智能化藥物運(yùn)輸機(jī)器設(shè)計(jì)*

• 多功能可移動(dòng)的智能化藥物運(yùn)輸機(jī)器，具有無(wú)線充電，自動(dòng)行駛，人機(jī)交互的功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物的自動(dòng)化運(yùn)送功能。使用基于LCC補(bǔ)償電路的無(wú)線充電方式達(dá)到無(wú)線充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規(guī)劃進(jìn)行規(guī)劃最優(yōu)路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅(qū)動(dòng)模塊達(dá)到自動(dòng)行駛功能。通過(guò)usart hmi串口屏，HC05藍(lán)牙模塊，LD3320語(yǔ)音模塊實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)送藥物。
• 關(guān)鍵字： 202306  無(wú)線充電  路徑規(guī)劃  人機(jī)交互  tc264