CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應(yīng)用
3 主要硬件電路設(shè)計(jì)
除主控器件微處理器P89C52之外,CAN總線接口電路主要由CAN總線通信接口電路、CAN收發(fā)器與光電隔離部分、串口收發(fā)器等組成。
3.1 CAN總線通信接口電路
CAN總線通信接口電路是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié),記錄儀的正確運(yùn)行與其密切相關(guān)。該設(shè)計(jì)采用了PHILIPS公司生產(chǎn)的總線控制器SJA1000,該器件是一 種獨(dú)立的CAN總線控制器,主要用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。SJA1000具有PCA82C200模式(即默認(rèn)的Basic CAN
模式),基本特性如下:1)具有PCA82C200模式(即默認(rèn)的Basic CAN模式);2)支持CAN2.OA和CAN2.OB協(xié)議;3)支持11位和29位標(biāo)識(shí)符;4)通信的位速率可達(dá)1 Mb/s;5)采用的是24 MHz時(shí)鐘頻率;6)可與不同的微處理器相接;7)可編程的CAN輸出驅(qū)動(dòng)器配置;8)溫度適應(yīng)范圍大(-40~+125℃)。
此外,還具有PeliCAN模式擴(kuò)展功能:1)可讀/可訪問(wèn)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器;2)可編程的錯(cuò)誤報(bào)警限額寄存器;3)最近一次錯(cuò)誤代碼寄存器;4)對(duì)每一 個(gè)CAN總線錯(cuò)誤的中斷;5)有具體位表示的仲裁丟失中斷;6)單次發(fā)送(無(wú)重復(fù));7)只聽(tīng)模式(無(wú)確認(rèn)、無(wú)激活的錯(cuò)誤標(biāo)志);8)支持熱插拔(軟件位 速率檢測(cè));9)驗(yàn)收濾波器的擴(kuò)展(4字節(jié)的驗(yàn)收代碼,4字節(jié)的屏蔽);10)接收自身報(bào)文(自接收請(qǐng)求)。
圖2所示為SJA1000與微處理器通信接口電路。SJA1000的復(fù)位信號(hào)RST為低電平有效。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/197576.htm
評(píng)論