圖中顯示了各種望遠鏡的外形。地面觀察用的望遠鏡與天文望遠鏡不同，它要求形成正立的像。使像成為正立的常用方法有二，一是采用凹透鏡做目鏡，使物鏡射出的光束在未成中間像之前就經目鏡折射，最后形成的像相對原物是正立的。另一種方法，是常見的雙筒棱鏡式望遠鏡。它的目鏡與物鏡并不在同一條光軸上。而是在它們之間安置兩個棱邊互相垂直的等腰直角三棱鏡，使光線在棱鏡內發(fā)生四次全反射，使像上下左右方位對調，這樣，從目鏡中就可以看到正立的放大像了。附圖23是雙筒望遠鏡單筒的光路原理圖。