全自動(dòng)駕駛之路:Mobileye和意法半導(dǎo)體將合作開發(fā)EyeQ5系統(tǒng)芯片
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日Mobileye和意法半導(dǎo)體宣布將合作研發(fā)Mobileye第五代系統(tǒng)芯片——EyeQ5,作為2020年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛(FAD)汽車的中央處理器,并執(zhí)行傳感器融合程序。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201606/292901.htm為了實(shí)現(xiàn)功耗和性能目標(biāo),EyeQ5將會(huì)采用10納米節(jié)點(diǎn)或以下FinFET技術(shù)設(shè)計(jì),具備多線程8核CPU,外加創(chuàng)新一代18核Mobileye視覺處理器。
所有這些技術(shù)提升將使其性能相比當(dāng)下的第四代EyeQ4提升8倍。EyeQ5的功耗低于5W,每秒可實(shí)現(xiàn)超過12萬億次的運(yùn)算和被動(dòng)散熱。預(yù)計(jì)在2018年上半年可提供EyeQ5的工程樣品。
EyeQ5延續(xù)了Mobileye和意法半導(dǎo)體的長期合作。憑借其汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn),意法半導(dǎo)體將為EyeQ5提供最先進(jìn)的物理實(shí)現(xiàn)、專用存儲(chǔ)器和高速接口以及系統(tǒng)級(jí)封裝設(shè)計(jì),確保EyeQ5能夠通過最高等級(jí)的汽車標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。意法半導(dǎo)體還將為安全相關(guān)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供支持。
Mobileye董事長、技術(shù)總監(jiān)及聯(lián)合創(chuàng)始人AmnonShashua教授說:“EyeQ5是作為未來全自動(dòng)駕駛汽車的中央處理器而設(shè)計(jì)的,它將具有可以同時(shí)處理大約20個(gè)高分辨率傳感器的計(jì)算密度,并能提供日益提升的功能安全性。EyeQ5是對(duì)Mobileye自2004年開發(fā)的EyeQ1技術(shù)的傳承,我們憑借對(duì)計(jì)算機(jī)視覺處理技術(shù)的深刻理解,對(duì)原有的系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了高度優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)低于5w功耗下的非凡計(jì)算能力,以及在汽車環(huán)境里的被動(dòng)散熱。”
意法半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼汽車和分立器件部門總經(jīng)理MarcoMonti說:“每一代EyeQ技術(shù)都獲得了駕駛?cè)藛T的肯定,意法半導(dǎo)體也從第一代EyeQ1開始,證明了我們?cè)谥圃?、設(shè)計(jì)和合作研發(fā)方面的價(jià)值。通過我們對(duì)行業(yè)領(lǐng)先的第五代高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)芯片的共同努力,我們將繼續(xù)為駕駛?cè)藛T提供更安全、更便捷的智能駕駛體驗(yàn)。”
技術(shù)細(xì)節(jié)
擁有專利保護(hù)的EyeQ5加速器核心經(jīng)過了全面優(yōu)化,如計(jì)算機(jī)視覺、信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。EyeQ5具有異構(gòu)性,完全可編程的加速器,芯片內(nèi)置的四種類型加速器均經(jīng)過其系列算法優(yōu)化。加速器結(jié)構(gòu)的多樣性,使每種應(yīng)用執(zhí)行不同任務(wù)時(shí),能夠選擇最適合的加速器核心,節(jié)省計(jì)算時(shí)間和功耗。這種優(yōu)化的配置使EyeQ5在低功耗封裝中,不僅能夠提供“超級(jí)計(jì)算”能力,還實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的被動(dòng)散熱。Mobileye憑借對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的專注和深刻理解,加大了對(duì)多個(gè)特定領(lǐng)域可編程加速器系列的投入。
自動(dòng)駕駛前所未有的注重功能安全性。EyeQ5能夠滿足汽車應(yīng)用的最高安全等級(jí)(ASILB(D),根據(jù)ISO26262標(biāo)準(zhǔn))。
Mobileye基于硬件安全模塊的集成,建立了EyeQ5的安全防御系統(tǒng)。這使系統(tǒng)集成商能夠提供無線軟件更新、車載信息安全等支持。信息安全的基礎(chǔ)源自其加密的存儲(chǔ)設(shè)備。
EyeQ5將為汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商提供自動(dòng)駕駛所需的全套硬件加速算法和應(yīng)用軟件。同時(shí),Mobileye還將提供汽車標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)和一款完整的軟件開發(fā)包(SDK),以便讓客戶將自己的算法嵌入EyeQ5,獲得差異化的個(gè)性解決方案。該軟件開發(fā)包也可用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原型設(shè)計(jì)和開發(fā),以及用于訪問Mobileye預(yù)先訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層。硬件虛擬化和CPU與加速器的全高速緩存一致性等結(jié)構(gòu)元素,使得EyeQ5能夠便利的作為開源軟件平臺(tái)。
自動(dòng)駕駛需要實(shí)現(xiàn)幾十個(gè)傳感器的融合處理,包括高分辨率攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)等。傳感器融合需要同時(shí)獲取并處理傳感器數(shù)據(jù),為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo),EyeQ5專用的IOs系統(tǒng)支持最少40Gbps的數(shù)據(jù)帶寬。
EyeQ5為處理器間的通信配備了兩個(gè)PCIeGEN4接口,可以應(yīng)用于EyeQ5與應(yīng)用處理器的連接,或者連接多個(gè)EyeQ5器件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展。
4個(gè)運(yùn)行頻率為4267MT/S的32位LPDDR4通道滿足了系統(tǒng)高計(jì)算能力和數(shù)據(jù)帶寬要求。
供貨能力
預(yù)計(jì)在2018年上半年可提供EyeQ5工程樣品,預(yù)計(jì)在2018年下半年提供首批包含全套應(yīng)用程序以及軟件開發(fā)包(SDK)的EyeQ5。
評(píng)論