EFM32 系列LEUART使用指南

簡(jiǎn)介： 本指南目的在于說(shuō)明如何使用EFM32微控制器的低能耗 UART (LEUART?) 模塊。即使在器件處于深度休眠模式EM2的情況下，LEUART 也能進(jìn)行全功能UART通信。與智能中斷功能及靈活的DMA 相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且節(jié)能的串行通信。

* 在低功耗模式下可使用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;

* 9600波特率下接收數(shù)據(jù)僅消耗150nA電流;

* 使用32.768kHz作為模塊時(shí)鐘源時(shí)擁有完整UART功能;

* 可配置的接收數(shù)據(jù)匹配功能;

* 可工作于EM0~EM2模式。

目錄

1 LEUART 原理........................................................................................................................... 3

1.1 一般原理 ......................................................................................................................... 3

2 LEUART 配置........................................................................................................................... 4

2.1 幀、傳輸和奇偶校驗(yàn) ..................................................................................................... 4

2.2 時(shí)鐘源 ............................................................................................................................. 4

2.3 波特率 ............................................................................................................................. 5

2.4 DMA集成 ........................................................................................................................ 5

2.5 脈沖發(fā)生器和擴(kuò)展器 ..................................................................................................... 5

2.6 中斷 ................................................................................................................................ 6

2.7 凍結(jié)模式和低頻域同步 ................................................................................................. 6

2.8 DMA集成 ........................................................................................................................ 6

2.9 GPIO和引腳分配 ............................................................................................................ 6

1 LEUART 原理

LEUART：Low Energy Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，低功耗通用異步收發(fā)器，是EFM32片上低功耗外設(shè)，能夠在滿足極低功耗的同時(shí)提供串口通信功能。

1.1 一般原理

EFM32的LEUART是一個(gè)獨(dú)特的低功耗UART，能在極為苛刻的功耗預(yù)算下提供雙向通信。僅需一個(gè)32.768 kHz 的時(shí)鐘源即可實(shí)現(xiàn)波特率高達(dá)9600的UART通信。這意味著EFM32的LEUART可在深度休眠模式EM2下工作，在消耗極低能量的情況下等待接收到來(lái)的UART幀。當(dāng)一個(gè)UART幀被LEUART完全接收時(shí)，CPU可被快速喚醒。還可以選擇用DMA將多個(gè)幀傳送到存儲(chǔ)器中，然后再喚醒CPU。LEUART還具有處理更高層通信協(xié)議的能力。例如，可以選擇阻塞進(jìn)入的幀，直到檢測(cè)到一個(gè)可配置的起始幀;還可以選擇檢測(cè)一個(gè)可配置的信號(hào)幀 (例如用于指示一次傳輸結(jié)束)。 與接收過(guò)程一樣，在EM2模式，可直接從CPU逐幀發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)DMA來(lái)發(fā)送較大的幀組。EFM32 LEUART包含支持異步串行通信所需要的所有硬件，因而需要最少的軟件干預(yù)，而且消耗極低的能量。 LEUART的優(yōu)勢(shì)在于能工作在EM2模式，此時(shí)大多數(shù)其他模塊都出于節(jié)能考慮而被關(guān)斷。低能耗串行通信選項(xiàng)與不需要CPU干預(yù)即可讀寫(xiě)存儲(chǔ)器的DMA能力相結(jié)合，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在低能耗應(yīng)用中使用EFM32提供了寬泛的功能。

2 LEUART 配置

2.1 幀、傳輸和奇偶校驗(yàn)

LEUART使用幀來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè) LEUART 幀由1個(gè)起始位、8或9個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位和1個(gè)或2個(gè)停止位組成 (見(jiàn)圖2.1 )。一次傳輸由一個(gè)起始位啟動(dòng)，起始位將數(shù)據(jù)線從空閑的高電平狀態(tài)拉為低電平。此后，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位被依序發(fā)送，直到幀傳輸被停止位結(jié)束，停止位將數(shù)據(jù)線保持在高電平。然后，數(shù)據(jù)線或者進(jìn)入其高電平空閑狀態(tài)，或者發(fā)送一個(gè)新的起始位。當(dāng)一個(gè)幀已準(zhǔn)備好要被發(fā)送時(shí)，它被從發(fā)送寄存器傳送到移位寄存器，數(shù)據(jù)位在移位寄存器中被逐位發(fā)送，最低有效位在先?？蓪⒄麄€(gè)幀格式反相，(例如)以允許使用低電平作為空閑狀態(tài)。 在數(shù)據(jù)位結(jié)束后可以選擇添加奇偶校驗(yàn)位來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤檢測(cè)。有3種不同的奇偶校驗(yàn)?zāi)Ｊ剑簾o(wú)校驗(yàn)、偶校驗(yàn)和奇校驗(yàn)。奇偶校驗(yàn)位的產(chǎn)生和校驗(yàn)都由硬件完成，有中斷標(biāo)志用于指示在幀中是否檢測(cè)到奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。所希望的幀格式在所選LEUART的初始化期間設(shè)置。Emlib 提供一個(gè)初始化函數(shù)來(lái)定義使用LEUART進(jìn)行串行通信時(shí)所需要的全部設(shè)置。通信通道的所有使用方都必須在通信幀格式上完全一致。有關(guān)LEUART寄存器和功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)器件的參考手冊(cè)。

2.2 時(shí)鐘源

像EFM32微控制器中的其他低能耗外設(shè)一樣，LEUART可由三個(gè)不同的時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)，即低頻RC振蕩器(LFRCO)、低頻晶體振蕩器(LFXO)和高頻內(nèi)核時(shí)鐘2分頻(HFCORECLK_LE/2)。HFCORECLK_LE本身可由高頻RC振蕩器(HFRCO)、高頻晶體振蕩器(HFXO)或上述任何一個(gè)低頻振蕩器驅(qū)動(dòng)。這種時(shí)鐘選擇的靈活性為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用LEUART功能提供了更寬范圍的可能性。這意味著除了在低能耗的EM2模式下使用一個(gè)低頻時(shí)鐘源工作外，LEUART還可以在需要更多UART通信通道的情況下作為UART的補(bǔ)充。不過(guò)，為使LEUART達(dá)到高于9600的波特率，所選時(shí)鐘源必須是HFCORECLK_LE/2，該選項(xiàng)不能在EM1-EM0模式下使用。

2.3 波特率

所選的LEUART時(shí)鐘源定義了能通過(guò)LEUART獲得的波特率。在標(biāo)準(zhǔn)低能耗工作模式，LEUART能基于32.768 kHz的時(shí)鐘提供300 ~ 9600的波特率。有關(guān)支持哪些波特率的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)器件的參考手冊(cè)。Emlib包含一些用于計(jì)算可用波特率、獲取當(dāng)前波特率以及設(shè)置波特率的方法。如果選擇HFCORECLK_LE/2作為L(zhǎng)EUART的時(shí)鐘源，則可以獲得更高的波特率，但這也意味著LEUART將不能工作在EM1以下的模式，因而需要消耗更多的能量。此外，由于需要有一個(gè)高頻時(shí)鐘運(yùn)行，所以UART和USART也都是可用的。

2.4 DMA集成

LEUART在EM2模式下具有全功能的DMA支持。與LEUART結(jié)合使用時(shí)，DMA是一個(gè)非常強(qiáng)大的工具，可以最小化CPU的干預(yù)。 ? LEUART可被配置為在發(fā)送緩沖器為空或發(fā)送緩沖區(qū)和移位寄存器均為空時(shí)向DMA請(qǐng)求數(shù)據(jù)。 ? LEUART 可被配置為在接收緩沖器為滿時(shí)請(qǐng)求DMA讀取數(shù)據(jù)。 ? 當(dāng)在接收寄存器中檢測(cè)到一個(gè)有奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤的幀時(shí)，LEUARTn_CTRL寄存器中ERRSDMA位可被置1，不向DMA發(fā)出讀請(qǐng)求。 當(dāng)MCU工作在EM2模式時(shí)，為了執(zhí)行DMA傳送，必須將DMA控制器上電。對(duì)于讀操作，如果LEUARTn_CTRL中的RXDMAWU被置位，則上電過(guò)程是自動(dòng)完成的;對(duì)于寫(xiě)操作，如果LEUARTn_CTRL中的TXDMAWU被置位，該上電過(guò)程也是自動(dòng)完成的。為確保DMA控制器在低能耗模式仍能與LEUART進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，必須正確配置這些位。在EM2模式，DMA使用HFRCO運(yùn)行，所以該高頻振蕩器也被自動(dòng)喚醒和關(guān)斷。在使用DMA處理LEUART之前，還必須正確使能和配置DMA。有關(guān)如何初始化一次LEUART和DMA之間的交互的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)所提供的軟件示例和器件的參考手冊(cè)。

2.5 脈沖發(fā)生器和擴(kuò)展器

LEUART在發(fā)射器輸出端有一個(gè)可選的脈沖發(fā)生器，在接收器輸入還有一個(gè)可選的脈沖擴(kuò)展器。脈沖發(fā)生器和擴(kuò)展器可以將LEUART的輸入和輸出格式從NRZ變?yōu)镽ZI。來(lái)自脈沖發(fā)生器的脈沖的寬度可被配置為31.25 μs ~ 500 μs。在波特率為2400或更低的情況下，脈沖發(fā)生器還能產(chǎn)生與IrDA物理層規(guī)范兼容的RZI脈沖。

2.6 中斷

在數(shù)據(jù)接收和發(fā)送期間有大量的中斷可用，以支持中斷驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的低能耗優(yōu)勢(shì)。當(dāng)接收或發(fā)送寄存器為空，或在傳輸期間檢測(cè)到任何錯(cuò)誤時(shí)，都可以觸發(fā)中斷。LEUART還具有在檢測(cè)到特定的可配置幀時(shí)觸發(fā)中斷的能力。這就允許在LEUART之上構(gòu)建更高層的通信協(xié)議。LEUART甚至還支持一種特殊的多處理器模式，可以進(jìn)行單獨(dú)尋址和僅觸發(fā)所期望的MCU來(lái)接收并對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)做出反應(yīng)。這在多個(gè)UART芯片使用同一通道進(jìn)行通信的系統(tǒng)中是一個(gè)非常有用的特性。有了這種功能，通過(guò)使用某些只能在所期望的接收器中觸發(fā)中斷的幀來(lái)啟動(dòng)和結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸，即可尋址所期望的接收器。在所提供的軟件示例中，信號(hào)幀中斷功能用于僅在檢測(cè)到一個(gè)特定幀時(shí)喚醒CPU。所有其他幀都被DMA加載到存儲(chǔ)器中，但CPU不產(chǎn)生任何響應(yīng)，直到預(yù)設(shè)的信號(hào)幀被LEUART檢測(cè)到為止。

2.7 凍結(jié)模式和低頻域同步

為了修改一些LEUART寄存器，必須與低頻(LF)域?qū)崿F(xiàn)同步。在需要修改多個(gè)寄存器時(shí)，為了避免不必要的等待延遲，所有的寄存器寫(xiě)操作都應(yīng)在同一個(gè)軟件模塊內(nèi)部完成。該模塊由void LEUART_FreezeEnable(LEUART_TypeDef *leuart, bool enable)啟動(dòng)，其中enable被設(shè)置為true;由相同的函數(shù)調(diào)用結(jié)束，不過(guò)此處enable被設(shè)置為false。這樣，所有的寄存器修改操作將會(huì)在一次同步中完成。有關(guān)訪問(wèn)和修改異步寄存器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)器件的參考手冊(cè)。

2.8 半雙工操作

LEUART提供一個(gè)將發(fā)送數(shù)據(jù)本地環(huán)回到接收引腳的選項(xiàng)。該功能對(duì)調(diào)試非常有用，因?yàn)長(zhǎng)EUART能接收它自己發(fā)送的數(shù)據(jù)。但該功能也用于允許LEUART讀和寫(xiě)同一個(gè)引腳，這是某些半雙工通信模式所需要的。當(dāng)進(jìn)行全雙工通信時(shí)，LEUART提供兩條數(shù)據(jù)鏈路，允許同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在半雙工模式，某一時(shí)刻只能在一個(gè)方向發(fā)送數(shù)據(jù)。LEUART有多種可能的半雙工設(shè)置：?jiǎn)螖?shù)據(jù)鏈路、雙數(shù)據(jù)鏈路或使用一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)器。在通過(guò)一個(gè)單數(shù)據(jù)鏈路通信的情況下，發(fā)送器在不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)必須為三態(tài)。如果LEUARTn_CTRL寄存器中的AUTOTRI位被置位，則在發(fā)送器不處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，LEUART能自動(dòng)將發(fā)送引腳置為三態(tài)。

2.9 GPIO和引腳分配

LEUART模塊具有將其TX和RX引線連接到幾個(gè)不同的預(yù)定義MCU引腳位置的能力。必須通過(guò)設(shè)置LEUARTn_ROUTE寄存器來(lái)使能和連接TX和RX引線到所期望的位置。

為使LEUART能與任何外部系統(tǒng)元件交互，例如RS232端口或另一外設(shè)IC，必須正確配置GPIO的I/O引腳。GPIO有多種不同的引腳模式。在官方所提供的代碼樣例中，TX引腳被配置為推挽輸出，RX引腳被使能為帶上拉的輸入。在數(shù)據(jù)線未被其他部件驅(qū)動(dòng)為一個(gè)確定值的情況下，上拉使輸入有一個(gè)確定的狀態(tài)。這種情況往往發(fā)生在TX模塊被使能之前使能了RX模塊。