引言

串行RapidIO(SRIO)是針對嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部高速互連應(yīng)用而設(shè)計的，數(shù)據(jù)打包效率高、傳輸時延小、協(xié)議及流控機制簡單、糾錯重傳機制和協(xié)議棧易于用硬件實現(xiàn)，降低了軟件復(fù)雜度，支持多種物理層技術(shù)和傳輸模式，易于擴展。SRIO引腳少、成本低，便于器件之間的互連。表1列出10G級互連技術(shù)的比較。

通過比較可以看出，SRIO可以滿足高性能嵌入式系統(tǒng)芯片間及板間互連對帶寬、成本、靈活性和可靠性越來越高的要求。本文介紹基于SRIO交換芯片CPS1432的高速處理系統(tǒng)，從總體設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計3個方面介紹RapidIO互連技術(shù)方案。

1 系統(tǒng)設(shè)計

RapidIO網(wǎng)絡(luò)主要由終端器件(End Point)和交換器件(Switch)組成。在本方案中終端器件采用P2020型CPU，運行嵌入式Linux系統(tǒng)，交換器件采用CPS1432，兩者組成星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。總體設(shè)計方案如圖1所示。

SRIO物理層支持全雙丁傳輸和1x、2x及4x三種連接方式，采用8/10 b編碼，為了提高系統(tǒng)的吞吐量，本方案采用4x方式連接，理論帶寬可達(dá)到10 Gbps。整個系統(tǒng)的終端器件中有且只有一個ID為0的主設(shè)備，其他終端器件都是從設(shè)備。在系統(tǒng)初始化過程中，主設(shè)備對各個從設(shè)備進(jìn)行枚舉，并為從設(shè)備分配一個非0的ID，這些ID類似于以太網(wǎng)中的MAC地址。在枚舉過程中，通過發(fā)送維護(hù)包，對交換器件CPS1432的各個端口進(jìn)行設(shè)置，建立各個端口與終端器件的對應(yīng)關(guān)系，初始化交換芯片各個端口的路由表。當(dāng)整個系統(tǒng)枚舉完成后，終端器件發(fā)送包含目的ID的數(shù)據(jù)包，即可通過CPS1432轉(zhuǎn)發(fā)到目的終端器件的對應(yīng)端口，從而實現(xiàn)互連互通。

2 硬件方案設(shè)計

2. 1 硬件設(shè)計

P2020是飛思卡爾公司的高性能雙核通信處理器，基于45 nm工藝，采用e500 Power Architecture核心，主頻可達(dá)1.2 GHz，對應(yīng)的單核器件為P2010。兩者均集成了豐富的接口，包括SerDes、千兆以太網(wǎng)、PCI—Express、RapidIO以及USB等。內(nèi)部4個SerDes通道可在2個SRIO端口、3個PCI-Express端口以及2個SGMII端口之間進(jìn)行分配，P2020內(nèi)部功能單元如圖2所示。

P2020內(nèi)部集成了符合RapidIO Interconnect Specification1.2版本規(guī)范的RapidIO控制器，控制器由RapidIO端口和RapidIO消息單元(RMU)組成。P2020的2個SRIO端口都支持1x或4x的物理鏈路，單條SerDes鏈路最大支持3.125 Gbps的波特率，4x端口理論峰值帶寬為10 Gbps。消息傳遞單元支持2個數(shù)據(jù)消息發(fā)送控制器(outbound nlessage contro ller)、2個數(shù)據(jù)消息接收控制器(inbound message controller)、1個門鈴消息發(fā)送控制器(outbound doorbell controller)、1個門鈴消息接收控制器(inbound doorbell cont roller)以及1個端口寫接收控制器(inbound port—write controller)。消息傳遞單元支持3種操作模式：直接模式(Direct model)、隊列模式(Chainingmodel)和多播模式(Mul ticast model)。支持硬件的錯誤檢查和重發(fā)機制，減輕了CPU的負(fù)擔(dān)。

CPS1432是IDT公司的RapidIO交換芯片，基于RapidIO 2.1規(guī)范(向下兼容)，共有32路串行通道，可以靈活配置為8個4x，14個2x，14個1x的端口工作方式，端口速率最大支持到6.25 Gbps，芯片內(nèi)部交換帶寬達(dá)到160 Gbps，廣泛地應(yīng)用于板內(nèi)及板間芯片的RapidIO互連。該芯片支持上電配置引腳來進(jìn)行配置，也可以通過SRIO、I2C總線或JTAG接口直接操作內(nèi)部寄存器，同時I2C總線接口支持主模式，可從外部I2C EPROM中直接讀取配置數(shù)據(jù)，其接口單元如圖3所示。

為了便于配置不同的模式，本系統(tǒng)將P2020和CPS1432的配置引腳都引入了FPGA，CPS1432的I2C總線接口連接到板載CPU的I2C總線接口上，由CPU進(jìn)行內(nèi)部寄存器的讀寫控制。上電復(fù)位時，通過P2020的配置引腳cfg_IO_ports[0：3]將4個SerDes通道配置為一個4x的SRIO端口，速率3.125 Gbps，根據(jù)芯片要求，Serdes參考時鐘應(yīng)選擇125 MHz。通過CP S1432的配置引腳QCFG[7：0]和SPD[2：0]將32路串行鏈路配置為8個4x的SRIO端口，速率均為3.125 Gbps。

2.2 注意事項

在電路設(shè)計上，由于SRIO引腳數(shù)量少，互連相對簡單。收發(fā)信號之間采用交流耦合方式，在數(shù)據(jù)接收端串接0.1μF的去耦電容，如圖4所示。電容推薦采用0402封裝，布局上靠近芯片接收端引腳放置，且4個通道的耦合電容與芯片引腳之間的走線等長。

在PCB設(shè)計方面，基于信號完整性的考慮，需注意以下幾點：

①對于常用的FR4板材，要注意疊層和走線的線寬，滿足差分阻抗100Ω;

②差分線對內(nèi)要求嚴(yán)格等長，由于SRIO收發(fā)信號獨立，對于2x或4x的鏈路，收發(fā)各自的差分對之間也要做等長處理(本系統(tǒng)要求相差10 mil以內(nèi));

③盡量全直線走線，需要彎折的地方，采用圓弧轉(zhuǎn)折;

④使用中間層走線，避免頂層和底層，且走線外圍做包地處理;

⑤盡量不要超過3個過孔(不包括BGA發(fā)送端的扇出過孔)，信號換層時，要在換層的過孔兩側(cè)添加用于回流的地孔。

圖5是本系統(tǒng)中的CPS1432芯片外圍的局部走線圖。

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