嵌入式項目中使用Linux的技巧
加入技術(shù)交流群
對小型嵌入式Linux項目來說，STM32F429MCU內(nèi)部閃存足夠用。重要的是要記?。?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/嵌入式">嵌入式Linux項目中使用多個二進(jìn)制映像(引導(dǎo)加載程序、Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng))：這些都需要閃存扇區(qū)邊界對齊。這就避免了在裝載一個圖像時，另一圖像被部分刪除或損壞的風(fēng)險。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201609/303271.htm步驟3：在主機(jī)上安裝Linux
要構(gòu)建一個嵌入式Linux項目，一臺Linux主機(jī)是必需的。對于WindowsPC，最好是安裝OracleVirtualBox，以創(chuàng)建“一臺”512MbyteRAM和16Gbyte硬盤的新虛擬機(jī)。
有許多Linux版本可用;據(jù)筆者的經(jīng)驗，Debian就是與VirtualBox環(huán)境相匹配的一款。這款Linux主機(jī)必須能夠訪問互聯(lián)網(wǎng)，以便下載針對這款A(yù)RMCortex-M目標(biāo)MCU的GNU交叉編譯工具。設(shè)計師將創(chuàng)建一個類似于圖1所示的樹形結(jié)構(gòu)，并將交叉構(gòu)建工具提存到/tools文件夾。
在這點(diǎn)上，有必要建立一個ACTIVATE.sh腳本。只需使用下列代碼就可實(shí)現(xiàn)。(......>是提取到的GNU工具文件夾路徑)：
exportINSTALL_ROOT=.......>
exportPATH=$INSTALL_ROOT/bin:$PATH
exportCROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabiexport
CROSS_COMPILE_APPS=arm-uclinuxeabiexport
MCU=STMDISCO
exportARCH=arm
在干凈的Linux系統(tǒng)中安裝GNU工具，但其使用并非自給自足，實(shí)際上還需要其它系統(tǒng)的配合。其運(yùn)行實(shí)際上依賴于若干其它系統(tǒng)組件(如主機(jī)C/C++ 編譯器、標(biāo)準(zhǔn)C函數(shù)庫頭文件，以及一些系統(tǒng)工具)。獲得這些必要組件的一種方法是安裝用于C的Eclipse集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。除解決這個迫在眉睫的問題外，EclipseIDE還可在開發(fā)過程中的許多其它方面提供幫助，當(dāng)然，詳述EclipseIDE的特性不是本文目的。
現(xiàn)在，是時候啟用Linux終端工具了：點(diǎn)擊“應(yīng)用程序(Applications)”，然后“附件(Accessories)”和“終端(Terminal)”(見圖2)。
圖2：Linux包含的“終端(Terminal)”工具和“文件(Files)”、一種類似Windows資源管理器的圖形化工具。
終端是用于配置Linux主機(jī)和構(gòu)建嵌入式Linux應(yīng)用程序的主要工具。鍵入以下命令來安裝Eclipse和其它所需工具：
su[輸入根用戶密碼]
apt-getinstalleclipse-cdt
apt-getinstallgenromfs
apt-getinstalllibncurses5-dev
apt-getinstallgit
apt-getinstallmc
準(zhǔn)備該Linux項目的最后一步是下載STM32F429DiscoveryBuildroot，并解壓到/uclinux文件夾。
步驟4：用Buildroot構(gòu)建μClinux
現(xiàn)在有必要關(guān)閉先前使用根用戶配置文件的終端，并啟動一個新終端。在命令行中輸入“mc”，并使用導(dǎo)航器導(dǎo)航到“Documents”，然后輸入 “uClinux”命令。按Ctrl+O并激活LinuxARMCortex-M開發(fā)部分，并運(yùn)行“.ACTIVATE.sh”命令。再次按下 Ctrl+O并進(jìn)入“stm32f429-linux-builder-master”文件夾。
用戶現(xiàn)在有兩個選擇。如果使用VirtualBox中的示例項目，請遵循“makeclean”和“makeall”命令序列。如果準(zhǔn)備一個全新環(huán)境，使用“make”命令。約30分鐘后，新的μClinux映像將可用，如下所示：
outubootu-boot.bin
outkernelarcharmbootxipuImage.bin
outromfs.bin
將這些新映像寫入閃存。如果使用Windows和ST-LINK工具，下面的代碼將工作：
ST-LINK_CLI.exe-ME
ST-LINK_CLI.exe-P“u-boot.bin”0x08000000
ST-LINK_CLI.exe-P“xipuImage.bin”0x08020000
ST-LINK_CLI.exe-P“romfs.bin”0x08120000
將串行調(diào)試器(serialconsole)連接到目標(biāo)電路板(外部RX=>PC10、外部TX=>PC11、115200bits/s、8個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗、1個停止位模式)，然后按下復(fù)位按鈕，該μClinux項目將啟動運(yùn)行。開機(jī)輸出將顯示在串行調(diào)試器上，顯示屏將出現(xiàn)Linux的企鵝標(biāo)識。
步驟5：創(chuàng)建“你好，世界”應(yīng)用
現(xiàn)在，按照代碼示例和下面的說明，將一個用戶應(yīng)用添加到μClinux項目中。
創(chuàng)建：“stm32f429-linux-builder-master/user/src/hello.c”文件:
#include
intmain(){
printf(“Hello,worldn”);
return0;
}
必要時使用Tab鍵，創(chuàng)建：“stm32f429-linux-builder-master/user/Makefile”文件：
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
LDFLAGS?=$(CFLAGS)
target_out?=out
all:checkdirs
[Tab]$(CC)$(LDFLAGS)src/hello/hello.c-o$(target_out)/bin/
hello$(LDLIBS)
[Tab]-rm-rf$(target_out)/bin/*.gdb
checkdirs:
[Tab]mkdir-p$(target_out)/bin
clean:
[Tab]-rm-rf$(target_out)
通過activate.sh腳本，在不激活交叉編譯環(huán)境下，在主機(jī)測試“Hello,world”這個應(yīng)用。
在/user文件夾下，輸入：
makeall
./out/bin/hello
為將hello.c嵌入到LinuxBuildroot里的腳本，修改mk/rootf.mak文件，必要時，使用Tab鍵。(粗體字表示新行開始處)：
...
user_hello:
[Tab]make-C$(user_dir)CROSS_COMPILE=$(CROSS_
COMPILE)CFLAGS=$(ROOTFS_CFLAGS)target_
out=$(target_out_user)
$(rootfs_target):$(rootfs_dir)$(target_out_busybox)/.config
user_hello
[Tab]cp-af$(rootfs_dir)/*$(target_out_romfs)
[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/ext2/ext2.ko$(target_out_romfs)/lib/modules
[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/mbcache.ko$(target_out_romfs)/lib/modules
[Tab]cp-f$(target_out_user)/bin/*$(target_out_romfs)/usr/bin
評論