序流程
從流程圖可以看出,用轉(zhuǎn)移表法實現(xiàn)多義鍵的設(shè)計需要兩級轉(zhuǎn)移表。
一級轉(zhuǎn)移表
TBJ1 AJMP RUM
AJMP STOP
AJMP INCR
AJMP DECR
AJMP CHAL
AJMP PARA
二級轉(zhuǎn)移表
TBJ2 AJMP C1P0
……
AJMP C1P7
AJMP C2P0
……
AJMPC7P7
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移法實現(xiàn)多義鍵監(jiān)控程序
狀態(tài)轉(zhuǎn)移法是整體地來考慮應(yīng)用系統(tǒng),把它看作是一個系統(tǒng),從而引入“狀態(tài)”的概念。將系統(tǒng)工作過程劃分為若干個“狀態(tài)”,在任一狀態(tài)下,每個按鍵都有一個確定的含義,即執(zhí)行某一個子程序且變遷到下一個狀態(tài)(稱為“次態(tài)”,NEXST)。因此,就需要在存儲器內(nèi)開辟一個單元記住當(dāng)前狀態(tài)(稱為“現(xiàn)態(tài)”,PREST),根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和當(dāng)前按鍵這兩個關(guān)鍵詞,就能對當(dāng)前按鍵的含義作出正確的解釋。用狀態(tài)轉(zhuǎn)移法設(shè)計的監(jiān)控程序,其程序基本框架是相同的,具有通用性強、修改方便、便于閱讀的優(yōu)點。本文結(jié)合“多功能波形發(fā)生器”應(yīng)用實例,詳細(xì)介紹了狀態(tài)轉(zhuǎn)移法的監(jiān)控程序設(shè)計過程。
2.2.1 鍵語分析的定義
鍵語必須有明確的定義, 而且應(yīng)有一套無二意的語法規(guī)則。假設(shè)多功能波形發(fā)生器的按鍵如圖2 所示,且各按鍵的定義如下: AMPL(幅度)、FREQ(頻率)、FUNC(函數(shù))、OFST(偏移)、MODE(模式)、UNIT(單元號)、ON(開)、OFF(關(guān))、CHS(換符號)、DIG(數(shù)字鍵統(tǒng)稱)、MULT(乘法)。
圖2 多功能波形發(fā)生器的按鍵
2.2.2 建立鍵語狀態(tài)圖
用普通語言對全部鍵語做出詳盡準(zhǔn)確的規(guī)定是很困難的, 可以用鍵語狀態(tài)圖的方法對全部的鍵語做出完備的定義。這里用圖3所示的鍵語狀態(tài)圖來描述鍵語的完備集。狀態(tài)圖中每一個方框表示一個狀態(tài)(按過一次鍵), 框內(nèi)的數(shù)字是狀態(tài)的代號。箭頭表示狀態(tài)變遷的方向, 箭頭上的標(biāo)語是一個按鍵的代名, 表示變遷的條件, 其中非法鍵統(tǒng)稱為“*”。假設(shè)最初開機時初始化使系統(tǒng)處于0態(tài), 只要按過一個鍵之后, 系統(tǒng)就不可能再處于0態(tài)。假定系統(tǒng)現(xiàn)在處于0態(tài),按下AMPL鍵后系統(tǒng)就轉(zhuǎn)入了1態(tài)。在1態(tài)中,如果按下CHS或者DIG鍵就可以進行幅值的設(shè)定;如果按下其他的鍵,則為無效鍵,系統(tǒng)重新回到0態(tài)。
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