CAN總線在汽車行駛記錄儀中的應(yīng)用
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
3．2 CAN總線收發(fā)器隔離電路
CAN總線收發(fā)器采用了標(biāo)準(zhǔn)的高速CAN收發(fā)器TJAl050，該收發(fā)器是CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口。TJAl050可以為總線提供差動發(fā)送 性能，為CAN控制器提供差動接收性能。TJAl050除了增強EMC外，另外一個重要的特性是不上電時，CAN總線呈現(xiàn)無源特性。這使TJAl050在 性能上大大優(yōu)于其他CAN總線收發(fā)器。TJAl050有高速和靜音2種工作模式，都由引腳S控制。引腳S接地可以進入高速模式，由于引腳S有內(nèi)部下拉功 能，所以當(dāng)它沒接時，高速模式也是默認(rèn)模式。在高速模式中，總線輸出信號有固定的頻率，并且以盡量快的速度切換，適用于最大的位速率和最大的總線長度。將 引腳S接高電平，就可進入靜音模式。在靜音模式中，發(fā)送器是禁止的，不管TXD的輸入信號。因此，TJA1 050在非發(fā)送狀態(tài)中，它此時消耗的電源電流和隱形狀態(tài)時一樣。TJAl050最低的波特率為20 Kb／s。
為了確保在CAN總線遭受嚴(yán)重干擾時控制器能夠正常運行，CAN總線控制器沒有與總線收發(fā)模塊直接相連，而是通過光電隔離器6N137后相連，從而實現(xiàn)總 線上各節(jié)點間的電氣隔離。電路圖如圖3所示。6N137光耦合器的第6引腳Vo輸出電路屬于集電極開路電路，必須上拉一個電阻；另外其第2引腳和3引腳之 間是一個LED，必須串接一個限流電阻，此外，光電耦合部分所采用的兩個電源VCC和CAN的+5 V必須完全隔離。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/197576.htm
3．3 RS232總線接口模塊
RS232總線接口主要實現(xiàn)汽車行駛記錄儀與PC機的RS232串口通信功能。MAX232芯片是常用的RS-232C與TTL電平轉(zhuǎn)換器，它的內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路，只需+5 V電源便可實現(xiàn)RS-232C與TTL電平轉(zhuǎn)換，使用方便，一個芯片可連接2對收／發(fā)信號線。因此轉(zhuǎn)換器采用MAX23 2。其接口原理圖如圖4所示。
4 軟件設(shè)計
在軟件設(shè)計之前，為了確保SJAl000的片選地址與其他的外部存儲器無沖突，需先確定SJAl000的基地址及復(fù)位引腳，然后正確地初始化SJAl000。CAN接口電路的軟件設(shè)計主流程圖如圖5所示，主要包括CAN控制器的初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收及出錯處理等。
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