目前，機器人已經(jīng)是制造業(yè)和其它重復(fù)勞動中的標準配置。并且機器人市場的需求正在轉(zhuǎn)向，從過去的工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民生領(lǐng)域。特別是醫(yī)療、養(yǎng)老和教育行業(yè)，對于智能服務(wù)機器人的需求非常迫切，服務(wù)機器人在這些行業(yè)的應(yīng)用將會很有市場前景。

　　隨著我國進入老齡化，醫(yī)療、護理和康復(fù)的需求不斷增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)上還是量上都要滿足更高水準的要求。另一方面，醫(yī)護人力相對缺乏，醫(yī)療及健康服務(wù)機器人具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。而在醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中，機器人的出色表現(xiàn)是需要過硬的技術(shù)來支撐的，目前醫(yī)療機器人工作首要要害技術(shù)有以下幾項：

　　機器視覺技術(shù)：中醫(yī)智能機器人專注于中醫(yī)的“望、聞、問、切”，具有鮮明的中國特色，其主要功能為面診、舌診、問診及脈診。首先通過機器人的視覺采集人體的面像和舌像，通過機器手或手環(huán)采集人體的脈搏，利用先進的計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數(shù)據(jù)，再結(jié)合問診信息，最后通過中醫(yī)醫(yī)理模型推斷人體的整體健康體質(zhì)類型，并根據(jù)具體情況提供個性化的康復(fù)建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養(yǎng)生、穴位按壓、中醫(yī)功法和音樂療法等。

　　優(yōu)化方案技術(shù)：醫(yī)用機器人已然叫機器人，那就離不開機器人的基礎(chǔ)理論和要害技術(shù)，包括安排、控制、傳感、人機交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統(tǒng)機器人沒有太大不一樣。方案時要脫節(jié)傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“影子”，結(jié)束輕量化、精密、活絡(luò)機器人安排構(gòu)型立異方案。

　　系統(tǒng)集成技術(shù)：醫(yī)用機器人有“醫(yī)用”的分外內(nèi)在，懇求安全有用。系統(tǒng)集成時一定要面向詳細的手術(shù)流程需要，思考手術(shù)室如何運用，留心人機成效學(xué)的研討。假設(shè)醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再搶先也不行能得到推行運用，所以醫(yī)用機器人更偏重“醫(yī)生-機器人-病人”三者的共融。

　　遠程手術(shù)技術(shù)：現(xiàn)在成功的手術(shù)機器人大多是主從操作式機器人，將來的趨勢是遠程手術(shù)，因此遙控操作和遠程手術(shù)技術(shù)也是咱們垂青的。

　　VR技術(shù)：虛擬現(xiàn)實是康復(fù)機器人應(yīng)用中的一項重要技術(shù)，利用物聯(lián)網(wǎng)搭建的虛擬環(huán)境，部分或全部去掉現(xiàn)實中的真實環(huán)境，利用傳感即運動跟蹤技術(shù)實現(xiàn)用戶與虛擬世界的交互。虛擬現(xiàn)實技術(shù)為康復(fù)治療提供了重復(fù)練習(xí)、成績反愧維持動機三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)手段，設(shè)置合理的虛擬環(huán)境及有效的信息反饋，患者可以對自身狀況進行客觀評估，從而大大提高了康復(fù)訓(xùn)練的效果。

　　手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)：依據(jù)機器人系統(tǒng)的3D手術(shù)方案，運用醫(yī)學(xué)形象實時重建及融合處理和手術(shù)機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，結(jié)束術(shù)中實時標定及配準。

　　軟體機器人技術(shù)：軟體機器人技術(shù)是現(xiàn)在對比盛行的一項技術(shù)，將來在醫(yī)療范疇的前景也對錯常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科對錯常有前景的。

　　輔佐介入治療技術(shù)：機器人輔佐系統(tǒng)是處理傳統(tǒng)介入治療疑問的重要途徑。機器人輔佐系統(tǒng)是運用核算機技術(shù)分析醫(yī)學(xué)形象信息，在構(gòu)建三維空間坐標的基礎(chǔ)上運用醫(yī)用機器人結(jié)束精確定位和輔佐操作。從而使介入技術(shù)與機器人定位精確、狀況安穩(wěn)、活絡(luò)性強、工作計劃大及操作流程規(guī)范化等優(yōu)勢相結(jié)合，減少治療中的人為要素，使介入治療更為精確、活絡(luò)與安全，打敗完全依賴于醫(yī)生的經(jīng)歷。

　　醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)：由于新技術(shù)的呈現(xiàn)，醫(yī)用機器人也需要與時俱進，包括數(shù)字醫(yī)療、移動醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠程醫(yī)療。這種趨勢也越來越明顯了，日本的Pepper機器人把云核算和大數(shù)據(jù)運用起來往后可以極好地在情感陪護方面介入進入，這也是將來的一個打開趨勢。