⑵無人駕駛形成兩條發(fā)展路徑——ADAS和人工智能

　　目前無人駕駛的發(fā)展已經形成以ADAS和人工智能切入的兩條發(fā)展路徑。

　　路徑一：以傳統(tǒng)車廠為代表，如上汽集團、長安汽車等。

　　通過不斷完善和發(fā)展ADAS功能和技術，逐步提高汽車的自動化、智能化程度來不斷向完全無人駕駛發(fā)展。發(fā)展的根本目的是緩解司機駕駛壓力，改善司機的駕駛體驗。主機廠具備豐富的整車制造經驗，完善的配套服務體系。核心技術是ADAS的各項自動控制系統(tǒng) ，在汽車的行駛決策過程中，更多的是由人對周邊的狀況做出判斷，并采取執(zhí)行措施，機器決策僅起到輔助作用。

　　路徑二：以互聯(lián)網企業(yè)為代表，如百度、谷歌等。

　　通過提高移動式機器人 深度學習能力和自主決策能力來完成無人駕駛汽車的各項任務。發(fā)展的根本目的是以計算機來控制汽車，徹底取代人工駕駛?；ヂ?lián)網企業(yè)擁有先進的互聯(lián)網技術，成熟的算法和云服務平臺，能夠通過人工智能技術不斷提高機器的“駕駛經驗”，從而對行駛路況進行準確的判斷，降低人為因素干擾帶來的事故率。核心技術是人工智能技術，在汽車的行駛決策過程中，完全由機器對周邊狀況進行決策并控制執(zhí)行，人工智能完全控制汽車的所有駕駛決策。

　?、侵袊鵁o人駕駛市場仍處于探索期

　　Analysys易觀分析認為，我國無人駕駛汽車已經過多年的摸索，目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無人駕駛車路事件之后，各參與方紛紛在無人駕駛領域展開布局，加大技術研發(fā)投入，試圖在無人駕駛市場搶先占據(jù)一席之地。預計將在2020年以后市場將會進入啟動期。

　　探索期內已經展開的一系列重要事件：

　　1992年：國防科技大學成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車，標志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進入探索期，無人駕駛的技術研發(fā)正式啟動。

　　2005年：上海交通大學成功研制首輛城市無人駕駛汽車。

　　2011年：一汽紅旗HQ3無人駕駛車進行了從長沙至武漢286公里的路測。

　　2014年：百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無人駕駛領域展開合作，此后各汽車廠商和互聯(lián)網公司加大研發(fā)投入，無人駕駛的技術將快速發(fā)展。

　　2015年12月：百度無人駕駛汽車完成北京開放高速路的自動駕駛測試。

　　2016年4月：長安汽車成功完成2000公里超級無人駕駛測試，從重慶途徑西安、鄭州，最終抵達北京。

　　2016年6月：工信部批準的國內首個“國家智能網聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運營。

　　2、無人駕駛產業(yè)生態(tài)圖譜分析

　?、胖袊鵁o人駕駛產業(yè)生態(tài)圖譜

　　無人駕駛是在傳統(tǒng)汽車產業(yè)的基礎上融入了智能化、自動化 、電動化以及互聯(lián)網化等技術的綜合性產業(yè)。

　　從產業(yè)圖譜角度來看，無人駕駛產業(yè)包含硬件和軟件兩大部分：硬件分為整車和智能零部件兩部分;軟件分為技術和內容兩部分。

　　深度學習算法、云服務、車聯(lián)網、系統(tǒng)平臺、人機交互等是人工智能的核心技術，也是實現(xiàn)無人駕駛的核心技術。地圖導航系統(tǒng)是無人駕駛發(fā)展的前提，能夠增加無人駕駛汽車對外部地理位置信息的完整度。娛樂通信生活服務內容則能夠大大豐富無人駕駛的汽車生活，滿足消費者娛樂、社交、辦公等的需求。

　　智能硬件是實現(xiàn)無人駕駛的基礎。通過智能感知設備對周邊環(huán)境進行信息采集，由植入深度學習算法的芯片處理器進行決策分析，并通過控制執(zhí)行設備對芯片處理器做出的決策進行執(zhí)行。人機交互設備屬于汽車內部的信息采集設備，通過交互設備接收消費者的指令，并提供導航和車內娛樂等服務。

　?、浦悄芰闩浼峁┓疥P鍵成功要素

　　Analysys易觀分析認為，智能零配件提供方的關鍵成功要素為：

　　感知層面：擴大感知范圍，提高信息采集精確度

　　決策層面：加大研發(fā)投入力度，掌握核心芯片技術

　　執(zhí)行層面：加快響應速度，提高運行穩(wěn)定性