超聲波接收電路圖如下圖所示：

　　超聲波在空氣中傳播時(shí)，能量會(huì)隨著距離的增加而不斷衰減。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得，當(dāng)探測(cè)距離為1m 左右時(shí)，信號(hào)能量已經(jīng)衰減到30mv 左右，我們需要把這個(gè)接收到的微弱的超聲波正弦信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理，輸入到PIC 的外部中斷口，作為接收到回波的標(biāo)志。通常的設(shè)計(jì)思路是首先采用LM 系列的放大器進(jìn)行放大，然后經(jīng)過(guò)濾波、頻率鎖定等電路輸入到INT0 產(chǎn)生中斷。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以鎖定所需要的頻率，防止外界其他頻率的超聲波的干擾，但缺點(diǎn)在于集成度不高，設(shè)計(jì)和焊接比較繁瑣。為此本文采用索尼公司的CX20106A 紅外遙控接收集成芯片，該芯片可用于超聲波處理電路，它集成了放大、限幅、帶通濾波、峰值檢測(cè)、整形和比較等功能，具有很高的靈敏度和抗干擾性［5］.CX20106A 芯片的7 引腳與PIC單片機(jī)的INT0 相連接，未接收到超聲波時(shí)，7 引腳輸出4.1v 左右的高電平，不產(chǎn)生中斷；當(dāng)接收到與中心頻率40KHz 相符或相近的超聲波時(shí)，便產(chǎn)生低跳變。

　　當(dāng)檢測(cè)到有底跳變時(shí)，把第一個(gè)下降沿信號(hào)輸入到INT0 作為外部中斷信號(hào)，然后關(guān)閉定時(shí)器T1 并讀取T1 的計(jì)數(shù)值，進(jìn)行下一步的時(shí)間和距離計(jì)算。

　　圖 系統(tǒng)發(fā)射電路圖。