3 車載終端的軟件設(shè)計
本系統(tǒng)軟件編寫語言為C語言，借助ARM Developer Suite v1．2集成開發(fā)環(huán)境進行編譯和調(diào)試。這是一個多任務(wù)系統(tǒng)，終端需要同時完成溫度采集、GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集和GPRS數(shù)據(jù)的無線發(fā)送工作，為了滿足系統(tǒng)需要，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ來實現(xiàn)多任務(wù)的調(diào)度。操作系統(tǒng)的設(shè)計流程如圖4所示。

操作系統(tǒng)一開始要完成對車載終端硬件電路板的初始化工作，然后是初始化μC／OS-Ⅱ。μC／OS-Ⅱ是實時操作系統(tǒng)，它對系統(tǒng)時鐘有著非常嚴(yán)格的要求，所以接下來要初始化系統(tǒng)的時基。為保證操作系統(tǒng)的可移植性與完整性，這里將串口初始化和中斷等初始化工作放在初始化任務(wù)MainTask中來完成。最后啟動操作系統(tǒng)。車載終端的溫度采集、GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集和GPRS數(shù)據(jù)無線發(fā)送，作為三個獨立而緊密連接的任務(wù)在MainTask中建立，且這三個任務(wù)的優(yōu)先級依次降低。主任務(wù)Main Task的設(shè)計流程圖如圖5所示，先初始化時鐘節(jié)拍，因為操作系統(tǒng)當(dāng)中的所有任務(wù)都是在時鐘節(jié)拍的作用下準(zhǔn)確執(zhí)行的。然后建立內(nèi)存分區(qū)以及串口消息隊列，最后建立并執(zhí)行多任務(wù)。這里利用了μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的消息郵箱機制，把A／D采集結(jié)果和GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)依次投遞到消息隊列當(dāng)中，在GPRS任務(wù)執(zhí)行時再從消息對列中將它們分別取出來發(fā)送。
由于A／D采集比較容易，所以以下僅介紹GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集以及GPRS數(shù)據(jù)的無線發(fā)送過程。