基于ARM7內(nèi)核和μC／OS-Ⅱ的數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)計
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2．2．1 數(shù)據(jù)采集單元設(shè)計
數(shù)據(jù)采集電路部分選用不同的傳感器和信號調(diào)理電路，可實現(xiàn)對多種電量與非電量的采集與處理，運行穩(wěn)定可靠，采樣精度高，能滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。
作為通用數(shù)據(jù)采集裝置輸入信號范圍是很大的，而LPC2144-單片機內(nèi)嵌ADC轉(zhuǎn)換器的供電電壓是+3V，ADC電路的被測信號輸入端的輸入電壓必須小于電源電壓，否則測量值將不準確。必須將輸入的被測信號的電壓范圍調(diào)理到ADC轉(zhuǎn)換的測量范圍內(nèi)，才能得到正確的ADC轉(zhuǎn)換值。
工作原理：調(diào)理電路根據(jù)各種傳感器輸出電壓或電流的不同，由DIP開關(guān)控制MSP430輸出端的繼電器，通過不同開關(guān)的閉合來改變放大電路的放大倍數(shù)，同時MSP430芯片還控制一個DAC來為不同的放大電路提供不同的偏置電壓，從而實現(xiàn)量程的轉(zhuǎn)換。最終將0～3 V范圍的電壓信號輸入ADC中。
2．2．2 USB接口電路
USB(Universal Serial Bus)即通用串行總線。一個USB系統(tǒng)通常包括三個部分：USB互連、USB設(shè)備和USB主機。USB特有的優(yōu)點：即插即用、低功耗、完整的總線拓撲結(jié)構(gòu)、硬件結(jié)構(gòu)標準化等。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/194494.htm
LPC2144單片機內(nèi)部有集成的USB控制器，完全兼容USB 2．0全速規(guī)范；支持32個物理(16個邏輯)端點；支持控制、批量、中斷和同步端點；運行時可通過軟件來選擇端點最大包長度(取決于USB最大規(guī)格)；RAM大小取決于使用的端點和最大包的長度；支持SoftConnectTM特性和GoodLinkTM LED指示器；支持總線供電功能，具有較低的掛起電流。
可工作于設(shè)備方式。
2．2．3 RS-485接口電路
RS-485接口的優(yōu)點在于它使用一對雙絞線就能實現(xiàn)單片機與上位機的通訊。具有高噪聲抑制、寬共模范圍、長傳輸距離、沖突保護以及價格低廉等優(yōu)點，這些優(yōu)點使其在工業(yè)控制、工業(yè)設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。
由于大多數(shù)PC機只具有RS-232串行通信口，而不具備RS-485接口，因此，為了實現(xiàn)RS-485接口串行通信，必須在PC機側(cè)配置RS-232／RS-485接口轉(zhuǎn)換電路，具體通過設(shè)計一塊RS-232／RS-485轉(zhuǎn)接板來實現(xiàn)。
3 數(shù)據(jù)采集裝置的軟件設(shè)計
軟件設(shè)計上，采用基于μC／OS-Ⅱ多任務(wù)編程思想。
μC／OS-Ⅱ是由Jean J．Labrosse編寫的、很流行的一種免費公開源代碼的實時操作系統(tǒng)。μC／OS-Ⅱ不僅具有結(jié)構(gòu)小巧、可固化、可裁剪、多任務(wù)和可剝奪型的實時內(nèi)核等特點，而且其實時性、穩(wěn)定性、可靠性也得到了廣泛的認可。
μC／OS-Ⅱ使用前，必須先移植到微處理器上。LPC2144具有強大的處理能力，RISC結(jié)構(gòu)，128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行，同時具有豐富的片內(nèi)外設(shè)，如硬件乘法器、ADC、定時器、PWM通道、高速GPIO線、看門狗等。內(nèi)部還具有16 kB的RAM和128 kB的FLASH。足以滿足移植所需要的條件。
3．1 LPC2144單片機的啟動代碼編寫
FLASH中的程序執(zhí)行前，需要對系統(tǒng)硬件和軟件運行環(huán)境進行初始化。這些工作是用匯編語言和C語言編寫的啟動(BootloadetO)代碼完成的。
在啟動代碼的編寫中，將啟動代碼劃分為5個文件：Startup．s、IRQ．s、stack．s、heap．s和target．c。Startup．s包含向量表和系統(tǒng)初始化代碼。IRQ．s包含中斷服務(wù)程序與C程序的接口代碼。stack．s和heap．s保存C語言使用的堆和棧的開始位置。target．c包含目標板特殊的代碼，包括異常處理程序和目標板初始化程序。
MOV R0，LR；因芯片模式切換，故將程序返回地址保存至R0，同時在初始化堆棧完成后使用R0返回。
其余的步驟都在TargetResetInit函數(shù)中加以實現(xiàn)。
3．2 外設(shè)驅(qū)動程序
在μC／OS-Ⅱ一類的微內(nèi)核操作系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動一般都是由應(yīng)用程序在內(nèi)核外部實現(xiàn)的。不過由于不分系統(tǒng)空間和用戶空間，這些設(shè)備驅(qū)動程序仍在系統(tǒng)中執(zhí)行。從實現(xiàn)方式上看，設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)可以分為兩種：一種是輪詢(Polling)方式，另一種是中斷方式。
設(shè)計采用中斷式設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)方式。
4 結(jié)束語
數(shù)據(jù)采集裝置的低成本、低功耗、實時性設(shè)計是數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的一個主要研究方向。
數(shù)據(jù)采集裝置充分利用了LPC2144豐富的片上資源，大大簡化了硬件電路的設(shè)計；采用RS-485接口和USB接口通信技術(shù)，既可以實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)采集，又可以與PC機相連實現(xiàn)實驗室數(shù)據(jù)采集；同時該裝置是基于實時嵌入式操作系統(tǒng)的，在實時性方面具有很大的優(yōu)越性。
通過實驗驗證了其設(shè)計的合理性和可行性。該數(shù)據(jù)采集裝置具有低成本、低功耗、微型化、精度高、運行穩(wěn)定、實時性好、抗干擾能力強、性價比高等特點，可以采集多種傳感器輸出的標準信號。但在系統(tǒng)功能的擴展和通信方面還有待于進一步改進與提高。
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