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          采用 Linux 與 DSP/BIOS RTOS 實施雙 OS 信號處理

          作者: 時間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          80 KB 雖然小,不能存儲完整的視頻幀,但 TI 通過模擬檢測認為,這樣的存儲量足夠為 H.264與其它視頻處理算法提供最佳的面積/性能綜合比。

          通過直接存儲器存取 (DMA) 控制器為該存儲器提供數(shù)據(jù),這種控制器還可用于內(nèi)外部存儲器之間高效傳輸數(shù)據(jù)子塊,而不會占用處理器內(nèi)核的周期操作(見以下圖 1)。

          圖 1. 處理器采用DMA 硬件將外部存儲器中較小的視頻幀子塊傳輸?shù)絻?nèi)部存儲器中,以供 內(nèi)核進行處理。

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          圖1. DSP 處理器采用 DMA 硬件將外部存儲器中較小的視頻幀子塊傳輸?shù)絻?nèi)部存儲器中,以供 DSP內(nèi)核進行處理。

          從整體系統(tǒng)的角度來說,這種方法可提供幾乎相當(dāng)于具有整個視頻緩沖器的芯片所提供的性能,但成本卻非常低。不過,為了實現(xiàn)這樣的高性能,就需要應(yīng)用、操作系統(tǒng)以及底層存儲器與 DMA 硬件之間的緊密配合。

          首先,應(yīng)用必須能夠區(qū)別快速內(nèi)部存儲器與大容量外部存儲器。其次,應(yīng)用必須能夠執(zhí)行許多時間精確的小型 DMA 操作。由于訪問 DMA 時發(fā)生的所有時延在 DMA 訪問每個視頻幀時都會放大數(shù)百倍乃至數(shù)千倍,因而在 驅(qū)動程序模型內(nèi)高效實現(xiàn) DMA 操作雖非不可能,但也極為困難。

          這種方法的實際實施可通過 DSP/ 完成,并提供原生 API 來實現(xiàn)應(yīng)用對內(nèi)外部存儲器的請求,同時也使應(yīng)用可直接訪問 DMA 寄存器,不會產(chǎn)生環(huán)境交換損失。

          兩種操作系統(tǒng)的優(yōu)勢結(jié)合

          盡管眾多多媒體應(yīng)用的大部分處理器周期操作都用來進行信號處理,但能滿足消費需求的產(chǎn)品同時還必須執(zhí)行許多更高級的功能,如用戶界面、顯示功能、網(wǎng)絡(luò)以及文件處理等。

          由于上述特性對時間要求不高,因此無需精確控制 DSP/。這時,驅(qū)動程序模型所提供的資源提取功能就可更好地提高靈活性,縮短開發(fā)時間,更不用說可獲得 社區(qū)豐富的開源應(yīng)用代碼支持了。

          可使 Linux 與 DSP 操作系統(tǒng)同時運行在同一設(shè)備上的解決方案,就是需要使用虛擬程序 (virtualizer) 為系統(tǒng)開發(fā)或集成人員提供這兩種操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(見圖 2)。

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          圖 2. Linux 和 DSP/BIOS 同時運行在 DM643x DSP 器件上

          虛擬程序作為快速、可預(yù)測的交換機可在 Linux 與 DSP/BIOS 操作系統(tǒng)之間實現(xiàn) DSP 資源。當(dāng)接收到中斷時對 DSP/BIOS 操作系統(tǒng)環(huán)境做出推測性交換,從而確保 DSP/BIOS 線程的最佳性能。

          如果新到達的中斷對應(yīng)于 DSP/BIOS 環(huán)境中已識別的事件,那么將在已經(jīng)加載且準備運行的 DSP/BIOS 環(huán)境中對其進行處理。

          在虛擬程序支持 DSP/BIOS 的同時,應(yīng)用可直接訪問所需的系統(tǒng)資源,且不會影響(掛起)Linux 環(huán)境中保持的用戶與內(nèi)核空間。

          一旦應(yīng)用完成 DSP/BIOS 環(huán)境下的高性能信號處理計算,虛擬機就將強制轉(zhuǎn)回到 Linux環(huán)境,以便訪問該環(huán)境下的更高級特性。

          在虛擬程序的調(diào)節(jié)下,操作系統(tǒng)之間的交換時間不到 10 微秒,這使編程人員能達到實時性能要求,相對于只包含 DSP/BIOS 的原生系統(tǒng)而言,性能上也沒什么損失。該解決方案對典型多媒體設(shè)備的處理資源占用僅約 1.5%。

          雙操作系統(tǒng)的更多優(yōu)勢

          或許為了支持 DSP/BIOS 操作系統(tǒng)對基于 Linux 的產(chǎn)品進行擴展的最明顯優(yōu)勢之一:無需移植就可使用成百上千種第三方的相關(guān)算法。由于符合 xDAIS 標(biāo)準,因此可確保第三方算法無縫集成于 DSP/BIOS 環(huán)境中。

          為了支持 DSP/BIOS 操作系統(tǒng)對基于 Linux 的系統(tǒng)進行擴展的另一個優(yōu)勢:在 DSP/BIOS 環(huán)境下執(zhí)行應(yīng)用不受 Linux 內(nèi)核 GNU 通用公共許可證 (GPL) 的限制。

          在實施基于 Linux 的解決方案時,我們有時不是很清楚開發(fā)商推出的獨特軟件知識產(chǎn)權(quán)在許可證方面到底有哪些具體要求。通過在 DSP/BIOS 而非 Linux 操作環(huán)境下執(zhí)行 IP,可以避免這方面的法律問題。

          結(jié)論

          使用本文介紹的技術(shù),Linux 與 DSP BIOS 可同時運行在統(tǒng)一的 DSP 內(nèi)核上,這既能夠提供 Linux 解決方案的全部功能,又可確保 DSP/BIOS 環(huán)境下的高精度與硬件控制。

          編程人員可充分利用適用于 Linux 的應(yīng)用代碼與適用于 DSP/BIOS的信號處理代碼,無需針對不同環(huán)境進行移植。

          對要在實時嵌入式應(yīng)用中采用 Linux 特性的設(shè)計人員而言,通過虛擬程序升級、同時獲得 DSP BIOS 工具套件,將大幅提高信號處理性能,并可顯著節(jié)省系統(tǒng)資源的成本。


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