基于容柵傳感器和單片機的變形檢測系統(tǒng)
關鍵詞:89C52;容柵數(shù)顯卡尺;信號轉換;檢測
一、 引言
在現(xiàn)代工程中,包括各種橋梁及大型建筑等鋼架結構受到外力之后會在一定程度上產生變形。考慮到安全等各方面的因素,需要對結構變形進行測量,確保其在一定的安全范圍之內。本論文是兆瓦級風力發(fā)電機組風輪葉片研究的重要組成部分。
目前,容柵傳感器以其精度高、體積小、造價低、環(huán)境適應能力強、實現(xiàn)機電一體化的優(yōu)點,在工程位移測量領域得到了越來越廣泛的利用,在國內主要通過電子數(shù)顯卡尺的形式應用到工程當中。
通過以容柵傳感器和89C52單片機組成的智能檢測系統(tǒng)可以很好進行位移檢測,結合液晶顯示屏和PC機,可以對測量結果進行實時仿真和智能控制。
二、 系統(tǒng)設計
變形檢測系統(tǒng)的結構組成框圖如圖1所示。
圖1 容柵位移檢測系統(tǒng)結構框圖
包括多路位移采集系統(tǒng)、力采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲、鍵盤及顯示、89C52單片機和PC上位機通訊。
系統(tǒng)CPU采用單片機89C52,具有低功耗、高性能、融8031核與閃速存儲器技術于一體的特點,擴充少量的外圍芯片,即具備顯示、模擬量輸入和輸出、掉電數(shù)據(jù)保護、串口通訊等功能,即可滿足實際工程的需要。
AD574A是Analog Devices公司生產的12位、逐次逼近型、帶三態(tài)緩沖器的快速A/D轉換器。轉換速度最大為35μs,轉換精度 ≤0.05%,具有低噪聲、低功耗、高精度、高分辨率和高采樣率的優(yōu)點。
存儲器采用24LC08 芯片,為8K 串行電擦寫E2PROM ,其讀寫速度快,在5V 供電情況下可兼容400 kHz 的信號,并可按頁(page) 讀寫;功耗低,在低電壓2. 5 V 工作下標準電流為1μA;體積小,占用I/ O口少,僅使用DATA 和CL K兩根I/ O 線。這些優(yōu)點使其相對于一般的ROM 存儲器有較高的性價比。
在檢測系統(tǒng)中,需要單片機與PC機進行數(shù)據(jù)通信,完成對單片機系統(tǒng)的操作與控制。RS232C是美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)正式公布的串行總線標準,提供了單片機與單片機、單片機與PC機之間串行數(shù)據(jù)通信的標準接口,是目前最常用的串行接口標準。
由于RS232C規(guī)定的邏輯電平與單片機的邏輯電平是不一致的。在本系統(tǒng)中,采用串口中斷,利用專用電平轉換芯片MAX232把微處理器的信號電平(TTL電平)轉換為RS232C電平。PC數(shù)據(jù)發(fā)送是通過TXD口經過MAX232連接到單片機的RXD端,而接收數(shù)據(jù)是由RXD經過MAX232連接到單片機的TXD口上實現(xiàn)的。
PC機采用VB編程,VB提供了強大功能的通信控件MSCOMM,該控件可設置串行通信的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,對串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進行設置。為了充分利用高級語言的特點,在PC機中增加人機友好界面,由個人來檢測和控制運行。
三、 容柵數(shù)顯卡尺數(shù)據(jù)采集
變形檢測系統(tǒng)是多路位移采集系統(tǒng),共包括16路容柵傳感器,可以對被測對象的不同位置進行測量。系統(tǒng)采用4514譯碼芯片,通過P1.4-P1.7口,對16路傳感器進行選通。
容柵數(shù)顯百分尺是一種新型位移傳感器,提供的接口有4條信號線,包括電源線(+1.55V)、地線、時鐘控制線CLK、串行數(shù)據(jù)輸出線Data。接口信號不是標準的TTL信號,其信號‘1’為1.5V左右,其信號‘0’為0V左右。因此,必須進行電平轉換,隨后再經過反向器整形,送到相應芯片接口。
容柵數(shù)顯卡尺采用串行數(shù)據(jù)采集,其中數(shù)據(jù)線波形見圖2所示。在最快20ms的周期內,包括一個下述數(shù)據(jù)采集周期。每個周期輸出兩組數(shù)據(jù),其中第一組為絕對值,第二組為相對值,在本系統(tǒng)中我們采用第二組數(shù)值。每組數(shù)值包括24個二進制位,其中前13位為整數(shù)位,后11位為小數(shù)位,換算后的數(shù)據(jù)單位為0.1inch。
圖2 容柵數(shù)據(jù)信號時序
采用89C52單片機以及12MHz系統(tǒng)時鐘,單指令周期在為1us,而傳感器每位采集時間為11us,故采用匯編語言進行采集,確保數(shù)據(jù)的正確性。
軟件設計的關鍵在于確定數(shù)據(jù)采集的起始條件,容柵傳感器輸出的快速周期為20ms,慢速周期為250ms,因此起始條件就是大于一個時鐘周期并且小于20ms的連續(xù)時鐘低電平以及接在上述低電平之后的44us的連續(xù)高電平。
READ: MOV A, TMOD
ANL A, #0F0H
ORL A, #01H
MOV TMOD, A
MOV TH0, #0FCH
MOV TL0, #66H
CLR TF0
SETB TR0
PG1: JB TF0, PG7
CLR A
MOV R1, #08H
PG2: MOV C, P1.2
RLC A
DJNZ R1, PG2
JNZ PG1
MOV R1, #00H
PG3: MOV TH0, #00H
MOV TL0, #00H
CLR TF0
SETB TR0
PG4: JB TF0, PG6
CLR A
MOV R2, #04H
PG5: MOV C, P1.2
RLC A
DJNZ R2, PG5
CJNE A, #0FH, PG4
AJMP DATAIN
PG6: INC R1
CJNE R1, #05H, PG3
PG7: LJMP QUIT
DATAIN: MOV R0, # read_data
MOV R2, #06H
TIME: JB P1.2, TIME
DATA1: MOV R1, #08H
MOV A, #01H
MOV @R0, A
CLR TR0
QUIT: RET
TIME1: JNB P1.2, TIME1
MOV C, P1.3
RRC A
TIME2: JB P1.2, TIME2
DJNZ R1, TIME1
MOV @R0, A
INC R0
DJNZ R2, DATA1
MOV A, #01H
MOV @R0, A
CLR TR0
QUIT: RET
圖3 容柵數(shù)據(jù)采集程序流程圖
四、 結束語
綜上所述,由于容柵數(shù)顯卡尺、AD574A和單片機89C52的使用,該系統(tǒng)具有實時測試位移和受力情況的功能,并通過串口及時傳輸測試結果到上位計算機并進行仿真。該測試系統(tǒng)測量精度高,功能全面,并且已經應用于各種橋梁的平整度測量和變形測量上,效果明顯,今后將逐步擴展該系統(tǒng)的進一步深入使用。
本文作者創(chuàng)新點:運用高精度的容柵傳感器,采用多路采集技術,并結合液晶顯示技術、計算機控制與模擬,運用匯編程序讀取容柵數(shù)據(jù),保證了采集的可靠性。此研究解決了風力發(fā)電機葉片的測試問題,也運用到道路和橋梁的工程變形檢測當中,已得到了實際應用。
參考文獻
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