MSP430單片機(jī)學(xué)習(xí)小記1--基礎(chǔ)定時器
基于MSP430單片機(jī),TI公司采用的是模塊化的內(nèi)部結(jié)構(gòu),每個模塊,在各個不同型號的單片機(jī)內(nèi)都是相同的,相同的尋址,相同的操作方式,模塊有限,于是一個一個開始進(jìn)行整理。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201608/295905.htm第一個模塊:基礎(chǔ)定時器
參考資料:數(shù)據(jù)手冊 ,使用手冊 ,示例程序,以及那份特別特別有用的頭文件。
Exampli Code:
進(jìn)入中斷示例程序
/************************************************************/
1;時鐘源為ACLK,為單片機(jī)提供1/4S定時中斷,LCD提供512HZ刷新頻率
BTCTL=BT_ADLY_250+BT_fLCD_512; //250MS延時加512HZ刷新頻率。
備注:MSP430上電復(fù)位后,BT的寄存器值并不會恢復(fù)成一個默認(rèn)值
而是保持不變,因此,每次上電的時,均要進(jìn)行配置,而且最好直接采用賦值
語句。一條語句足矣
/************************************************************/
/************************************************************/
/************************************************************/
/************************************************************/
Void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //close the wdtdog
FLL_CTL0&= ~XTS_FLL; //可省略,默認(rèn)選擇低頻晶振
FLL_CTL0|=XCAP18PF; //配置內(nèi)部晶振
P1DIR|=BIT0; //OUTPUT
BTCTL=BT_ADLY_250+BT_fLCD_512; //250MS延時加512HZ刷新頻率。
IE2|=BTIE; //打開中斷
__EINT();
While(1)
{;}
}
/************************************************************/
#pragma vector=BASICTIMER_VECTOR
__interrupt void basic_timer_ISR(void)
{
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0
}
/************************************************************
參考的頭文件:
* BASIC TIMER 基礎(chǔ)定時器的功能概述
BASIC TIMER 能在無需CPU干擾的情況下產(chǎn)生2的N次方個定時周期
如果我們采用32768KHZ =1/2^15次方,所以,最長的定時時間可以達(dá)到
2S鐘
************************************************************/
#define __MSP430_HAS_BT__ /* Definition to show that Module is available */
#define BTCTL_ (0x0040u) /* Basic Timer Control * /SFR
DEFC( BTCTL , BTCTL_)
/* 位定義The bit names have been prefixed with "BT" */
#define BTIP0 (0x01)
#define BTIP1 (0x02)
#define BTIP2 (0x04)
#define BTFRFQ0 (0x08)
#define BTFRFQ1 (0x10)
#define BTDIV (0x20) /* fCLK2 = ACLK:256 */
#define BTHOLD (0x40) /* BT1 is held if this bit is set *,如果這個位置1,則暫停/
利用 BTCTL|=BTHOLD; //可以使其暫停。
#define BTSSEL (0x80) /* fBT = fMCLK (main clock) 位定義*/
備注:BTSSEL ,與BTDIV 確定是否對信號源進(jìn)行分頻。分頻后它的最長延時如果使用32768KHZ的話,可以達(dá)到2S
注:為LCD提供的刷新頻率沒有使用分頻。
快捷定義:
#define BTCNT1_ (0x0046u) /* Basic Timer Count 1 */
DEFC( BTCNT1 , BTCNT1_)
#define BTCNT2_ (0x0047u) /* Basic Timer Count 2 */
DEFC( BTCNT2 , BTCNT2_)
/* Frequency of the BTCNT2 coded with Bit 5 and 7 in BTCTL */
#define BT_fCLK2_ACLK (0x00)
#define BT_fCLK2_ACLK_DIV256 (BTDIV)
#define BT_fCLK2_MCLK (BTSSEL)
/* Interrupt interval time fINT coded with Bits 0-2 in BTCTL */
#define BT_fCLK2_DIV2 (0x00) /* fINT = fCLK2:2 (default) */
#define BT_fCLK2_DIV4 (BTIP0) /* fINT = fCLK2:4 */
#define BT_fCLK2_DIV8 (BTIP1) /* fINT = fCLK2:8 */
#define BT_fCLK2_DIV16 (BTIP1+BTIP0) /* fINT = fCLK2:16 */
#define BT_fCLK2_DIV32 (BTIP2) /* fINT = fCLK2:32 */
#define BT_fCLK2_DIV64 (BTIP2+BTIP0) /* fINT = fCLK2:64 */
#define BT_fCLK2_DIV128 (BTIP2+BTIP1) /* fINT = fCLK2:128 */
#define BT_fCLK2_DIV256 (BTIP2+BTIP1+BTIP0) /* fINT = fCLK2:256 */
/* Frequency of LCD coded with Bits 3-4 */
#define BT_fLCD_DIV32 (0x00) /* fLCD = fACLK:32 (default) */
#define BT_fLCD_DIV64 (BTFRFQ0) /* fLCD = fACLK:64 */
#define BT_fLCD_DIV128 (BTFRFQ1) /* fLCD = fACLK:128 */
#define BT_fLCD_DIV256 (BTFRFQ1+BTFRFQ0) /* fLCD = fACLK:256 */
/* LCD frequency values with fBT=fACLK */
#define BT_fLCD_1K (0x00) /* fACLK:32 (default) */
#define BT_fLCD_512 (BTFRFQ0) /* fACLK:64 */
#define BT_fLCD_256 (BTFRFQ1) /* fACLK:128 */
#define BT_fLCD_128 (BTFRFQ1+BTFRFQ0) /* fACLK:256 */
//ACLK提供時鐘源,來提供LCD的刷新頻率。
/* LCD frequency values with fBT=fMCLK */
#define BT_fLCD_31K (BTSSEL) /* fMCLK:32 */
#define BT_fLCD_15_5K (BTSSEL+BTFRFQ0) /* fMCLK:64 */
#define BT_fLCD_7_8K (BTSSEL+BTFRFQ1+BTFRFQ0) /* fMCLK:256 */
////MCLK提供時鐘源,來提供LCD的刷新頻率。
/* with assumed vlues of fACLK=32KHz, fMCLK=1MHz */
/* fBT=fACLK is thought for longer interval times */
#define BT_ADLY_0_064 (0x00) /* 0.064ms interval (default) */
#define BT_ADLY_0_125 (BTIP0) /* 0.125ms " */
#define BT_ADLY_0_25 (BTIP1) /* 0.25ms " */
#define BT_ADLY_0_5 (BTIP1+BTIP0) /* 0.5ms " */
#define BT_ADLY_1 (BTIP2) /* 1ms " */
#define BT_ADLY_2 (BTIP2+BTIP0) /* 2ms " */
#define BT_ADLY_4 (BTIP2+BTIP1) /* 4ms " */
#define BT_ADLY_8 (BTIP2+BTIP1+BTIP0) /* 8ms " */
#define BT_ADLY_16 (BTDIV) /* 16ms " */
#define BT_ADLY_32 (BTDIV+BTIP0) /* 32ms " */
#define BT_ADLY_64 (BTDIV+BTIP1) /* 64ms " */
#define BT_ADLY_125 (BTDIV+BTIP1+BTIP0) /* 125ms " */
#define BT_ADLY_250 (BTDIV+BTIP2) /* 250ms " */
#define BT_ADLY_500 (BTDIV+BTIP2+BTIP0) /* 500ms " */
#define BT_ADLY_1000 (BTDIV+BTIP2+BTIP1) /* 1000ms " */
#define BT_ADLY_2000 (BTDIV+BTIP2+BTIP1+BTIP0) /* 2000ms " */
//注:ACLK提供定時頻率,利用宏定義進(jìn)行設(shè)置延時。
/* fCLK2=fMCLK (1MHz) is thought for short interval times */
/* the timing for short intervals is more precise than ACLK */
/* NOTE */
/* Be sure that the SCFQCTL-Register is set to 01Fh so that fMCLK=1MHz */
/* Too low interval time results in interrupts too frequent for the processor to handle! */
#define BT_MDLY_0_002 (BTSSEL) /* 0.002ms interval *** interval times */
#define BT_MDLY_0_004 (BTSSEL+BTIP0) /* 0.004ms " *** too short for */
#define BT_MDLY_0_008 (BTSSEL+BTIP1) /* 0.008ms " *** interrupt */
#define BT_MDLY_0_016 (BTSSEL+BTIP1+BTIP0) /* 0.016ms " *** handling */
#define BT_MDLY_0_032 (BTSSEL+BTIP2) /* 0.032ms " */
#define BT_MDLY_0_064 (BTSSEL+BTIP2+BTIP0) /* 0.064ms " */
#define BT_MDLY_0_125 (BTSSEL+BTIP2+BTIP1) /* 0.125ms " */
#define BT_MDLY_0_25 (BTSSEL+BTIP2+BTIP1+BTIP0)/* 0.25ms " */
//選擇fCLK2=fMCLK (1MHz)來提供時鐘源而產(chǎn)生的時鐘延時。適合比較短的延時。但是單片機(jī)就不能進(jìn)入LPM3狀態(tài)了。
/* Reset/Hold coded with Bits 6-7 in BT(1)CTL */
/* this is for BT */
//#define BTRESET_CNT1 (BTRESET) /* BTCNT1 is reset while BTRESET is set */
//#define BTRESET_CNT1_2 (BTRESET+BTDIV) /* BTCNT1 .AND. BTCNT2 are reset while ~ is set */
/* this is for BT1 */
#define BTHOLD_CNT1 (BTHOLD) /* BTCNT1 is held while BTHOLD is set */
#define BTHOLD_CNT1_2 (BTHOLD+BTDIV) /* BT1CNT1 .AND. BT1CNT2 are held while ~ is set */
/* INTERRUPT CONTROL BITS */
/* #define BTIE 0x80 */ 位于IE2中斷控制位
/* #define BTIFG 0x80 */
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