LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)使用Freescale公司8位單片機(jī)MC9S08DZ60作為主控芯片，使用其SCI模塊連接LIN網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器TJAl020，再連接其他外圍執(zhí)行器組成。LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)功能框圖如圖3所示。

2．2 軟件建模
目前，大多數(shù)單片機(jī)所支持的軟件編譯器均以C語言為主，而在C語言中沒有類及繼承等相關(guān)概念，同時(shí)出于可移植性的考慮，軟件模型采用分層思想。將整個(gè)設(shè)計(jì)的軟件結(jié)構(gòu)分為4層：第0層為類型定義及中斷服務(wù)程序返回值的宏定義，第1層為單片機(jī)及其內(nèi)部功能模塊類的抽象，第2層為外圍硬件類的抽象，第3層為車身網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)類的抽象。上層的類通過調(diào)用下層類提供的函數(shù)實(shí)現(xiàn)特定功能，各層的依賴關(guān)系如圖4所示。其中，虛線表示調(diào)用關(guān)系。下面具體介紹第1～3層的建模方法。

2．2．1 第1層一單片機(jī)及其內(nèi)部功能模塊類的抽象
第1層的函數(shù)功能通過對(duì)單片機(jī)寄存器的讀寫實(shí)現(xiàn)，故使用類的成員函數(shù)，將寄存器的讀寫代碼直接寫在成員函數(shù)Behavior屬性的Ini-tial框中。如使能S12中的MSCAN模塊的代碼如下：
CANCTL1(MSCANx)|=CANCTlLl_CANE_MASK；
其中的CANCTL1是為了便于對(duì)多個(gè)MSCAN模塊做統(tǒng)一處理，以及便于選擇使用某個(gè)特定模塊而手動(dòng)編寫的函數(shù)宏。在使用時(shí)只需將MSCANx賦值為相應(yīng)的整數(shù)值(對(duì)于MC9S12XSl28，可以是O～4)。
2．2．2 第2層一外圍硬件類的抽象
第2層需要調(diào)用第1層類的操作，這可以通過活動(dòng)圖實(shí)現(xiàn)。在活動(dòng)圖中，新建一個(gè)Action，根據(jù)需要選擇CallOperation(調(diào)用成員函數(shù))或Call Behavior(調(diào)用活動(dòng)圖的行為)，再指定具體調(diào)用哪個(gè)成員函數(shù)或行為即可(調(diào)用的參數(shù)通過Action的Arguments屬性傳遞)。最后，將各個(gè)Action按照程序流程連接起來。
這里，使用CAN協(xié)議(上層協(xié)議使用J1939)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀(活動(dòng)圖略——編者注)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)行為圖(包括活動(dòng)圖)的代碼生成，必須將所有的行為圖及其元素都放在某個(gè)類中?；顒?dòng)圖經(jīng)過轉(zhuǎn)換后生成的代碼如下所示：

2．2．3 第3層一車身網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)類的抽象
除了同樣需要調(diào)用第1層、第2層類的操作之外，第3層還需要對(duì)中斷服務(wù)程序(ISR)進(jìn)行建模。ISR的建模涉及兩個(gè)問題：ISR的返回值和ISR的定位。
(1)ISR的返回值問題。CodeWarrior支持兩種ISR的聲明方式。一種是使用預(yù)編譯指令pragma定義一個(gè)TRAP_PROC符號(hào)，TRAP_PROC會(huì)提示編譯器下面的函數(shù)是ISR，編譯器會(huì)使用一個(gè)特殊的中斷返回指令來結(jié)束這個(gè)函數(shù)(一般是RTI指令)。此方法需要同時(shí)修改CodeWarrior工程中的PRM文件，將ISR與中斷向量表中的向量聯(lián)系起來，不便于使用UML建模。
另一種是使用與C51類似的interrupt關(guān)鍵字，并指定相應(yīng)的中斷向量號(hào)，這樣就同時(shí)完成了ISR的聲明和與中斷向量表的關(guān)聯(lián)。在EA中修改類的代碼生成模板，添加一個(gè)衍型(stereotype)并命名為define，并添加相應(yīng)的模板代碼。其核心部分代碼如下：

修改完成后，在建模過程中只需將類的衍型設(shè)置為define，將類名設(shè)置為新定義的符號(hào)，類的父類設(shè)置為原符號(hào)即可。以CANO模塊的接收中斷的返回值為例，可將類名設(shè)置為ISR_CAN0_RX，將父類設(shè)置為interrupt 38void(此父類并不存在)。最后生成的代碼如下：
#define ISR_CAN0_RX interrupt 38 void
然后將ISR的返回值指定為ISR_CANO_RX即可。