深度分析SOC精度驗證方法
大家都知道電池管理系統(tǒng)(BMS)的核心是上層應用算法,算法的核心是SOC估算。所以,國標QC/T897-2011《電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術條件》自然要著重描述荷電狀態(tài)(SOC)的精度測試。這可以從其總共13頁的的文件中有長達6頁是與SOC精度有關的中可以看出。國標對SOC估算精度的要求是誤差要不大于10%。不過,國標給出的驗證方法存在以下問題:
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201610/310914.htm1、國標只要求測試2個點的SOC精度
國標中提出,只要在SOC大于80%和小于30%的區(qū)域各找一個點測試。我認為這是遠遠不夠的。難道2個點精確就能夠保證所有工作點都滿足要求了,顯然不是。
我在為美國BIG3寫驗證方法設計驗證計劃和報告(Design Verification Plan&Report,簡稱:DVP&R)時,要求SOC從100%到截止電壓(SOC大約只有1-3%)都要驗證,即使是對于SOC 工作范圍比較窄的混合動力汽車(HEV)也不例外。這是因為在意外情況下,SOC是有可能偏出正常工作范圍。萬一SOC不在工作范圍內(nèi)了,也不容許失控。
記得在做沃藍達BMS仿真驗證時,對于每個點都要做SOC的反向推算,找出從頭到尾哪一個點(所有誤差超過2.5%的點)的SOC誤差最大,并且要分析為什么這個點的SOC比較大。
2、工況的選擇
國標給出了4個工況,并稱其為“典型”充放電工況,這幾個工況如下圖所示:
顯然,這幾個工況沒有一個接近實際工況。因為實際工況的電流看起來像是噪聲,不可能是直線,所以這些工況不夠“典型”。
其次,國標給的時間最長的兩個工況,一個是80秒,一個是90秒。國標說,任意選一個工況,連續(xù)循環(huán)10次,來檢查SOC。連續(xù)循環(huán)10次有多長?最長的一個工況只有90秒,循環(huán)10次是900秒,也只有15分鐘。而在這15分鐘SOC只變化了不到10%,這說明什么問題?假設電流傳感器在工況測試過程中壞了,測量永遠都是零,BMS都可以通過國標SOC的精度要求。因為你算出來的SOC不變。雖然不對,但是誤差肯定小于10%。所以國標給的工況來驗證SOC精度,完全沒有意義。
在通用汽車(GM)做沃藍達的時候,我們選擇用于驗證的工況都是實際采集的工況。尤其是那些安時積分計算出的SOC和實時在線估算的SOC有明顯不同的工況。在克萊斯勒,由于樣車都還沒有,就談不上實際工況。我們是拿其他車的工況進行適當?shù)姆糯笠阅M最差情況。
也許,有人會說,這不是某個特定車的工況,不符合實際。但是,一個算法,要能夠在任何情況下都能夠正常工作,在任何理論上存在的工況下,也必須能夠正常工作。
我當時給了供應商5個工況,3個典型工況,2個放大了的工況。比如,將US06工況的功率乘以1.8并加以適當限流(US06工況試驗是考察測試樣車在高速度、高加速度情況下的排放情況)。當時,世界上沒有一個BMS供應商能夠在精度方面能夠達到克萊斯勒的要求。后來,有人告訴我,有人在美國汽車工程師學會(SAE)報告,US06x1.8可以包含95%以上最激烈(aggressive)的工況。后來,我在國內(nèi)一家公司工作時,這家公司的德國分公司的BMS軟件主管特意從德國來浙江問我,我的SOC算法對于大電流和小電流是不是一樣的。
可見,大電流的SOC在線估算的確不容易。國標也應該參照克萊斯勒的模式。在沒有足夠工況的情況下,適當放大典型工況。當然,不一定要像我一樣要用那樣激烈的工況。
3、SOC精度的驗證方法
國標說工況實驗做完以后“靜置10分鐘”,然后放電到0。最后計算SOC真值。靜置10分鐘的目的是什么?在我看來沒有意義。因為在這10分鐘里,如果說有被測量的量在變,那就是端電壓??墒牵妷涸谶@個驗證方法里,壓根就不用。如果想得到電池的真正的開路電壓(OCV),10分鐘的靜置時間好像又太短了。尤其是對磷酸鐵鋰電池,這反映出國標似乎有點不知所措。
其次,對于精度驗證方法,國標要求要把電量全部放光來驗證,這當然是一個方法,但是這個方法沒有任何實際意義,因為在路上不可能把電放光。所以,在路上開車,是無法知道誤差是有多大的,因為你不敢在路上把電放光來檢查SOC的精度。
目前,國內(nèi)幾乎所有的SOC都是用安時積分法。安時積分法需要知道SOC的起點。這個起點一般是通過開路電壓(OCV)得到。然而,國標從頭到尾都沒有提及OCV以及它與SOC的關系。這個關系是整個BMS關系中最最重要的關系。國標怎么會壓根就不提呢?
作為BMS的核心,除了SOC以外,還有最大充放電功率預測(SOP)和健康狀態(tài)(SOH)。國標沒有提也許是因為國內(nèi)目前還很好解決方法。最近看到一些專家在提用大數(shù)據(jù)的方法來解決SOH。其實,我們在沃藍達上就可以做到實時在線估算了。那時候大數(shù)據(jù)這個時髦的詞還沒有發(fā)明呢。大數(shù)據(jù)好是好,但不一定放在哪里都好用。
為什么需要用SOP?SOP有兩個作用,第一個限制功率,保護電池。使電池永遠工作在給定的工作區(qū)間。所以保護電池不是靠所謂的一級防護、二級防護。而是靠SOP。防護是必不可少的。但是,在正常情況下是備而不用的。第二個,充分發(fā)揮電池的潛力,比方說很多國產(chǎn)的車,BMS為了保護電池,明明電池可以輸出50千瓦,你只讓它輸出40千瓦,是保護了電池,可是犧牲了10千瓦,這10千瓦對于你的動力性能來說可能就是很重要的。
充電也是一樣,假如說當你剎車的時候,能量回收的時候,它可以吸收50千瓦的功率,你只讓吸收40千瓦的功率,你的效率就要降低,所以精確的SOP也是很重要的。尤其是當電池老化或者低溫以及輸出功率有限的混合動力的情況下,SOP就顯得特別重要。為什么國外的混合動力油耗低,除了可以選擇專用發(fā)動機以外,還可以選擇容量更小的發(fā)動機來達到同樣的動力性能。這其中就有SOP的功勞。我們有些專家和院士常常提到要發(fā)展混合動力包括增程式。這些提法都沒錯。但是,沒有過硬的核心技術,即使是世界產(chǎn)量第一,也沒有人在意。只能是自娛自樂。
現(xiàn)在是到了修改國標的時候了。如果繼續(xù)靠這樣的國標,我們的BMS水平,沒有辦法提高。生產(chǎn)的車再多,國家給的補貼再多,那也只是低水平的重復。大家現(xiàn)在做BMS做都做不贏,做一個賣一個,根本不需要提高水平,而且都可以自豪地說我們的BMS的SOC精度完全可以達到國際標準。這樣下去,彎道超車永遠都只是一個夢。
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