Blackfin處理器及嵌入式mClinux在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的
mClinux的移植下載
本文選擇了http://blackfin.uclinux.org 中提供的mClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作為系統(tǒng)使用mClinux的源代碼。解壓縮之后就可以進行內(nèi)核配置和內(nèi)核編譯了,內(nèi)核配置即為內(nèi)核制定適當(dāng)?shù)墓δ?。在解壓縮之后的源碼根目錄下,執(zhí)行 make menuconfig 或 make xconfig 進行配置。
其中重要的部分如下:
(1)系統(tǒng)cpu的選擇、系統(tǒng)板卡的選擇及設(shè)置
Kernel executes from RAM
Cyrstal Frequency 1000Hz
SDRAM Memory Size in Mbytes
32 SDRAM Memory
Address Width 9
Baud Rate 57600
Enable DMA Support
(BFIN_DMA_5XX)
EBIU_AMBCTL Global Control
EBIU_AMBCTL Control
(2)系統(tǒng)外設(shè)選擇及驅(qū)動設(shè)置
本系統(tǒng)外掛以太網(wǎng)、USB、LCD及SPI FALSH,使用RS232、PPI接口等,mClinux內(nèi)核源文件已經(jīng)包含支持Blackfin系列處理器的驅(qū)動,故只需對各接口進行驅(qū)動選擇,對部分外設(shè)進行驅(qū)動編寫即可。主要的設(shè)置如下:
Networking support (NET)
Device Drivers
Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chips (MTD_JEDECPROBE)
ST MW320D compatible flash chip support (MTD_MW320D)
Support for RAM chips in bus mapping (MTD_RAM)
Parallel port support (PARPORT)
SCSI device support
Network device support (NETDEVICES)
Blackfin BF53x Programmable Flags Driver (BF533_PFLAGS)
Blackfin BF5xx PPI Driver (BF5xx_PPI)
Support for frame buffer devices (FB)
FG0506 TFT LCD on uClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)
Support for Host-side USB (USB)
其中FG0506 TFT LCD on mClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)為在/uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/下編寫 bf531_fg0506.c的液晶顯示驅(qū)動,并改寫該文件夾下的Makefile和Kconfig文件,將該選項編入?Clinux源程序的配置選項中。
(3)操作系統(tǒng)內(nèi)核的剪裁
Analog Devices Blackfin Embedded Linux Application Configuration菜單下為關(guān)于Linux系統(tǒng)應(yīng)用程序的配置信息,可以添加或刪除適合本系統(tǒng)的軟件設(shè)置,應(yīng)用程序等。例如,如果要在系統(tǒng)上使用圖形界面,就需要在此部分中選擇Microwindows下的microwin和nano-X的相應(yīng)選項,或是將Qt/Embedded編入 mClinux源文件,再編入系統(tǒng)內(nèi)核中。除了適合系統(tǒng)的特殊需要,一般此項中的內(nèi)容不需修改。
全部選擇完成之后,使用make進行內(nèi)核編譯,在images文件夾下會生成內(nèi)核文件:linux.ext2、uImage.ext2、vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等,分別對應(yīng)不同的文件系統(tǒng)、不同功能大小的系統(tǒng)。
使用串口或以太網(wǎng)將內(nèi)核下載到板子上,啟動?Clinux看到歡迎界面和root:/>后,嵌入式操作系統(tǒng)即移植成功。
結(jié)語
經(jīng)調(diào)試、修改,最終生成的內(nèi)核已可以運行,并對USB、以太網(wǎng)、LCD有良好的支持,節(jié)約了大量設(shè)備驅(qū)動及通訊協(xié)議的編寫,給多外設(shè)的采集系統(tǒng)提供了良好的驅(qū)動解決方案,節(jié)約了開發(fā)周期和難度。
參考文獻
1趙炯編著.Linux內(nèi)核完全注釋. 北京,機械工業(yè)出版社, 2004.9
2 http://blackfin.uclinux.org
3楊文志.深入linux建構(gòu)與管理.北京,人民郵電出版社,2000.12
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