發(fā)送數(shù)據(jù)

程序?yàn)槊總€(gè)需要傳送到PC端的信號(hào)(電壓、電流、溫度、嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度)都分配了一個(gè)標(biāo)識(shí)碼。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先向MCP2510發(fā)送寫指令，再將標(biāo)識(shí)碼、幀格式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的定義、需要發(fā)送的數(shù)據(jù)依次寫入MCP2510相應(yīng)的寄存器中。

接收數(shù)據(jù)

程序讀取can控制器MCP2510的中斷標(biāo)志寄存器的值，判斷接收緩沖區(qū)中是否有數(shù)據(jù)，當(dāng)接收緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)時(shí)向MCP2510發(fā)送讀指令，依次將標(biāo)識(shí)碼、幀格式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、接收到的數(shù)據(jù)從MCP2510相應(yīng)的寄存器中讀出。

處理和顯示數(shù)據(jù)

A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值經(jīng)過(guò)程序處理后得到信號(hào)的真實(shí)值并送顯示模塊進(jìn)行顯示，主要包括數(shù)值和漢字、英文字符的顯示。同時(shí)完成了嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度和從PC端接收到的數(shù)據(jù)的顯示。

PC端功能的實(shí)現(xiàn)

硬件部分

PC端采用了研華公司的PCL-841雙端口can接口卡，該卡具有兩個(gè)can通信口，最高數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到1Mbps。該卡采用內(nèi)存映射機(jī)制，即將can接口卡上的內(nèi)存映射至主存中，用戶可以根據(jù)需要自己設(shè)定映射內(nèi)存的基地址。

軟件部分

PC端的軟件采用C語(yǔ)言編寫，主要完成can信息的實(shí)時(shí)讀取、處理和顯示，向嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)和設(shè)置嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度等工作。

設(shè)計(jì)、調(diào)試中應(yīng)當(dāng)注意的一些問(wèn)題

硬件方面

嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)

設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)注意處理好復(fù)位和時(shí)鐘信號(hào)，包括不同器件之間復(fù)位的先后時(shí)序。在進(jìn)行溫度信號(hào)的采集時(shí)，要特別注意溫度傳感器AD590的調(diào)零。AD590是一個(gè)恒流源，它的特性是絕對(duì)溫度每變化1℃電流增/減1mA，絕對(duì)溫度0℃時(shí)為0mA。為抵消AD590在0℃時(shí)的電壓，需要加入一個(gè)負(fù)電源使其在0℃時(shí)輸出為0V，再選擇合適的電阻把電流轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷海涂梢园褱囟刃盘?hào)的采集變?yōu)?~5V電壓信號(hào)的采集。

調(diào)試過(guò)程中應(yīng)首先檢查各芯片的工作電壓是否正常，晶振是否起振，復(fù)位信號(hào)是否正確。要經(jīng)常察看各芯片的發(fā)熱狀況，出現(xiàn)溫度過(guò)高時(shí)應(yīng)立即斷電檢查。必要時(shí)可使用示波器觀測(cè)信號(hào)波形進(jìn)行分析。

PC端

由于PCL-841雙端口can接口卡占用PC的串口資源，因此在BIOS設(shè)置中應(yīng)將串口設(shè)置為Disable，還應(yīng)該特別注意can接口卡占用的內(nèi)存資源是否被其它硬件占用，如果已經(jīng)被占用，則應(yīng)修改can接口卡內(nèi)存映射的首地址，同時(shí)更改can接口卡上的跳線，否則can接口卡無(wú)法正常工作。

軟件方面

嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)

在編寫嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)的程序時(shí)，需要特別注意的是can控制器MCP2510的初始化，務(wù)必使一個(gè)系統(tǒng)中的所有智能節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸波特率相同，否則嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)將無(wú)法和PC端進(jìn)行通信。應(yīng)當(dāng)注意必須正確地將標(biāo)識(shí)碼和屏蔽字寫入MCP2510的can信息接收過(guò)濾和屏蔽控制寄存器，否則嵌入式 can智能節(jié)點(diǎn)將無(wú)法正確的發(fā)送和接收can信息。

調(diào)試過(guò)程中應(yīng)注意通過(guò)查看各個(gè)寄存器的值來(lái)判斷程序執(zhí)行的程度。

PC端

在編寫 PC端的程序時(shí)，需要將PCL-841雙端口can接口卡驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)can841S.LIB嵌入到自己的工程中，驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)中封裝了直接操控can接口卡的函數(shù)。對(duì)can接口卡進(jìn)行操控時(shí)必須按照規(guī)定流程進(jìn)行，否則can接口卡無(wú)法正常工作或者無(wú)法正確的發(fā)送和接收can信息。

調(diào)試過(guò)程中應(yīng)采取下斷點(diǎn)和單步執(zhí)行相結(jié)合的調(diào)試方法，注意根據(jù)函數(shù)的返值來(lái)分析出現(xiàn)問(wèn)題的原因。

結(jié)語(yǔ)

本課題初步完成了基于can總線的數(shù)據(jù)采集和智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、傳輸可靠，通過(guò)了有關(guān)部門的專業(yè)測(cè)試。同時(shí)設(shè)計(jì)的嵌入式can智能節(jié)點(diǎn)可以迅速、準(zhǔn)確地接收到PC端發(fā)送的數(shù)據(jù)。

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