深挖智能汽車設(shè)計要素,你知多少?
在圖9中可發(fā)現(xiàn),PXI-4110可程序化DC電源供應(yīng)器,即可供應(yīng)DC偏壓信號。雖然多款現(xiàn)成的電源供應(yīng)器(其中亦包含價位較低的電源供應(yīng)器)均可用于此應(yīng)用中,我們還是使用PXI-4110以簡化作業(yè)。同樣的,現(xiàn)有常見的偏壓器(Bias tee)可進(jìn)行最高1.58GHz的作業(yè),而此處所使用的偏壓器購自于www.minicircuits.com.
方法2:以接收器供電至主動式天線
供電至主動式GPS天線的第二個方法,即是透過天線本身的接收器。大多數(shù)的現(xiàn)成GPS接收器,均使用單一端口供電至主動式GPS天線,且此端口亦透過合適的DC信號達(dá)到偏壓。若將主動式GPS接收器整合分裂器(Splitter)與DC阻絕器(Blocker),即可供電至主動式LNA,并僅記錄GPS接收器所獲得的信號。下圖即為正確的連結(jié)方式:
圖10.透過DC阻絕器(Blocker),將可記錄并分析GPS信號
如圖10所示,GPS接收器的DC偏壓即用以供電至LNA.請注意,由于當(dāng)進(jìn)行記錄時,即可觀察接收器的相關(guān)特性,如速度與精確度衰減(Dilution)情形,因此方法2特別適用于驅(qū)動程序測試。
串聯(lián)式(Noise figure)噪聲系數(shù)計算
若要計算已記錄GPS信號的總噪聲量,只要找出整體RF前端的噪聲系數(shù)即可。就一般情況來說,整組系統(tǒng)的噪聲系數(shù),往往受到系統(tǒng)的第一組放大器所影響。在所有RF組件或系統(tǒng)中,噪聲系數(shù)均可視為SNRin與SNRout(參閱:測量技術(shù)的噪聲系數(shù))的比例。當(dāng)記錄GPS信號時,必須先找出整體RF前端的噪聲系數(shù)。
當(dāng)執(zhí)行串聯(lián)式噪聲系數(shù)計算時,必須先行針對每筆噪聲系數(shù)與增益,將之轉(zhuǎn)換為線性等式;即所謂的“噪聲因子(Noise factor)”。當(dāng)以串聯(lián)的RF組件計算系統(tǒng)的噪聲系數(shù)時,即可先找出系統(tǒng)的噪聲因子,并接著轉(zhuǎn)換為噪聲系數(shù)。因此系統(tǒng)的噪聲系數(shù)必須使用下列等式計算之:
等式2.串聯(lián)式RF放大器的噪聲系數(shù)計算作業(yè)[3]
請注意,由于噪聲因子(nf)與增益(g)屬于線性關(guān)系而非對數(shù)(Logarithmic)關(guān)系,因此以小寫表示之。下列即為增益與噪聲系數(shù),從線性轉(zhuǎn)換為對數(shù)(反之亦然)的等式:
等式3到等式6.增益與噪聲系數(shù)的線性/對數(shù)轉(zhuǎn)換[3]
內(nèi)建低噪聲放大器(LNA)的主動式GPS天線,一般均提供30dB的增益,且其噪聲系數(shù)約為1.5dB.在儀控記錄作業(yè)的第二階段,則由NIPXI-5690提供30dB的附加增益。由于其噪聲系數(shù)較高(5dB),因此第二組放大器僅將產(chǎn)生極小的噪聲至系統(tǒng)中。在教學(xué)實作中,可針對記錄儀控作業(yè)的完整RF前端,使用等式2計算其噪聲因子。增益與噪聲系數(shù)值即如下圖所示:
圖11.RF前端的首2組組件噪聲系數(shù)與因子。
根據(jù)上列計算,即可找出接收器的整體噪聲因子:
等式7.RF記錄系統(tǒng)的串聯(lián)噪聲系數(shù)
若要將噪聲因子轉(zhuǎn)換為噪聲系數(shù)(單位為dB),則可套用等式3以獲得下列結(jié)果:
等式8.第一組LNA的噪聲系數(shù)將影響接收器的噪聲系數(shù)
如等式8所示,第一組LNA(1.5dB)的噪聲系數(shù),將影響整組測量系統(tǒng)的噪聲系數(shù)。透過VSA的相關(guān)設(shè)定,可讓儀器的噪聲水平(Noise floor)低于輸入激發(fā)的噪聲水平,因此用戶所進(jìn)行的記錄作業(yè),將僅對無線信號造成1.507dB的噪聲。
對GPS接收器發(fā)出信號
由于多款接收器可使用合適的軟件,讓用戶呈現(xiàn)如經(jīng)度與緯度的信息,因此需要更標(biāo)準(zhǔn)化的方式進(jìn)行自動測量作業(yè)。還好,目前有多款接收器均可透過眾所周知的NMEA-183協(xié)議,以設(shè)定對PXI控制器發(fā)出信號。如此一來,接收器將可透過序列或USB連接線,連續(xù)傳送相關(guān)指令。在NILabVIEW中,所有的指令均可轉(zhuǎn)換語法,以回傳衛(wèi)星與定位信息。NMEA-183協(xié)議可支持6種基本指令,并各自代表專屬的信息。這些指令即如下表所示
圖12.基本NMEA-183指令概述
以實際測試需要而言,GGA、GSA,與GSV指令應(yīng)最為實用。更值得一提的是,GSA指令的信息可用于了解接收器是否可達(dá)到定位作業(yè)需要,或可用于首次定位時間(Time To First Fix,TTFF)測量。當(dāng)執(zhí)行高敏感性的測量時,實際可針對所追蹤的衛(wèi)星,使用GSV指令回傳C/N(Carrier-to-noise)比。
雖然無法于此詳細(xì)說明MNEA-183協(xié)議,但可至其他網(wǎng)站尋找所有的指令信息,如:http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm#RMC.在LabVIEW中,這些指令可透過NI-VISA驅(qū)動程序轉(zhuǎn)換其語法。
圖13.使用NMEA-183協(xié)議的LabVIEW范例
GPS測量技術(shù)
目前有多種測量作業(yè)可為GPS接收器的效能進(jìn)行特性描述(Characterization),其中亦有數(shù)種常見測量可套用至所有的GPS接收器中。此章節(jié)將說明執(zhí)行測量的理論與實作,如:靈敏度、首次定位時間(TTFF)、定位精確度/可重復(fù)性,與定位追蹤不定性(Uncertainty)。應(yīng)注意的是,還有許多不同的方式可檢驗定位精確度,并執(zhí)行接收器追蹤功能的測試。雖然接著將說明多種基本方式,但仍無法概括所有。
靈敏度(Sensitivity)測量作業(yè)介紹
靈敏度為GPS接收器功能的最重要測量作業(yè)之一。事實上,對多款已量產(chǎn)的GPS接收器來說,僅限為最后生產(chǎn)測試所執(zhí)行的RF測量而已。若深入來說,靈敏度測量即為“接收器可追蹤并接收上方衛(wèi)星定位信息的最低衛(wèi)星功率強(qiáng)度”。一般人均認(rèn)為,GPS接收器必須串聯(lián)多組LNA以達(dá)極高的增益,才能將信號放大到合適的功率強(qiáng)度。事實上,雖然LNA可提升信號功率,亦可能降低SNR.因此,當(dāng)GPS信號的RF功率強(qiáng)度降低時,SNR也將跟著降低,最后讓接收器無法追蹤衛(wèi)星。
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