摘要：介紹了一種基于AT91RM9200的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀的設(shè)計(jì)方案。該測(cè)試儀可接收來(lái)自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算處理，然后將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。此外，基于AT91RM9200的導(dǎo)航測(cè)試儀能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試。
關(guān)鍵詞：AT9lRM9200；導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；測(cè)試儀；EP2C8Q208C6

0 引言
導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是捷聯(lián)組合導(dǎo)航組件的組成部件，可接收來(lái)自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗(yàn)證導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功能和性能指標(biāo)，可用測(cè)試儀器來(lái)完成導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的檢測(cè)和測(cè)試。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀器的總體研制目標(biāo)就是希望能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試，包括導(dǎo)航計(jì)算機(jī)多個(gè)接口的速率測(cè)試、接口傳輸數(shù)據(jù)正確性和完整性測(cè)試、以及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理DSP的測(cè)試。

1 系統(tǒng)組成
本導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀器主要由測(cè)試模塊和顯示控制模塊兩大部分組成。其中測(cè)試模塊主要包括測(cè)試接口與測(cè)試單元；顯示控制模塊是導(dǎo)航計(jì)算機(jī)測(cè)試儀的輸入和輸出設(shè)備，主要包括上位機(jī)處理單元和顯示單元。其具體組成如圖l所示。