7月12日舉行的“2016西門子工業(yè)論壇”展覽區(qū)，一款智能的庫卡機器人在西門子的PLC(可編程序控制器)控制下，靈活地拾起了桌面上的銀色袖珍激光筆?！斑@是我們與西門子聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品，簡易便捷的操作隨時讓它抓取任何物品。”展會現(xiàn)場的庫卡駐場工程師對記者說道。

　　“工業(yè)4.0”和智能制造的雙重技術(shù)戰(zhàn)略路線讓工業(yè)機器人被市場漸漸接受并認同，企業(yè)不僅可以借助它們節(jié)省更多的人力物力，也輕而易舉地將工業(yè)流水線改造得更“聰明”。不過，全球機器人市場依然被ABB、庫卡、安川和發(fā)那科等傳統(tǒng)“四大家族”牢牢占據(jù)，國產(chǎn)制造商想要彎道超車并不容易。

　　六軸機器人是海外公司“標配”

　　作為全球機器人的引領(lǐng)者，“四大家族”多年來都是行業(yè)風向標，收入也遠超其他同行。2015年，庫卡公司營收29.66億歐元，其中機器人業(yè)務(wù)占9.01億歐元，息稅前利潤(EBIT)1.36億歐元，機器人帶來了1億歐元之多;發(fā)那科的營收為60.81億美元，凈收入17.30億美元;至今只發(fā)布了2014年數(shù)據(jù)的安川公司營收也高達39.63億美元，利潤3.02億美元，ABB的機器人業(yè)務(wù)同樣持續(xù)上升。而在國內(nèi)，較知名的機器人上市公司如機器人、華昌達及新時達等，去年同期收入在15億元~18億元之間，利潤均未過5億元，與“四大家族”在收益上就有著不小的差距。

　　使用了西門子PLC的庫卡機器人

　　第一財經(jīng)記者也發(fā)現(xiàn)，以工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)軸數(shù)這一點為例，就可看出彼此的不同。轉(zhuǎn)軸數(shù)基本決定了靈活度，轉(zhuǎn)軸越多占用的空間也越小，因此更多角度的工作能輕松實現(xiàn)。但轉(zhuǎn)軸多也意味著機器人的承重相對減小，研發(fā)制作難度也越大。安川公司曾在上周舉行的上海機器人展中拿出了15軸醫(yī)用機器人、6軸定點機器人。在醫(yī)藥行業(yè)的實驗過程中需無菌、恒溫、恒濕條件，有些實驗還涉及放射性材料和有毒氣體，這種情況下用機器人做實驗更為安全高效。而15軸機器人就擁有兩個7軸臂，編程后能進行實驗及配藥過程，對藥劑量的把控也比人為操作更強。庫卡的新品“KR3”則是可負載3公斤的“小人”，在600mm*600mm的空間內(nèi)自由靈活地轉(zhuǎn)動，主要用于微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)，適用于對空間和精準度要求極高的電子行業(yè)。

　　安川的醫(yī)藥機器人

　　國產(chǎn)龍頭企業(yè)機器人在展會上也主推了一款六軸機器人。其工作人員介紹，如今國產(chǎn)機器人市場普遍使用的是三、四軸機器人，這款新品是公司第一款六軸機器人，有著更大的靈活度。同時該機器人也開發(fā)了人工牽引示教功能。從國內(nèi)外的機器人對比中可看出，“四大家族”雖然在市場份額上不斷受到崛起的新興公司沖擊，但技術(shù)上仍超前，安川公司就表示其機器人六軸是常規(guī)，此外庫卡與它也都有單臂七軸的產(chǎn)品。