1. 簡介

基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法需要大量數(shù)據(jù)作為輸入，模型完全由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，其數(shù)據(jù)質(zhì) 量是算法有效的必要條件，所以如何高效的采集到數(shù)據(jù)，以及正確的標(biāo)注或分析是極其重要的，如果第一步有問題，后續(xù)的所有工作都是徒勞。

本文將介紹 PECC 的數(shù)據(jù)采集板，以及來自 GPM China 的數(shù)據(jù)采集工具，簡單分析數(shù)據(jù)質(zhì)量的一些方法，以及需要注意的一些事項(xiàng)。

圖1. PECC 硬件 V1.0

2. 上位機(jī)介紹

圖2. 上位機(jī)主界面

2.1. 打開串口

單擊①找到相應(yīng)的串口號(hào)，并通過②選擇合適的波特率，點(diǎn)擊③打開串口。注意：

1.   如果連接設(shè)備是串口+USB 虛擬串口，則需要選擇正確的波特率才能正常通訊。

2.  如果連接設(shè)備是 USB 虛擬串口（比如 PECC 的開發(fā)板），則波特率可以隨便選擇。

2.2. 數(shù)據(jù)采集

通過④設(shè)置標(biāo)簽，⑤設(shè)置采樣率（最高 400KHz），⑥設(shè)置采樣時(shí)間，⑦選擇通道（目前 上位機(jī)支持四個(gè)通道），選擇⑧開始數(shù)據(jù)采集。

2.2.1.     數(shù)據(jù)標(biāo)注方法與原則

1. ④中設(shè)置的是文件標(biāo)簽，也可以理解為文件保存路徑，python 腳本會(huì)根據(jù)保存的文 件路徑來給數(shù)據(jù)進(jìn)行打標(biāo)。

2. 文件夾中必須有且僅有 “Arc”“Normal”字符串，大小寫無關(guān)。其中“Arc”，表 示該文件夾下的數(shù)據(jù)全為有弧信號(hào)； “Normal”，表示該文件夾下的數(shù)據(jù)全為無弧 信號(hào)。參看下文一個(gè)比較好的數(shù)據(jù)標(biāo)注的例子。

3. “Normal”信號(hào)的采集。無弧信號(hào)采集較簡單，只需要關(guān)注不同的采集條件，讓數(shù) 據(jù)分布更廣即可。為了確保無弧，所有線頭連接部分必須保證充分接觸，防止接觸 不良導(dǎo)致接頭內(nèi)部產(chǎn)生電弧，而肉眼無法看到的情況發(fā)生，拉弧機(jī)兩端最好有接示 波器，電壓必須為 0，以確保拉弧機(jī)接頭內(nèi)部沒有肉眼無法看到的電弧。

4. “Arc”信號(hào)的采集。為了保證采集到的數(shù)據(jù)全部為有弧信號(hào)，需要先打開拉弧機(jī)產(chǎn) 生電弧，再點(diǎn)擊⑧開始采集，待上位機(jī)采集完成，再斷開拉弧機(jī)。

5. 由于拉弧與非常多的因素相關(guān)，所以數(shù)據(jù)采集應(yīng)當(dāng)在各個(gè)不同條件下采集。目前已 知能影響拉弧效果的因素包括且不限于：是否有關(guān)斷器，是否有優(yōu)化器，電流等級(jí)， 逆變器通道，硬件采集電路，拉弧距離等。在數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)，需要對(duì)這些情況進(jìn)行相 應(yīng)的標(biāo)注，方便以后分析。電流等級(jí)可以以 2-3A 為一個(gè)步長采集所有電流等級(jí)內(nèi)的 數(shù)據(jù)。

6. 采集時(shí)長或數(shù)據(jù)大小。沒有明確規(guī)定的大小，建議每個(gè)電流等級(jí)總時(shí)長不低于 30s。 同一條件也不建議太大，因?yàn)閿?shù)據(jù)量太多可能導(dǎo)致內(nèi)存不足，無法訓(xùn)練或訓(xùn)練時(shí)間 過長。

2.2.2.     數(shù)據(jù)文件夾

1.  文件夾設(shè)置好后，采集數(shù)據(jù)，會(huì)自動(dòng)在上位機(jī)同目錄下生成文件夾。

2.  在 Chart 頁面下，左鍵點(diǎn)擊文件夾會(huì)將文件夾路徑更新到④中，方便采集

2.2.3.     采集板供電

PECC 板子使用 USB 供電，可以連接筆記本，但是 USB 供電會(huì)引入工頻噪聲，在采集 階段和驗(yàn)證階段，必須保證環(huán)境的一致性，所以在采集和驗(yàn)證階段都需要使用統(tǒng)一的設(shè)備進(jìn) 行供電，不能切換電腦或電源。建議使用同一臺(tái)電腦采集數(shù)據(jù)和驗(yàn)證，并且連接電源，不使 用電池。

圖3. 數(shù)據(jù)標(biāo)注

圖4. 數(shù)據(jù)采集 Log

2.2.4.     采集日志

1.   Log 信息會(huì)自動(dòng)保存在上位機(jī)同目錄下，以當(dāng)前時(shí)間作為文件名，以.log 作為結(jié)尾。

2. 如果 Log 信息中，出現(xiàn)了丟包或其他錯(cuò)誤信息，最好刪掉采集保存下來的這條數(shù)據(jù)。 從上文數(shù)據(jù)采集 log 中，可以看出

① ：400KHz 采樣率下，數(shù)據(jù)有丟包。那么，可以在 Chart 界面下，找到該條數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊 delete 刪除。

② ： 400KHz 正常的數(shù)據(jù)采集 Log。

目前，僅在 400KHz 采樣率下，發(fā)現(xiàn)小概率有丟包情況，其他情況未發(fā)現(xiàn)，未來提高

USB 通信速率應(yīng)該可以解決該問題，不過串口通訊仍然有誤碼率的可能性。

2.3. 數(shù)據(jù)分析

2.3.1.     數(shù)據(jù)顯示

圖5. Chart 頁面

1．點(diǎn)擊采集到的數(shù)據(jù)①，會(huì)在右邊繪制出波形圖。

2．②：時(shí)域圖形，橫坐標(biāo)表示采樣點(diǎn)數(shù)，縱坐標(biāo)表示 ADC 值。③：頻域圖形，橫坐標(biāo)表 示 N × 采樣率，如果采樣率為 250KHz，則 0.5 表示 125KHz，縱坐標(biāo)表示幅值。

3．設(shè)置幀長⑤，拖動(dòng)④可以看到不同幀長窗口下的時(shí)域和頻域圖形。

2.3.2.     數(shù)據(jù)對(duì)比

圖6. 上位機(jī)軟件的時(shí)域和頻域?qū)Ρ裙δ?/p>

1. 選擇①痕跡，再選擇其他數(shù)據(jù)文件，則可以對(duì)比不同數(shù)據(jù)的波形，上圖為有弧和無弧 信號(hào)的對(duì)比。

2. 檢查②時(shí)域部分：查看是否有異常點(diǎn)，是否有樣本點(diǎn)超過最大幅值的情況，中心點(diǎn)是 否在 2048 附近（12 位 ADC 最大值為 4096，中心點(diǎn)為 2048），可以看出硬件是否 有設(shè)計(jì)問題，比如放大倍數(shù)不正確，或者中心點(diǎn)不正確。還可以和示波器進(jìn)行對(duì)比， 看采集到的數(shù)據(jù)是否和示波器上的一致，來檢查硬件或固件。

3. 檢查③頻域部分：查看濾波器的濾波范圍是否正確，限波點(diǎn)是否正確，上圖可以看到 數(shù)據(jù)在相對(duì)低頻部分有比較好的分辨能力。

2.4. 在線識(shí)別

圖7. 識(shí)別結(jié)果

選擇好①采樣率和③通道，點(diǎn)擊開始識(shí)別，就可以讓開發(fā)板進(jìn)入 AFCI 識(shí)別模式，識(shí)別中會(huì)輸出 圖中④類似的 Log 信息，表示采樣率已經(jīng)設(shè)置為 250KHz，CH2 通道已經(jīng)打開，并輸出了 normal 和 arc 的百分比信息，代表是的無弧和有弧的概率。

2.5. 文件驗(yàn)證

文件驗(yàn)證功能指的是將采集到的 csv 格式的原始數(shù)據(jù)文件，下載到開發(fā)板中，進(jìn)行驗(yàn)證， 從而判斷固件部分 AI 功能是否正常，如果固件和模型正確，輸出結(jié)果應(yīng)當(dāng)和標(biāo)記的內(nèi)容一樣。

圖8. 文件驗(yàn)證

圖9. Log 信息

圖 8：在 Chart 界面下，選擇需要驗(yàn)證的文件，雙擊會(huì)彈出驗(yàn)證對(duì)話框，點(diǎn)擊 Yes 進(jìn)行驗(yàn)證。 

圖 9：顯示的輸出結(jié)果信息，以及剩余驗(yàn)證數(shù)據(jù)，通道信息可忽略，因?yàn)閿?shù)據(jù)是從上位機(jī)下載的 和通道無關(guān)。

2.6. 通訊協(xié)議

在 Note 界面下，有相應(yīng)的串口通訊協(xié)議和 Release 信息。

圖10. Note 界面

3. 總結(jié)

數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注是做好神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一步，需要格外小心和謹(jǐn)慎，不然其中有臟數(shù)據(jù)，通 過肉眼十分難以清理出來，臟數(shù)據(jù)過多會(huì)導(dǎo)致模型泛化能力很差。

其中一個(gè)辦法是用模型對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，然后挑選出驗(yàn)證結(jié)果失敗的數(shù)據(jù)，然后 Plot 出來。若通過肉眼分辨，其工作量非常巨大和繁瑣，還是應(yīng)當(dāng)在數(shù)據(jù)收集的過程中保證數(shù)據(jù) 的有效性。

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