本文主要講了一下關(guān)于自動控制原理閉環(huán)的概念，希望對你的學(xué)習(xí)有所幫助。

　　1、任何一個(gè)自動控制都有確定的“物理量”作為控制對象，舉例說“速度”、“電流”……;

　　2、任何一個(gè)自動控制都必須有可用來調(diào)節(jié)控制對象大小的“調(diào)節(jié)器”;

　　3、這個(gè)調(diào)節(jié)器能對輸入給定信號，有足夠的放大倍數(shù)，以提高調(diào)節(jié)的靈敏度和精確度，這個(gè)放大倍數(shù)叫做開環(huán)放大倍數(shù)K;

　　4、任何一個(gè)自動控制都必須有對控制對象的適時(shí)有效檢測，適時(shí)知道被控對象參數(shù)的大小;

　　5、任何一個(gè)自動控制都要有檢測反饋環(huán)節(jié)，即從調(diào)節(jié)器的輸出端到輸入端的反饋環(huán)路;

　　6、任何一個(gè)自動控制都會將給定信號與檢測反饋信號“比較”所得的偏差，作為調(diào)節(jié)器的輸入信號;

　　7、調(diào)節(jié)器有三種型號：

　　1)當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出量與輸入量成比例P，稱為比例調(diào)節(jié)器;

　　2)當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出量是輸入量的積分I，稱為積分調(diào)節(jié)器;

　　3)當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出量是輸入量的微分D，稱為微分調(diào)節(jié)器

　　8、P，稱為比例調(diào)節(jié)器，能使“偏差”迅速減小;

　　9、I，稱為積分調(diào)節(jié)器，能使小“偏差”歸于零;

　　10、D，稱為微分調(diào)節(jié)器，能使“偏差”的變化率減小;

　　11、所以幾乎所有自動閉環(huán)控制，一般會有三個(gè)P、I、D參數(shù)的調(diào)整;

　　12、P參數(shù)調(diào)合適，會是偏差迅速減小而不會“矯枉過正”

　　13、I參數(shù)調(diào)合適，會是小偏差盡快消失為零，控制準(zhǔn)確;

　　14、D參數(shù)調(diào)合適，會使偏差劇烈變化時(shí)迅速恢復(fù)平靜，控制穩(wěn)定性好;