隨著全球機器人浪潮襲來和大家對精準醫(yī)療概念的認識，媒體、資本和社會各界對醫(yī)療機器人的關注度逐漸提升。這篇文章為我們介紹了醫(yī)療機器人行業(yè)前沿科技，以及國內(nèi)公司在商業(yè)化路上普遍遇到的困難和問題。

　　Look out!機器人時代離我們越來越近，甚至已經(jīng)到來了。機器人可以上天入地幫人類干活，也可以端茶送水，陪人類下棋、聊天，甚至能幫醫(yī)生做手術。

　　醫(yī)療機器人如何工作?

　　拿一款適用于神經(jīng)外科的導航定位機器人來說，在手術室內(nèi)需要“腦”、“眼”、“手”協(xié)同作業(yè)：腦，是多模態(tài)影像融合系統(tǒng)，它負責合成患者頭部的三維圖像，輔助醫(yī)生制定最佳的穿刺路徑;機器臂則像手一樣，在攝像頭也就是眼睛的幫助下，準確定位到醫(yī)生規(guī)劃的穿刺位置;最后，由醫(yī)生執(zhí)行穿刺和并完成活檢、抽吸、毀損、植入等手術操作。

　　在機器人的幫助下，醫(yī)生可以微創(chuàng)、精準、高效地完成腦部手術，手術定位精度達到1mm，創(chuàng)口小于2mm，患者住院觀察2~3天即可出院。目前，該機器人已經(jīng)用于活檢、腦出血、腦囊腫、癲癇、帕金森病等十二類近百種疾病的治療。

　　機器人的另一個優(yōu)勢，是遠程手術的實現(xiàn)。未來專家將來只需在本地依據(jù)影像數(shù)據(jù)，制定最佳手術方案，機器人就可以在異地完全按照專家的方案進行精準定位，最后由當?shù)蒯t(yī)生完成穿刺和手術操作。這樣既能保證就近治療異地手術的質(zhì)量，又能實現(xiàn)專家資源最大化，一舉兩得。

　　行業(yè)最前沿

　　最近，有兩條關于國外醫(yī)療機器人技術的新聞賺足眼球：一個是被稱作“打敗人類醫(yī)生，自動做手術”的 STAR(Smart Tissue Autonomous Robot，直譯為智能組織自動化機器人);以及美國麻省理工、英國謝菲爾德大學和東京技術研究所共同研發(fā)的小型折疊機器人，用于移除被誤吞的紐扣電池、清潔胃壁等。

　　STAR 如下圖，機器人在演示中自主完成了60%的豬小腸縫合作業(yè)，其余40%輔助工作由研究人員操作。實驗中安排了一位經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生完成同樣作業(yè)作為對比，結(jié)果顯示機器人甚至縫合得更為規(guī)整。

　　小型折疊機器人如下圖所示，屬于微型機器人范疇。作為膠囊被吞下后，外殼溶解，機器人自動展開，靠接觸點摩擦力黏在胃壁上，并靠外部磁場驅(qū)動在胃壁上爬行，清除附著在胃壁上的異物和修補組織傷口。

　　目前已有較為成熟的微型機器人產(chǎn)品應用于醫(yī)療診斷領域，包括以色列 Given Imaging 公司的 M2A 和國產(chǎn)的 OMOM 膠囊內(nèi)鏡等。世界范圍內(nèi)，有多個團隊在試圖實現(xiàn)微型機器人從診斷到手術的跨越，如心臟外科主從式蛇形機器人 CardioArm，也就是習大大到倫敦帝國理工學院參觀的醫(yī)療機器人項目。

　　這些技術看起來很酷，其程序的復雜程度、對數(shù)據(jù)處理的要求也比之前成功應用于臨床的機器人更高，可謂是不小的突破;但同時，這些自主化機器人的臨床價值卻受到專家質(zhì)疑。對于醫(yī)療機器人行業(yè)來講，如果最初的功能設計未從醫(yī)生的臨床需求出發(fā)，未來恐怕很難商業(yè)化和普及。