配置自己的UC/OS―II操作系統(tǒng)
l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。
4>OS_MBOX_POST_EN:
l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPost()函數(shù)
l 說明:需要使用時配置為1.否則配置為0.
5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:
l 作用:設定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數(shù)
l 說明:需要是配置為1.否則配置為0.
6>OS_MBOX_QUERY_EN:
l 作用:設定程序中是否使用OSMboxQuery().
l 說明:需要時配置為1.否則配置為0.
5.關于消息隊列服務功能的裁剪
1> OS_Q_EN
l 作用:設定程序中是否使用消息隊列函數(shù)及其相關數(shù)據(jù)結構。
l 說明:如果要使用,則必須將其設置為1;否則設置為0.關閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。
注:若該配置為0時,所有有關消息隊列的函數(shù)均不能使用,即使對應的常量配置為1。
2> OS_Q_ACCEPT_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQAccept()
l 說明:需要時設置為1,否則配置為0.
3> OS_Q_DEL_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQDel()
l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.
4> OS_Q_FLUSH_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊列函數(shù))
l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0.
5> OS_Q_POST_EN:
l 作用:設定程序中是否使用按FIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)OSQPost()函數(shù)。
l 說明:需要使用時配置為1,否則配置為0
6> OS_Q_POST_FRONT_EN
l 作用:設定程序中是否使用按LIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostFront()函數(shù)
l 說明:需要是使用配置為1,否則配置為0.
7> OS_Q_POST_OPT_EN
l 作用:設定程序中是否使用按FIFO或LIFO規(guī)則向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostOpt().
l 說明: 若需要時配置為1,否則配置為0.
注:該函數(shù)功能靈活,可以替代上面兩個消息發(fā)送函數(shù)。
8> OS_Q_QUEAY_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSQQuery()函數(shù)。
l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.
6. 有關內(nèi)存管理服務功能的裁剪
1> OS_MEM_EN
l 作用:設置程序中是否使用內(nèi)存塊管理函數(shù)及其相關數(shù)據(jù)結構。
l 說明:如果要使用,則必須將其設為1;否則將其置為0.關閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。
注:當配置為0時。所有有關內(nèi)存管理功能的函數(shù)均不能使用,即使對應的常量配置為1.
2> OS_MEM_QUERY_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSMemQuery()函數(shù)(查詢內(nèi)存分區(qū)狀態(tài)函數(shù))
l 說明:需要時配置為1.否則配置為0。
2 其它功能的裁剪
1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN
l 作用:設定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數(shù)。
l 說明:需要時配置為1,否則配置為0。
2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:
l 作用:設定應用系統(tǒng)是否需要使用OSTimeDlyResume()函數(shù)。
l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.
3. OS_TIME_GET_SET_EN
l 作用:設定應用系統(tǒng)中是否使用OSTimeGet()函數(shù)。
l 說明:需要時配置為1,否則配置為0.
4. OS_CPU_HOOKS_EN
l 作用:設定是否在文件OS_CPU_C.C中實現(xiàn)各鉤子函數(shù)(Hook Function).如果要實現(xiàn)鉤子函數(shù),則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設置為1.
l 說明:UC/OS中提供了5個對外接口函數(shù):
? OSTaskCreateHook();
? OSTaskDelHook();
? OS TaskStatHook();
? OSTaskSwHook();
? OSTimeTickHook();
這五個鉤子函數(shù)即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明,也可以在用戶代碼中聲明。
5. OS_ARG_CHK_EN:
l 作用:設定系統(tǒng)中是否使用參數(shù)檢查功能。
l 說明:需要時配置為1,不需要時配置為0.
一. 數(shù)據(jù)結構功能的配置:
2 與任務有關的數(shù)據(jù)結構
1.OS_MAX_TASKS
l 作用:設置用戶程序中可以使用的最多任務數(shù)。
l 說明:該值不能超過62.
l 舉例: 若程序中用到了三個任務,則該值的最小值
為3(因為UC/OS操作系統(tǒng)目前保留了兩個任務(統(tǒng)計任務和空閑任務)。
注:若設定OS_MAX_TASKS的值應該比實際任務數(shù)大一些,以便于以后程序的擴展。當不能設置太大,會造成內(nèi)存的浪費。
2 .OS_LOWEST_PRIO
l 作用:設置程序中最低任務的優(yōu)先級。
l 說明: 設定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。
任務的最低優(yōu)先級和最大任務數(shù)是沒有直接關系的。
注:
1>UC/OS操作系統(tǒng)中優(yōu)先級分別從(0)最高優(yōu)先級~(63)最低優(yōu)先級。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統(tǒng)的空閑任務OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統(tǒng)計任務OSTaskStat()。操作系統(tǒng)留給用戶可分配的優(yōu)先級為:從0~OS_LOWEST_PRIO-2.
2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨立的兩個配置常量。例如:可以設OS_MAX_TASKS為10,而OS_LOWEST_PRIO為32。此時,系統(tǒng)最多可有10個任務,用戶任務的優(yōu)先級級別可以是0~30.
3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
l 作用:設置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務堆棧的容量
l 說明:設置這個常量時,要注意堆棧容量的單位不是字節(jié),而是OS_STK
注:在UC/OS操作系統(tǒng)中堆棧統(tǒng)一用OS_STK聲明,根據(jù)不同的硬件環(huán)境,OS_STK可為不同的長度。
4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE
l 作用:設定統(tǒng)計任務的任務堆棧容量。
l 說明:堆棧容量單位不是字節(jié),而是OS_STK。統(tǒng)計任務堆棧的容量取決于所使用的處理器類型,以及如下的操作:
? 進行32位算術運算所需的堆??臻g;
? 調用OSTimeDly()所需的堆??臻g;
? 調用OSTaskStatHook()所需的堆棧空間
? 預計最大的中斷嵌套數(shù)
注:若想在統(tǒng)計任務中進行堆棧檢查,判斷實際的堆棧使用,則需要設OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1,并使用函數(shù)OSTaskCreateExt()建立任務。
5.TASK_STK_SIZE
l 作用:設定任務堆棧的容量。
l 說明:該容量不在系統(tǒng)配置文件OS_CFG.H中定義,而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類型有關。
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