倒車，一直是廣大司機(jī)頭疼的問題，再有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)也有過刮碰經(jīng)歷。因而，從原來的超聲波探頭，到現(xiàn)在流行的可視倒車?yán)走_(dá)，倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品已經(jīng)成為汽車的必備安全裝備之一。但同時，基于單個后視攝像頭的可視倒車?yán)走_(dá)只能看到車身正后方，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)，因此有了車身周圍360度全景影像倒車需求，即全景泊車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)可更加直觀和安全可靠的輔助倒車，因此必然成為泊車系統(tǒng)的趨勢。目前，僅寶馬X6、英菲尼迪EX35等極少數(shù)豪華車型都引入了全景泊車系統(tǒng)。全景泊車系統(tǒng)在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4到8個廣角攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。

主芯片介紹

主芯片采用NXP的PNX953X系列，內(nèi)核為具有超長指令字(VLIW)的高性能32位Trimedia TM3282內(nèi)核，單周期并行執(zhí)行8條指令，且支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)單精度浮點(diǎn)運(yùn)算，速度最高達(dá)450MHz。PNX953X框圖如下所示：

對于全景泊車應(yīng)用，推薦型號為PNX9530，主頻為351MHz，特點(diǎn)如下：

高性能DSP內(nèi)核。Trimedia TM3282，VLIW結(jié)構(gòu)，支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)單精度浮點(diǎn)運(yùn)算

最多支持8路PAL/NTSC攝像頭輸入(ITU656接口)

32位DDR1/DDR2內(nèi)存接口，頻率高達(dá)266MHz(數(shù)據(jù)率高達(dá)533MHz)

最多支持2路數(shù)字液晶屏輸出，或2路PAL/NTSC ITU656輸出

支持圖像縮放、反交錯、OSD等功能，可實(shí)現(xiàn)圖像分屏顯示、動態(tài)疊加倒車軌跡等效果

除上述針對全景泊車應(yīng)用的特點(diǎn)外，PNX9530還具備強(qiáng)大的多媒體處理能力，以滿足車載娛樂要求：

最多支持3個顯示屏(能顯示2組不同畫面)

高性能視頻解碼器，支持H.264、MPEG-4、MPEG-2、RMVB、VC-1等格式。其中H.264支持720p或雙路D1

高性能音頻解碼器，支持杜比(Dolby)、DTS、MP3、WMA、AAC等

具有DVD控制器、IDE硬盤接口、USB OTG、SD卡等眾多符合多媒體應(yīng)用外設(shè)

方案一：全景泊車輔助系統(tǒng)

該系統(tǒng)在車身前、后、左、右四個方向均安裝廣角攝像頭(如圖所示)，并將四個廣角攝像頭影像畸變矯正后進(jìn)行鳥瞰變換(透視變換)，然后進(jìn)行圖像拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖。

方案優(yōu)勢

高性能。PNX9530主頻高達(dá)351MHz，每個指令周期可執(zhí)行8條指令，且支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)運(yùn)算。DDR2數(shù)據(jù)率達(dá)到533MHz/32位，能提供足夠內(nèi)存帶寬來處理大量視頻數(shù)據(jù)

低成本。競爭對手產(chǎn)品中，能夠支持同時4路視頻輸入，且可以對視頻圖像進(jìn)行畸變矯正和鳥瞰變換的處理器成本均遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PNX9530

最多支持8路攝像頭輸入，具有很高的靈活性和擴(kuò)展性

OSD疊加、倒車軌跡疊加、圖像分屏顯示、反交錯等均可通過DSP實(shí)現(xiàn)，無需額外專用芯片，最大限度降低系統(tǒng)復(fù)雜度和節(jié)省整機(jī)成本

支持2路數(shù)字液晶屏輸出

汽車級芯片，已通過AEC-Q100認(rèn)證，免除穩(wěn)定性擔(dān)憂