最早接觸STM32的時候就了解到，stm32有IAP功能，但是一直沒有用到，最近公司項目中用到了，我才詳細的學習了這個功能，學完之后感覺這個功能很好用，也很實用，特此寫下來，做個筆記，同時也希望能幫助到所有的熱愛單片機的人。

　　直奔主題把，最初我做了一個小實驗，具體內容是：

　　1.寫兩個小程序，編譯完畢生成兩個bin文件

　　2.用stm官方提供的flashloader 下載到單片機內，不過這里需要注意的是第二個bin文件的下載地址需要更改，具體怎么改后面介紹

　　3.通過某種觸發(fā)方式，讓單片機在兩個程序之間來回切換

　　上面是我實驗的內容，在做這個小實驗的前提是你必須知道怎么在兩個程序之間跳轉，其次你也必須知道bin文件的生成，以及生成之前工程選項的設置，最后肯定是怎么下載到單片機內。

　　一、跳轉代碼的實現

　　從官方網站上下載了IAP例子，從中摘取了一下代碼用在項目中，其他的沒有用，只需核心部分。

　　if (((*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

　　{

　　JumpAddress = *(volatile uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);

　　Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;

　　__set_MSP(*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress); //初始化用戶程序的堆棧指針

　　Jump_To_Application();

　　}

　　ApplicationAddress 是你要跳轉的那個代碼存放的首地址，我代碼里是

　　#define ApplicationAddress1 0x08008000 //應用程序起始地址

　　JumpAddress = *(volatile uint32_t*)(ApplicationAddress + 4); 這句話的意思執(zhí)行的結果是，打開bin文件偏移四個字節(jié)后的一個uint32數據，具體是為什么取這個數，對bin文件感興趣的朋友可以自己研究一下。如果你這段代碼實在不理解，不過沒關系，你只需要添加進去就行了，呵呵

　　0x08000000 -----------------------------------------

　　|

　　| 程序1

　　|

　　|

　　0x08008000 -----------------------------------------

　　|

　　|

　　| 程序2

　　|

　　|

　　-----------------------------------------

　　程序1和我們普通的代碼一樣不需要設置中斷偏移量，工程選項也不需要設置，程序2需要設置，設置流程如下：

　　將里面原來的數據0x8000000改為0x8008000，不一定非要是這個，我只是害怕小了重疊，官網給的是 0x8004000，

　　同時在你的代碼里加上中斷偏移設置為0x8000

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　// Set the Vector Table base location at 0x20000000

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

　　#else /* VECT_TAB_FLASH */

　　// Set the Vector Table base location at 0x08000000

　　//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000);

　　#endif

　　二、bin文件的生成

　　填入的內容和你工程路徑有關系，我的是：

　　fromelf --bin --output E:STM32_IAP2ProjectoutputProj1.bin E:STM32_IAP2ProjectoutputProj1.axf

　　當然了，兩個代碼，肯定路徑也是不一樣，調試的時候發(fā)現 這個axf文件名和bin文件名必須和下面圖片中的名字一直，否則生成bin文件錯誤

　　如果編譯完畢顯示如下信息，說明你的bin文件生成正確了，

　　三、bin文件的下載過程

　　點擊下一步 next，直到出現下面界面

　　先擦出一下整個芯片，然后載入代碼1對應的bin文件，

　　注意看地址，第一個代碼設置的為 8000000，第二個為你代碼中的地址，我的為8008000，第二個代碼下載截圖如下，

　　代碼可以到我csdn帳號中下載，免費的，連接為http://download.csdn.net/detail/likang123321/5318910

　　通過上面的介紹，相信離遠程更新已經不遠了，大家根據具體情況可以具體應用，

　　當你下載連個代碼到單片機內后，上電運行的是第一個，此時你發(fā)送0xaa到串口，代碼會跳轉到代碼2，繼續(xù)發(fā)送0xaa單片機會回到代碼1執(zhí)行，我感覺很有趣，希望本文能夠讓更多i的電子愛好者了解IAP，謝謝閱讀，有什么不足之處，請廣大大神提出寶貴的意見，共同學習中……