它主要包括以下模塊：

　　1）開路電壓和內(nèi)阻的計算模塊。在電動汽車仿真中，最常見的蓄電池模型是內(nèi)阻模型。該模型將蓄電池看成一個理想電壓源串聯(lián)一個內(nèi)阻的等效電路，其電壓特性為：

　　式中：Voc為開路電壓（V）；U為電池工作電壓（V）；R為電池等效內(nèi)阻（Ω）。

　　由（1）式可計算出在給定荷電狀態(tài)（SOC）和請求電池功率狀態(tài)下的開路電壓Voc和內(nèi)阻R。

　　2）電流計算模塊。電流計算是通過一個二次方程求解得到的，即：

　　式中P為功率。

　　3）功率限制模塊。此模塊用來限制請求功率不得超過電池功率。

　　4）SOC運算模塊。荷電狀態(tài)（SOC）的數(shù)值可用下式計算：

　　SOC=（初始電量-已用電量）/初始電量 （3）

　　其中，已用電量采用安培時間積分法計算。

　　5）熱量模塊。在電動汽車行駛和充放電時，熱量模塊主要用來預(yù)測以時間為函數(shù)的電池溫度。

　　2.2　電動機及驅(qū)動系統(tǒng)仿真模型

　　電動機及驅(qū)動系統(tǒng)的建?；A(chǔ)是電動機的電壓、轉(zhuǎn)矩、功率的平衡方程和運動特性方程。若假定繞組完全對稱、主電路電流連續(xù)、磁阻恒定、忽略粘性摩擦，則可得到無刷直流電機的電壓平衡方程：

　　式中：ua、ub、uc分別為定子相繞組電壓（V）；ia、ib、ic分別為定子相繞組電流（A）；ea、eb、ec分別為定子相繞組電動勢（V）；R為每相繞組的電阻（Ω）；L為每相繞組的自感（H）；M為每兩相繞組間的互感（H）。

　　根據(jù)電壓平衡方程式（4）可以得到電動機的等效電路圖，如圖3所示。

　　這樣，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩Tem為：

　　式中Ω為轉(zhuǎn)子機械角速度。